1.一种具有自适应功能的磁力研磨装置，包括控制箱（1）、磁铁（6），其特征在于：所述控制箱（1）中设置有转动升降组件（2），转动升降组件（2）上放置有工件（3），工件（3）一侧设置有辅助压紧机构（4），以免工件（3）在磨削过程中发生位移，工件（3）旁还设置有研磨调整机构（5），研磨调整机构（5）上安装有磁铁（6），研磨调整机构（5）连接在转动升降组件（2）另一侧，转动升降组件（2）带动工件（3）转动的同时控制研磨调整机构（5）带动磁铁（6）升降；

所述转动升降组件（2）包括转动部、控制组、升降部，转动部通过电机驱动，控制组控制升降部是否与转动部连接；

所述转动部包括转盘（201）、转盘齿轮（202），所述转盘（201）部分露出并转动连接控制箱（1），转盘（201）下固定连接转盘齿轮（202），转盘齿轮（202）与驱动齿轮（203）啮合，驱动齿轮（203）固定连接电机的输出端，电机通过支座固定在控制箱（1）中；

所述控制组包括两个链轮（206），两个链轮（206）通过链条同步转动，其中一个链轮（206）固定连接内轴（205）的一端，内轴（205）下部设置有花键与外轴（204）滑动连接，上部为光轴与外轴（204）转动连接，外轴（204）固定连接在转盘齿轮（202）上，另一个链轮（206）通过花键轴连接蜗杆（208），两个链轮（206）转动连接在调整支板（207）上，调整支板（207）通过推杆控制其做升降移动，推杆固定在控制箱（1）中；

所述升降部包括蜗杆（208）、蜗轮（209）、升降齿轮（210）、升降齿条（211），所述蜗杆（208）与蜗轮（209）啮合，蜗轮（209）通过轴固定连接升降齿轮（210），升降齿轮（210）与升降齿条（211）啮合，升降齿条（211）一端穿出并滑动连接控制箱（1），所述蜗杆（208）、蜗轮（209）、升降齿轮（210）均通过支架转动连接在控制箱（1）中；

所述研磨调整机构（5）包括水平调整部、自适应部、磁铁调整部，所述水平调整部滑动连接在升降齿条（211）上端，水平调整部上设置有自适应部，以适应形状不规则的工件（3），自适应部上安装有磁铁调整部，以调整磁铁（6）的角度或更换不同的磁铁（6）；

所述水平调整部包括水平调整座（501）、水平调整槽（512）、水平定位块（513），所述水平调整座（501）滑动连接在升降齿条（211）上端，水平调整座（501）下设置有多个水平调整槽（512），水平调整槽（512）中插入水平定位块（513）的一端，水平定位块（513）的另一端在升降齿条（211）中滑动，水平定位块（513）中设置有滑槽，滑槽中滑动连接按压块（515）的斜面端，按压块（515）另一端伸出升降齿条（211），所述水平定位块（513）下端还固定连接定位弹簧（514）的一端，定位弹簧（514）的另一端固定在升降齿条（211）中；

所述自适应部包括滑动座（502）、复位弹簧（503）、调整轮（505），所述滑动座（502）在水平调整座（501）上滑动，滑动座（502）前端滑动连接调整轮架（504），调整轮架（504）能够收纳在滑动座（502）中，调整轮架（504）呈凸字型，其中部转动连接调整轮（505），调整轮架（504）的两端分别铰接一个伸出杆（506），伸出杆（506）可以转动收进调整轮架（504）侧面，滑动座（502）两侧分别设置有收纳槽（507），调整轮架（504）的两端在其中滑动，所述水平调整座（501）和滑动座（502）之间设置有复位弹簧（503），复位弹簧（503）一端固定在水平调整座（501）上，另一端固定连接滑动座（502）；

所述磁铁调整部包括转动台（508）、夹持板（510），所述转动台（508）转动连接在滑动座（502）上，转动台（508）下设置有多个凹槽，凹槽中卡接定位滚珠（509），定位滚珠（509）滑动设置在滑动座（502）中并通过弹簧推动，转动台（508）上滑动设置两个夹持板（510），夹持板（510）下端进入滑动座（502）中与夹持螺杆（511）螺纹连接，使两个夹持板（510）相靠近或相远离，夹持螺杆（511）一端伸出转动台（508）以便转动操作。

2.根据权利要求1所述的一种具有自适应功能的磁力研磨装置，其特征在于：所述辅助压紧机构（4）包括压紧支座（401）、转动块（402）、压紧块（403），所述压紧支座（401）一端固定在控制箱（1）上，另一端位于转盘（201）上方，压紧支座（401）滑动连接压紧螺杆（404）、限位杆（405），压紧螺杆（404）、限位杆（405）下端固定在压紧块（403）上，压紧块（403）转动连接转动块（402），转动块（402）接触连接工件（3），所述压紧螺杆（404）上螺纹连接压紧螺母（406），压紧螺母（406）转动连接在压紧支座（401）上。