1.一种面向救援活动的异构数据管理方法，其特征在于，所述方法包括：

通过救援活动中的微型无人机进行数据采集，获得原始数据；根据所述原始数据，获得关键字以及元数据；

将所述原始数据输入自适配存储系统进行存储，获得数据存储地址；

将所述关键字、所述元数据和所述数据存储地址以TMT结构在区块链进行存储，获得存储根哈希值；

其中，所述TMT结构是以默克尔树和Merkle Patricia Trie相结合而设计的，按照不同类型的topics生成对应的模板树Tx‑MPT，所有Tx‑MPT按照默克尔树的构造方法，最终计算得到TMTRootHash存储在区块头中；

其中，所述将所述关键字、所述元数据和所述数据存储地址以TMT结构在区块链进行存储，获得存储根哈希值，包括：将所述关键字、所述元数据和所述数据存储地址上传区块链；根据所述关键字、所述元数据和所述数据存储地址，按照所述TMT结构进行数据构建，获得区块链存储数据；根据所述区块链存储数据进行计算，得到存储根哈希值；

当接收到检索关键字时，根据所述检索关键字，通过所述区块链以及所述自适配存储系统进行检索，获得检索原始数据以及检索根哈希值；

其中，所述根据所述检索关键字，通过所述区块链以及所述自适配存储系统进行检索，获得检索原始数据以及检索根哈希值，包括：根据所述检索关键字，通过区块链进行检索，获得检索关键字对应存储地址；根据所述检索关键字对应的存储地址，通过所述自适配存储系统进行检索，获得检索原始数据；根据所述原始数据保存位置，计算该原始数据的检索根哈希值；

根据所述存储根哈希值以及所述检索根哈希值进行校验，获得检索校验结果；当所述检索校验结果为成功时，将所述检索原始数据发送给救援人员；当所述检索校验结果为失败时，将检索失败消息发送给救援人员。

2.根据权利要求1所述的一种面向救援活动的异构数据管理方法，其特征在于，所述原始数据是指微型无人机中ROS节点发布的多源异构数据；所述原始数据用于描述微型无人机的运动状态以及环境状态。

3.一种面向救援活动的异构数据管理系统，其特征在于，所述系统用于实现一种面向救援活动的异构数据管理方法，所述一种面向救援活动的异构数据管理系统包括：微型无人机、电子设备和区块链，其中：所述微型无人机，用于通过救援活动中的微型无人机进行数据采集，获得原始数据；根据所述原始数据，获得关键字以及元数据；

所述电子设备，用于将所述原始数据输入自适配存储系统进行存储，获得数据存储地址；根据存储根哈希值以及检索根哈希值进行校验，获得检索校验结果；当所述检索校验结果为成功时，将检索原始数据发送给救援人员；当所述检索校验结果为失败时，将检索失败消息发送给救援人员；

所述区块链，用于将所述关键字、所述元数据和所述数据存储地址以TMT结构在区块链进行存储，获得存储根哈希值；当接收到检索关键字时，根据所述检索关键字，通过所述区块链以及所述自适配存储系统进行检索，获得检索原始数据以及检索根哈希值；

其中，所述TMT结构是以默克尔树和Merkle Patricia Trie相结合而设计的，按照不同类型的topics生成对应的模板树Tx‑MPT，所有Tx‑MPT按照默克尔树的构造方法，最终计算得到TMTRootHash存储在区块头中；

其中，所述将所述关键字、所述元数据和所述数据存储地址以TMT结构在区块链进行存储，获得存储根哈希值，包括：将所述关键字、所述元数据和所述数据存储地址上传区块链；根据所述关键字、所述元数据和所述数据存储地址，按照所述TMT结构进行数据构建，获得区块链存储数据；根据所述区块链存储数据进行计算，得到存储根哈希值；

其中，所述根据所述检索关键字，通过所述区块链以及所述自适配存储系统进行检索，获得检索原始数据以及检索根哈希值，包括：根据所述检索关键字，通过区块链进行检索，获得检索关键字对应存储地址；根据所述检索关键字对应的存储地址，通过所述自适配存储系统进行检索，获得检索原始数据；根据所述原始数据保存位置，计算该原始数据的检索根哈希值。

4.根据权利要求3所述的一种面向救援活动的异构数据管理系统，其特征在于，所述原始数据是指微型无人机中ROS节点发布的多源异构数据；所述原始数据用于描述微型无人机的运动状态以及环境状态。