1.一种酸枣采摘及收集装置，其特征在于：所述装置包括收集箱，收集箱包括左箱、右箱及中部连桥，左箱和右箱内安装打枣装置，左箱上设置带有输送装置的物料周转区，物料周转区内放置周转箱，左箱和右箱上安装导向装置，防散落装置安装在收集箱内，传动系统安装在收集箱外部，所述传动系统包括传动轴，拖拉机通过传动轴下方的传动机构A输送动力，同时传动机构A用于驱动输送装置，传动轴上方的传动机构B用于驱动打枣装置；

连接装置由三个相同的连杆组组成，每个连杆组包括两根长钢管和三根短钢管，连杆组一端插入收集箱上的固定轴内并用快拆销钉限位防止脱落，三个连杆组上下反向布置，形成两推一拉的布局，连杆组另一端与安装在拖拉机上的固定轴连接；

传动轴上方的传动机构B包括主动直齿轮，与主动直齿轮同轴安装的主动带轮通过皮带与右箱从动带轮配合传递动力，所述主动直齿轮与从动直齿轮啮合，与从动直齿轮同轴安装的主动带轮通过皮带与左箱从动带轮配合传递动力；

打枣装置包括转轴，每根转轴上安装四组打枣盘，打枣盘上设有打枣杆，右箱从动带轮和左箱从动带轮分别与打枣装置的转轴通过键连接，并驱动转轴旋转；

所述传动机构A包括与传动轴连接的从动锥齿轮，从动锥齿轮同时与主动锥齿轮、驱动输送装置的锥齿轮啮合，与锥齿轮同轴安装的主动带轮通过皮带将动力传递给输送装置的主动轴，主动轴与从动轴配合使传送带运行；

导向装置由四根导向杆组成，两个导向杆一组水平对称固定在收集箱前后两个面上，每组中间留可供枣树主干通过的间隙，导向杆前端结构呈圆弧状，便于引导酸枣树进入收集箱；

收集箱底部安装一层呈倾斜一定角度设置的隔板，隔板的最低处在收集箱的输送装置附近，隔板中间开设可供酸枣树通过的通槽，通槽表面对称安装尼龙刷毛，左右对称安装的刷毛前端相互重叠；

防散落装置包括框架，框架上安装尼龙刷毛组件，尼龙刷毛组件具备高回弹性，在收集箱前后各安装两组防散落装置。

2.根据权利要求1所述的一种酸枣采摘及收集装置，其特征在于：收集箱下方安装辅助轮。