1.一种伸缩式单立柱巷道堆垛机，包括单立柱堆垛机（1）、单立柱堆垛机（1）上下两端设有限位轨道（2）、单立柱堆垛机（1）右侧下端与控制器（3）左侧固定连接、单立柱堆垛机（1）左侧下端设有伸缩架（4）；

其特征在于：还包括：

放置机构（5），所述放置机构（5）底部与伸缩架（4）顶部固定连接；

筛放机构（6），所述筛放机构（6）前后两侧的左右两端与放置机构（5）内侧的前后两端固定连接；

保护稳定机构（7），所述保护稳定机构（7）前后两侧表面与放置机构（5）内侧的前后两端表面滑动连接；

取放机构（8），所述取放机构（8）上端的底部前端与放置机构（5）顶部后侧的左右两端固定连接；

所述放置机构（5）包括：

底板（51），所述底板（51）设置在放置机构（5）下端；

保护箱（52），所述保护箱（52）底部后端与底板（51）顶部后端固定连接；

前侧板（53），所述前侧板（53）后侧左右两端与保护箱（52）前侧左右两端固定连接；

气泵（54），所述气泵（54）底部与底板（51）顶部中左端和顶部中右端固定连接；

连接管（55），所述连接管（55）外侧端与气泵（54）内侧端固定连接；

气缸（56），所述气缸（56）底部与底板（51）顶部中端固定连接，所述气缸（56）左右两侧下端与连接管（55）内侧端固定连接；

抬升板（57），所述抬升板（57）底部中端与气缸（56）顶部固定连接；

第一限位条（58），所述第一限位条（58）底部与抬升板（57）顶部左右两侧固定连接；

其中，所述底板（51）底部与伸缩架（4）顶部固定连接；

所述筛放机构（6）包括：

连接气管（61），所述连接气管（61）内侧端与气泵（54）外侧端的中端固定连接；

长气缸（62），所述长气缸（62）底部与底板（51）顶部左右两侧的前后两端固定连接，所述长气缸（62）内侧端的下端与连接气管（61）外侧端固定连接；

连接滑动板（63），所述连接滑动板（63）底部的中外侧端与长气缸（62）顶部固定连接；

限位矩形条（64），所述限位矩形条（64）内侧的外侧表面与连接滑动板（63）外侧端凹槽的内侧表面滑动连接；

限位柱杆（65），所述限位柱杆（65）前后两侧与连接滑动板（63）内侧的外侧端固定连接；

转动轴（66），所述转动轴（66）前后两侧与连接滑动板（63）内侧中端转动连接；

转动三角块（67），所述转动三角块（67）前后两侧孔洞的内侧表面与转动轴（66）外侧表面中端固定连接；

卡槽（68），所述卡槽（68）开设于转动三角块（67）内侧端的上端；

其中，所述限位矩形条（64）外侧端与保护箱（52）内侧后端的左右两侧和前侧板（53）后侧的左右两端固定连接。

2.根据权利要求1所述一种伸缩式单立柱巷道堆垛机，其特征在于：所述保护稳定机构（7）包括：放置箱（71），所述放置箱（71）设置在保护稳定机构（7）外部；

卡板（72），所述卡板（72）内侧端与放置箱（71）左右两侧上端固定连接；

凸出条（73），所述凸出条（73）底部与放置箱（71）顶部左右两侧固定连接；

第二限位条（74），所述第二限位条（74）外侧端与放置箱（71）内侧的前后两侧上端固定连接；

凹槽滑块（75），所述凹槽滑块（75）前后两侧凹槽的内侧表面与第二限位条（74）外侧表面滑动连接。

3.根据权利要求2所述一种伸缩式单立柱巷道堆垛机，其特征在于：所述保护稳定机构（7）包括：立柱（76），所述立柱（76）顶部与凹槽滑块（75）底部外侧端的前后两侧固定连接；

限位凹槽（77），所述限位凹槽（77）内侧凹槽的内侧表面与立柱（76）外表面下端滑动连接，所述限位凹槽（77）开设于放置箱（71）内侧底端的前后两侧；

弹簧（78），所述弹簧（78）内侧端与立柱（76）外侧端固定连接，所述弹簧（78）外侧端与放置箱（71）内侧的左右两端固定连接；

海绵块（79），所述海绵块（79）顶部与限位凹槽（77）底部固定连接；

其中，所述卡板（72）底部外侧端表面与卡槽（68）内侧表面相互接触。

4.根据权利要求3所述一种伸缩式单立柱巷道堆垛机，其特征在于：所述取放机构（8）包括：第一软管（81），所述第一软管（81）下端与气泵（54）外侧端固定连接；

第一伸缩气缸（82），所述第一伸缩气缸（82）外侧表面前端与保护箱（52）后侧下端的左右两侧孔洞的内侧表面固定连接，所述第一伸缩气缸（82）底部后端与第一软管（81）上端固定连接；

滑动矩形块（83），所述滑动矩形块（83）后侧与第一伸缩气缸（82）前侧固定连接；

限位梯形条（84），所述限位梯形条（84）后侧与保护箱（52）内侧后端的中下端固定连接，所述限位梯形条（84）外侧表面与滑动矩形块（83）外侧端凹槽的内侧表面滑动连接；

电动推杆（85），所述电动推杆（85）外侧表面的外侧端与滑动矩形块（83）内侧端凹槽的内侧表面固定连接。

5.根据权利要求4所述一种伸缩式单立柱巷道堆垛机，其特征在于：所述取放机构（8）包括：夹持板（86），所述夹持板（86）外侧端中端与电动推杆（85）内侧端固定连接；

第二软管（87），所述第二软管（87）下端与气泵（54）外侧端固定连接；

第二伸缩气缸（88），所述第二伸缩气缸（88）底部后端与第二软管（87）上端固定连接；

孔洞矩形块（89），所述孔洞矩形块（89）前后两侧孔洞的内侧表面与第二伸缩气缸（88）外侧表面前端固定连接；

其中，所述孔洞矩形块（89）底部与保护箱（52）顶部后侧的左右两端固定连接。

6.根据权利要求5所述一种伸缩式单立柱巷道堆垛机，其特征在于：所述放置箱（71）底部左右两侧各设有一矩形条状凹槽，且放置箱（71）底部中左侧和中右侧也各设有一矩形条状凹槽，且放置箱（71）底部左右两侧的凹槽比放置箱（71）底部中左侧和中右侧的凹槽小。