1.一种钢结构损伤点焊接装置，包括移动框架（1），其特征在于：所述的移动框架（1）包括上梁（11）和下梁（12），所述的上梁（11）和下梁（12）端部均设有连接块（13），所述的上梁（11）和下梁（12）的连接块（13）之间设有立柱（14）连接，所述的上梁（11）和下梁（12）之间设有移动轨（3），所述的移动轨（3）在移动框架（1）内左右移动，所述的移动轨（3）上设有焊接臂（4），所述的焊接臂（4）包括调整箱（41）、伸缩臂架（42）和焊接装置（43），所述的调整箱（41）带动焊接臂（4）在移动轨（3）上升降以及带动伸缩臂架（42）旋转，所述的伸缩臂架（42）带动焊接装置（43）前后动作，所述的移动框架（1）上设有固定结构（2）；

所述的焊接装置（43）包括固定套管（44）、转动头（45）和焊枪（47），所述的固定套管（44）与伸缩臂架（42）连接，所述的转动头（45）与固定套管（44）转动配合，所述的固定套管（44）外侧设有辅助板（441），所述的伸缩臂架（42）和辅助板（441）之间设有电机四（46），所述的电机四（46）输出端穿过辅助板（441）上的通孔设有齿轮八（461），所述的转动头（45）外侧设有齿环（451），所述的齿轮八（461）与齿环（451）啮合，所述的转动头（45）内侧斜向设有固定孔（452），所述的焊枪（47）固定于固定孔（452）内，所述的焊枪（47）后端的软管上设有转动连接件（48），所述的转动连接件（48）固定于固定套管（44）顶部的安装孔（443）中；

所述的连接块（13）内部设有电机一（131），所述的电机一（131）输出端设有齿轮一（132），所述的上梁（11）和下梁（12）内侧凹槽处设有螺纹柱（111），所述的螺纹柱（111）端部穿过连接块（13）侧方通孔设有齿轮二（133），所述的齿轮一（132）与齿轮二（133）啮合，所述的移动轨（3）包括滑轨（33），所述的滑轨（33）顶部和底部分别设有移动块一（31）和移动块二（32），所述的移动块一（31）和移动块二（32）上均设有螺纹孔（311），所述的移动块一（31）和移动块二（32）上的螺纹孔（311）分别与上梁（11）和下梁（12）处的螺纹柱（111）配合，所述的移动块一（31）和移动块二（32）上均设有滚轮（312），所述的移动块一（31）和移动块二（32）上的滚轮（312）分别与上梁（11）和下梁（12）凹槽内侧凸台配合；

所述的调整箱（41）包括箱体（411），所述的箱体（411）上设有滑槽（4111）和通槽（4112），所述的滑槽（4111）与滑轨（33）滑动配合，所述的移动块一（31）和移动块二（32）之间对称设有连接柱（34），所述的连接柱（34）内侧设有齿条（341），所述的调整箱（41）内部设有隔板一（4113）、隔板二（4114）和隔板三（4115），所述的隔板三（4115）上设有电机二（412），所述的电机二（412）输出端设有齿轮三（413），所述的隔板一（4113）和隔板二（4114）之间转动设有两个齿轮五（415），所述的连接柱（34）穿过通槽（4112），所述的齿条（341）与齿轮五（415）啮合，所述的齿轮五（415）的转轴穿过隔板二（4114）上的通孔连接有齿轮四（414），两个所述的齿轮四（414）啮合，所述的齿轮三（413）与其中一个齿轮四（414）啮合；

所述的伸缩臂架（42）包括基板一（421）、基板二（422）、移动板（423）和固定板（427），所述的基板一（421）与基板二（422）连接，所述的基板一（421）和基板二（422）的通孔处设有气缸二（424）和多个伸缩杆（425），所述的气缸二（424）和多个伸缩杆（425）的输出端均与移动板（423）连接，所述的移动板（423）和固定板（427）之间设有多个弯柱（426）连接，所述的固定板（427）上设有安装电机四（46）的安装槽（4271），所述的固定套管（44）顶部设有多个连接件（442）与固定板（427）连接，所述的基板一（421）与箱体（411）转动配合，所述的隔板三（4115）上设有电机三（416），所述的电机三（416）输出端设有齿轮六（417），所述的基板一（421）一侧设有齿轮七（4211），所述的齿轮七（4211）与齿轮六（417）啮合；

所述的转动连接件（48）包括转体一（481）和转体二（482），所述的转体二（482）放置于安装孔（443）中，所述的转体二（482）与转体一（481）和安装孔（443）转动配合，所述的转体一（481）与安装孔（443）顶部通过螺栓连接，所述的转体一（481）内侧设有环台（4811），所述的环台（4811）在中心及边侧均设有通孔；

所述的立柱（14）一侧设有钢板送料器（5），所述的钢板送料器（5）包括气缸三（51）和阻尼器（53），所述的气缸三（51）和阻尼器（53）底部与立柱（14）连接，所述的气缸三（51）和阻尼器（53）输出端设有底板（52），所述的底板（52）前侧通孔内滑动设有两个夹台（54），所述的底板（52）边侧和夹台（54）上均设有通孔，两个所述的夹台（54）通过销钉与底板（52）连接，所述的底板（52）前侧设有吸附板（55），所述的吸附板（55）内设有电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构损伤点焊接装置，其特征在于：所述的固定结构（2）包括顶板（21），所述的顶板（21）与上梁（11）连接，所述的顶板（21）侧方的多个通孔内滑动设有滑柱（24），多个所述的滑柱（24）两端分别连接有推板（23）和支撑板（25），所述的顶板（21）顶部设有多个气缸一（22），所述的气缸一（22）输出端与推板（23）连接，所述的支撑板（25）上设有固定架（26），所述的固定架（26）内设有焊机（6）。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构损伤点焊接装置，其特征在于：所述的支撑板（25）底部设有多个吸附台（27），所述的连接块（13）靠近支撑板（25）一侧设有支撑脚（15），所述的吸附台（27）和支撑脚（15）内部均设有电磁铁。