1.一种金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置，其特征在于，包括：

机架；

驱动机构；

两个成形机构，其上下并列设置，并设于所述机架内，每个成形机构主要包括主动链轮、从动链轮、链条、多个成形齿杆、张紧装置、以及滑动导向机构：所述主动链轮，可转动地设于所述机架上；

所述从动链轮，可转动地设于所述机架上，并与所述主动链轮间隔设置；

所述链条，套设于所述主动链轮及从动链轮上；

所述多个成形齿杆，通过链条附件与所述链条逐次有序连接，从而形成成形齿环路；

所述张紧装置，与所述链条的内侧抵接，从而使所述链条通过张紧装置实现张紧；

所述滑动导向机构，位于所述链条的内侧，并与位于所述主动链轮与所述从动链轮之间的成形齿杆抵接；

压力施加装置，设于其中一个成形机构的滑动导向机构的一端，用于对所述成形齿环路施加预定压力；及定形装置，设于所述其中一个成形机构的滑动导向机构的另一端；

其中，所述两个成形机构的成形齿环路上下倒置交错啮合布置，形成水平啮合区；所述驱动机构带动所述两个成形机构的主动链轮同速异向旋转，所述驱动机构通过所述主动链轮将力矩及运动传递到成形齿杆上，所述两个成形机构的成形齿环路在水平啮合区有序的交错啮合将箔材折弯变形，箔材受到所述成形齿杆的压力发生弹塑性变形；

所述滑动导向机构主要由多个a型微型轴承、多个a型销轴、带槽安装座、多个b型微型轴承及多个b型销轴组成，所述多个b型微型轴承通过所述多个b型销轴逐次有序安装在所述带槽安装座上，并且所述多个b微型轴承呈上下两行交错布置，所述多个a型轴承通过所述多个a型销轴安装在所述带槽安装座的两端。

2.如权利要求1所述的金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动源、减速器、两个输出轴及两个联轴器，所述驱动源经所述减速器同步输出转矩到所述两个输出轴，所述输出轴将转速及力矩通过所述联轴器传递给所述成形机构。

3.如权利要求1所述的金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置，其特征在于，所述成形齿杆的齿为矩形齿、波浪形齿或渐开线齿。

4.如权利要求1所述的金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置，其特征在于，所述成形齿杆的数量与所述链条的节数相等。

5.如权利要求1所述的金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置，其特征在于，所述张紧装置主要由导轨座、调节螺杆、滑块、横轴、张紧轮及调节螺母组成，所述导轨座固定连接于所述机架，所述横轴的两端分别与所述两个滑块连接，所述横轴的两端上各设有一个张紧轮，其中，同时旋转位于所述张紧装置两侧的调节螺母带动所述调节螺杆上升，所述滑块在所述导轨座上移动，所述两个张紧轮同时向上移动，从而实现两侧链条的张紧。

6.如权利要求1所述的金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置，其特征在于，所述主动链轮为大链轮，所述从动连轮为小链轮，所述成形齿环路靠近所述主动链轮所在的一端为输出端，靠近所述从动链轮的一端为输入端。

7.如权利要求1所述的金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置，其特征在于，所述压力施加装置包括：辊安装座，与所述机架固定连接，所述辊安装座设有U形架，所述U形架的两侧各开设有一个侧槽；

两个弹簧导向件，分别可滑动地设于所述U形架的两侧的侧槽内；

两个弹簧，分别套设于所述两个弹簧导向件上；

辊轴，其两端分别穿设所述U形架的两侧的侧槽，并且沿所述侧槽可滑动，所述辊轴的端部与所述弹性导向件抵接；

刚性辊，套设于所述辊轴上，并收容于所述U形架内；

其中，当所述刚性辊下端受到垂直向上的力时，所述辊轴将力传递给两侧与其接触的所述弹簧导向件，所述弹簧导向件向上移动使所述弹簧压缩，所述弹簧产生的反作用力形成箔材成形过程中的所需的压力。

8.如权利要求1所述的金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置，其特征在于，另外一个成形机构的滑动导向机构上设有丝杆部件及套设于所述丝杆部件上的丝母部件，所述丝杆部件通过连接件与所述滑动导向机构固接，其中，旋转所述丝母部件将转动转换为垂直方向的平动，以调节所述两个成形机构的滑动导向机构之间的间距。

9.一种金属蜂窝芯的波纹箔材的成形方法，其特征在于，包括：

提供如权利要求1～8任一项所述的金属蜂窝芯的波纹箔材的成形装置；

在所述成形装置的水平啮合区的左端将箔材送入，金属箔材随成所述形齿环路的交错啮合渐渐的初步折压弯曲成为雏形波纹的形状；

待进入水平啮合区的中间区域时，波纹箔材受到压力施加装置及定形装置作用的垂直于箔材平面的压力，波纹板在适当压力的作用下进一步发生塑性变形；及成形出的波纹箔材从所述成形装置的水平啮合区的右端输出。