1.一种电子产品外壳自动贴膜机器人,包括机架(1),传输机构(4)沿着长度方向安装在机架(1)内,外壳(7)设置在所述机架(1)的尾部的侧边;所述传输机构(4)包括传送皮带(41),所述传送皮带(41)用于输送电子产品,操作台(6)安装在所述机架(1)的尾部,其特征在于,还包括:按压组件(3),安装在所述机架(1)的顶面上;
第一贴膜机构(5),所述第一贴膜机构(5)包括边框(52),在所述边框(52)内设置有输送带(53),在所述边框(52)的底部安装有可沿着纵向升降的贴膜组件(56);所述贴膜组件(56)处于所述传送皮带(41)的下方;所述传送皮带(41)将电子产品输送至所述按压组件(3)和所述贴膜组件(56)之间时,所述按压组件(3)从上方向下将电子产压紧固定,所述贴膜组件(56)从下方向上将薄膜贴敷在电子产品的底面上;第二贴膜组件(9),旋转座(8)可转动的安装在外壳(7)上,多个所述第二贴膜组件(9)分别固定在所述旋转座(8)的周侧;所述传送皮带(41)将电子产品输送至所述操作台(6)上之后,所述旋转座(8)转动以带动其中一个所述第二贴膜组件(9)旋转至电子产品的上方并且向下将薄膜贴在电子产品的上表面;
所述按压组件(3)包括安装座一(31),所述安装座一(31)固定在所述机架(1)的顶端,安装座二(32)安装在所述安装座一(31)的底部,在所述安装座二(32)的底部夹持有弹簧夹(33),橡胶块(34)被夹紧在所述弹簧夹(33)内;所述弹簧夹(33)向外张开以推动所述安装座二(32)稳定的挤压在电子产品的上面;
所述第二贴膜组件(9)包括贴膜座(95),多个连接杆(94)分别设置在所述贴膜座(95)的两端,用于将贴膜座(95)连接至旋转座(8)上;第二贴敷板(98)通过连接板(99)枢接至所述贴膜座(95)的底部;两个铁块(910)分别安装在所述第二贴敷板(98)的两端;电磁铁(911)固定在所述贴膜座(95)的两端;所述电磁铁(911)断电时释放铁块(910),所述第二贴敷板(98)随之下降至电子产品附近,用于将薄膜贴在电子产品的上表面。
2.根据权利要求1所述电子产品外壳自动贴膜机器人,其特征在于,所述第一贴膜机构(5)包括支撑座(51),所述边框(52)安装在支撑座(51)的顶端;底座(54)固定在所述边框(52)的底部,直线电机(55)固定所述底座(54)的底部;所述直线电机(55)驱动所述贴膜组件(56)在所述底座(54)内沿着纵向移动,以使所述贴膜组件(56)向上将薄膜贴在电子产品的底面。
3.根据权利要求2所述电子产品外壳自动贴膜机器人,其特征在于,
所述贴膜组件(56)包括支撑框(562),第一贴敷板(561)枢接在所述支撑框(562)的顶端;所述直线电机(55)推动顶板(565)滑动至所述支撑框(562)的下端口;顶紧杆(564)垂直的固定在所述顶板(565)的顶面两端处;所述顶板(565)推动所述顶紧杆(564)滑动伸入至支撑框(562)内,以将所述支撑框(562)向上顶起,促使所述第一贴敷板(561)将薄膜挤压至电子产品的底面。
4.根据权利要求3所述电子产品外壳自动贴膜机器人,其特征在于,
所述贴膜组件(56)包括横板(566),所述横板(566)沿着横向固定在所述支撑框(562)的侧壁上;第二直线电机(563)安装在所述支撑框(562)的端部;第一碾压辊(567)的端部沿着所述横板(566)横向滚动;所述第二直线电机(563)的输出轴带动第一碾压辊(567)转动时,所述第一碾压辊(567)的外壁滚压至第一贴敷板(561)上,以促使所述第一贴敷板(561)的薄膜牢固贴敷在电子产品底面。
5.根据权利要求1所述电子产品外壳自动贴膜机器人,其特征在于,
所述第二贴膜组件(9)包括轨道(92),所述轨道(92)固定在所述贴膜座(95)的底部;滑座(93)沿着所述轨道(92)滑动;第二碾压辊(96)的一端枢接在滑座(93)上,另一端在所述贴膜座(95)的侧壁内滑动;移动块(97)沿着轨道(92)滑动;第三直线电机(91)安装在所述贴膜座(95)的端部,且带动所述移动块(97)、滑座(93)移动,以带动第二碾压辊(96)在所述第二贴敷板(98)上的滚动,将附着在所述第二贴敷板(98)的表面的薄膜贴敷在电子产品的表面。
6.根据权利要求5所述电子产品外壳自动贴膜机器人,其特征在于,
两个第三直线电机(91)分别安装在所述贴膜座(95)的两端;两个所述第三直线电机(91)分别带动两个所述移动块(97),两个所述移动块(97)从两侧驱动滑座(93)移动,以带动第二碾压辊(96)在所述第二贴敷板(98)的滚动。
7.根据权利要求1所述电子产品外壳自动贴膜机器人,其特征在于,
所述旋转座(8)包括端板(81),十字形状的承载框(82)垂直的固定在端板(81)的一侧;所述第二贴膜组件(9)固定在所述承载框(82)的十字形的空间内。