1.一种金属箔材电磁柔性微成形装置，包括水平布置的底座1，其特征是：

底座(1)的正上方是模架(4)，模架(4)的正上方是凹模(7)，凹模(7)能导柱在垂直方向上移动，两个垂直的导柱底部固定连接底座(1)、中间有间隙地穿过模架(4)、顶部与凹模(7)有间隙地配合；

模架(4)的顶面中心开有顶部是敞口的阶梯槽(4‑1)，阶梯槽(4‑1)的下段内部放置有与模架(4)刚性连接的下电磁铁(15)，阶梯槽(4‑1)的上段内部放置铁粉容器(13)，铁粉容器(13)内盛放铁粉(14)，铁粉(14)位于下电磁铁(15)的正上方，铁粉(14)的正上方是水平放置在模架(4)上表面上的非磁性金属箔材(5)；

凹模(7)的底面中间部分固定嵌有电热板(6)，电热板(6)的底面与凹模7的底面平齐，在凹模(7)底面上开有成形凹槽(7‑1)，在该成形凹槽(7‑1)正下方的电热板(6)上开有与成形凹槽(7‑1)结构一致的贯通孔，所述的成形凹槽(7‑1)内部有间隔地布置有多个压力传感器(11)；

凹模(7)的正上方设有上电磁铁(9)，凹模(7)上部正中间开有与上电磁铁(9)配合的凹模敞口(7‑2)，上电磁铁(9)向下运动能伸入该凹模敞口(7‑2)中；

上电磁铁(9)的顶部固定连接水平设置的上电磁铁固定板(8)上，电动伸缩杆(2)带动上电磁铁固定板(8)垂直移动，上电磁铁(9)侧壁上装有检测上电磁铁(9)垂直位置的上电磁铁位置检测传感器(10)；

凹模(7)的旁边设有夹具(12)，气缸(22)带动夹具(12)松开或下压凹模(7)。

2.根据权利要求1所述的金属箔材电磁柔性微成形装置，其特征是：气缸(22)、电动伸缩杆(2)分别经各自的控制线连接控制台(23)，控制台(23)经信号线分别连接压力传感器(11)和上电磁铁位置检测传感器(10)，控制台(23)控制电热板(6)接通或者断开电源，控制台(23)分别控制上电磁铁(9)和下电磁铁(15)上的线圈通电或断电。

3.根据权利要求或2所述的金属箔材电磁柔性微成形装置，其特征是：气缸(22)水平布置，夹具(12)为L形，夹具(12)的中间弯折处通过转动轴(19)连接固定不动的夹具固定板(18)，夹具(12)绕转动轴(19)在垂直面上旋转，气缸(22)的输出杆(21)与滚轮(20)连接，夹具(12)的垂直段上开有与滚轮(20)配合的滑槽，滚轮(20)在滑槽中滑动，夹具(12)的水平段的端部位于凹模(7)的上方，气缸(22)的输出杆(21)伸或缩，滚轮(20)在滑槽里来回移动带动夹具(12)正反旋转，夹具(12)松开或向下压紧凹模(7)。

4.根据权利要求1所述的金属箔材电磁柔性微成形装置，其特征是：阶梯槽(4‑1)的上段是方槽(4‑2)，上段方槽(4‑2)的一侧壁贯通模架(4)的侧壁，形成与外部连通的方形通道，铁粉容器(13)通过该方形通道能进入上段方槽(4‑2)中，铁粉容器(13)的上表面与模架(4)的上表面平齐。

5.根据权利要求1所述的金属箔材电磁柔性微成形装置，其特征是：上电磁铁固定板(8)与底座(1)之间连接垂直布置的电动伸缩杆(2)和第三导柱(17)，上电磁铁固定板(8)能沿着第三导柱(17)上下滑动，电动伸缩杆(2)和第三导柱(17)分布在上电磁铁9的两侧。

6.一种如权利要求1所述的金属箔材电磁柔性微成形装置的微成形方法，其特征是包括以下步骤：

步骤A：气缸(22)带动夹具(12)下压凹模(7)，直至凹模(7)和电热板(6)压紧非磁性金属箔材(5)，气缸(22)停止工作；

步骤B：电热板(6)对非磁性金属箔材(5)加热，电动伸缩杆(2)带动上电磁铁(9)下移到设定位置，电动伸缩杆(2)停止工作；

步骤C：上电磁铁(9)通电，对其下方的铁粉(14)产生磁吸力，铁粉(14)向上运动冲击非磁性金属箔材(5)，非磁性金属箔材(5)向正上方的成形凹槽(7‑1)内部拉深；

步骤D：上电磁铁(9)断电，下电磁铁(15)通电，铁粉(14)回落至铁粉容器(13)中，下电磁铁(15)断电；

步骤E：重复步骤C‑D，实现非磁性金属箔材(5)在成形凹槽(7‑1)中的微成形；

步骤F：电热板(6)停止加热，夹具(12)松开凹模(7)，电动伸缩杆(2)复位，取下凹模(7)，取出成形后的非磁性金属箔材(5)。

7.根据权利要求6所述的微成形方法，其特征是：步骤C过程中，多个压力传感器(11)时刻检测铁粉(14)冲击非磁性金属箔材(5)的冲击压力，当所有的压力传感器(11)均检测到压力达到设定值时，保持上电磁铁(9)通电维持一段时间。

8.根据权利要求6所述的微成形方法，其特征是：步骤F之后，取出铁粉容器(3)对铁粉(4)作消磁处理。

9.根据权利要求6所述的微成形方法，其特征是：步骤A中，当上电磁铁位置检测传感器(10)检测到上电磁铁(9)下移到设定位置时，电动伸缩杆(2)停止工作。

10.根据权利要求6所述的微成形方法，其特征是：步骤B中，上电磁铁(9)下移的距离取决于非磁性金属箔材(5)的材料属性，若非磁性金属箔材(5)不易成形，则上电磁铁(9)移动较下方的位置以加大磁力，反之则移动至较上方的位置。