1.一种基于干线协调子区划分的绿波协调控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取干线交叉口的交通数据，基于所述交通数据进行聚类相似性处理，以进行干线协调控制子区划分；

基于预置公共周期函数以及所述交通数据，确定出所述干线协调控制子区对应的公共周期；

基于所述公共周期与干线上车辆的平均行驶速度，确定出理想交叉口之间的间距范围；

在所述间距范围内改变所述理想交叉口的参考位置，以根据不同的参考位置分别对应的绿波带宽偏移量，确定出实际交叉口对应的信号与理想信号的最佳匹配位置，并根据所述最佳匹配位置，确定出各实际交叉口的信号灯对应的信号相位差；

根据所述最佳匹配位置，确定出最大有效绿波带宽，以基于所述信号相位差与所述最大有效绿波带宽，对所述干线协调控制子区中的各交叉口的信号灯进行调控；

所述根据所述最佳匹配位置，确定出最大有效绿波带宽，具体包括：基于所述最佳匹配位置，确定出数值最小的绿波带最大有效偏移量；

确定出所述数值最小的绿波带最大有效偏移量，与理想信号最佳距离之间的比值；

基于预置有效理想绿波带宽占周期比与所述比值之间的差值，确定出所述最大有效绿波带宽；

所述在所述间距范围内改变所述理想交叉口的参考位置，以根据不同的参考位置分别对应的绿波带宽偏移量，确定出实际交叉口对应的信号与理想信号的最佳匹配位置，具体包括：在所述间距范围内改变所述理想交叉口的参考位置，确定出在不同的参考位置的情况下所述干线协调控制子区中各实际交叉口的绿波带，分别相对于预置理想绿波带的偏移量；

基于所述偏移量，确定出不同的参考位置，分别对应的最大有效偏移量；

将各所述最大有效偏移量进行比对，以根据数值最小的最大有效偏移量，确定出实际交叉口对应的信号与理想信号的最佳匹配位置；

所述确定出在不同的参考位置的情况下所述干线协调控制子区中各实际交叉口的绿波带，分别相对于预置理想绿波带的偏移量，具体包括：根据函数 ，确定出实际交叉口i的绿波带，相对于所述预置理想绿波带上边缘线的有效偏移量；

根据函数 ，确定出实际交叉口i的绿波带，相对于所述预置理想绿波带下边缘的有效偏移量；

其中， 为交叉口i的绿波带的实际偏移量； 为交叉口i的绿波带的最大无效偏移量； 为上边缘对应的有效偏移量； 为下边缘对应的有效偏移量；

所述基于所述偏移量，确定出不同的参考位置，分别对应的最大有效偏移量，具体包括：基于当前参考位置，确定出所述干线协调控制子区相对于预置理想绿波带上边缘线的第一最大有效偏移量；

以及，确定出所述干线协调控制子区相对于预置理想绿波带下边缘线的第二最大有效偏移量；

基于所述第一最大有效偏移量与所述第二最大有效偏移量之和，确定出所述当前参考位置对应的最大有效切割量；

更换参考位置，并确定出更换参考位置后的最大有效切割量，以作为所述不同的参考位置，分别对应的最大有效偏移量；

所述根据所述最佳匹配位置，确定出最大有效绿波带宽之前，所述方法还包括：基于当前交叉口的信号灯对应的有效绿信比，与所述干线协调控制子区对应的交叉口有效绿信比中的最小值之间的差值，确定出所述干线协调控制子区中各交叉口分别对应的最大无效偏移率；

基于当前交叉口相对理想位置的最大无效偏移率，与当前交叉口对应的最大无效偏移率之间的比值，确定出理想信号最佳距离；

所述根据所述最佳匹配位置，确定出各实际交叉口的信号灯对应的信号相位差，具体包括：根据预置函数：

；

得到同步式协调控制下交叉口i的绝对相位差比；

根据预置函数：

；

得到交互式协调控制下交叉口i的绝对相位差；

其中， 为交叉口i的绿信比； 为交叉口i的损失绿信比； 为同步式协调控制下交叉口i的绝对相位差比； 为交互式协调控制下交叉口i的绝对相位差；

所述基于所述公共周期与干线上车辆的平均行驶速度，确定出理想交叉口之间的间距范围，具体包括：根据预置交叉口间距求取函数：

；

确定出所述干线协调控制子区对应的理想交叉口间距；

根据预置交叉口间距范围求取函数：

；

确定出所述干线协调控制子区对应的理想交叉口之间的间距范围；

其中， 为理想交叉口之间的间距；为干线上车辆的平均行驶速度； 为干线系统的公共周期； 为干线协调控制子区对应的理想交叉口之间的间距范围。

2.根据权利要求1所述的一种基于干线协调子区划分的绿波协调控制方法，其特征在于，所述基于预置公共周期函数以及所述交通数据，确定出所述干线协调控制子区对应的公共周期，具体包括：获取所述干线协调控制子区的各交叉口分别对应的信号灯配时信号周期；

基于所述预置公共周期函数，对所述各交叉口分别对应的信号灯配时信号周期进行比对；

基于比对结果确定出最长信号周期，并将所述最长信号周期作为所述干线协调控制子区对应的公共周期。

3.一种基于干线协调子区划分的绿波协调控制设备，其特征在于，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该设备执行权利要求1‑2中的任一项所述的方法。