1.一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置,包括升降架(1)和倾倒台(2),升降架(1)具有可沿竖直方向升降的升降部(1a),倾倒台(2)设置在升降部(1a)上,其特征在于,还包括第一下压夹持机构(3)、驱动组件(4)和第二下压夹持机构(5);
第一下压夹持机构(3)转动设置在倾倒台(2)上,原料桶放置在第一下压夹持机构(3)上时,第一下压夹持机构(3)夹持原料桶的外周底部;
驱动组件(4)设置在倾倒台(2)的底部,驱动组件(4)用于驱动第一下压夹持机构(3)在倾倒台(2)上转动;
第二下压夹持机构(5)设置在倾倒台(2)上,第二下压夹持机构(5)与第一下压夹持机构(3)传动连接,第一下压夹持机构(3)夹持原料桶的外周底部时,第二下压夹持机构(5)夹持原料桶的外周顶部。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置,其特征在于,第一下压夹持机构(3)包括花键筒(3a)、花键轴(3b)、基盘(3c)、安置盘(3d)、立柱(3e)、升降柱(3f)、托举盘(3g)、第一连杆(3h)、第二连杆(3i)、第一抵接件(3j)和第一弹簧(3k);
花键筒(3a)贯穿倾倒台(2)并与其转动配合,基盘(3c)的轴线竖直,花键筒(3a)与安装在倾倒台(2)底部的驱动组件(4)传动连接;
花键轴(3b)同轴并可相对滑动地设置在花键筒(3a)中;
基盘(3c)同轴设置在花键轴(3b)的顶端,基盘(3c)与第二下压夹持机构(5)传动连接;
安置盘(3d)通过立柱(3e)同轴设置在基盘(3c)的顶部,安置盘(3d)的圆周面上均布有沿其径向延伸的开口槽(3d1);
升降柱(3f)同轴贯穿安置盘(3d)并与其滑动配合;
托举盘(3g)同轴设置在升降柱(3f)的顶端,托举盘(3g)位于安置盘(3d)的顶部;
第一连杆(3h)的中间位置与开口槽(3d1)转动连接,第一连杆(3h)和开口槽(3d1)的连接轴的轴线水平;
第二连杆(3i)的一端与第一连杆(3h)的底端转动连接,第二连杆(3i)的另一端与升降柱(3f)的底端转动连接;
第一抵接件(3j)设置在第一连杆(3h)的顶端,当升降柱(3f)下降时,第一抵接件(3j)沿径向抵接在原料桶的外周底部;
第一弹簧(3k)套设在升降柱(3f)上,第一弹簧(3k)的两端分别抵接在托举盘(3g)的底端和安置盘(3d)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置,其特征在于,第一连杆(3h)上设置有第一滑槽(3h1),第一抵接件(3j)包括第一铰接座(3j1)、抵接弧板(3j2)、第一滑动杆(3j3)、第二弹簧(3j4)和第一限位圈(3j5);
第一铰接座(3j1)与第一连杆(3h)的顶端转动连接,第一铰接座(3j1)和第一连杆(3h)的连接轴的轴线水平;
抵接弧板(3j2)设置在第一铰接座(3j1)的内侧;
第一滑动杆(3j3)固定设置在抵接弧板(3j2)上,第一滑动杆(3j3)穿过第一滑槽(3h1)并与其滑动配合;
第二弹簧(3j4)套设在第一滑动杆(3j3)上,第二弹簧(3j4)的两端分别抵接在抵接弧板(3j2)和第二连杆(3i)的相对侧;
第一限位圈(3j5)固定设置在第一滑动杆(3j3)的另一端以防止第一滑动杆(3j3)脱离
3i1。
4.根据权利要求2所述的一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置,其特征在于,驱动组件(4)包括伺服电机(4a)和同步带(4b),伺服电机(4a)固定设置在倾倒台(2)的底部,伺服电机(4a)的输出轴通过同步带(4b)与花键筒(3a)同步传动连接。
5.根据权利要求3所述的一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置,其特征在于,第二下压夹持机构(5)包括转动圈(5a)、转动支座(5b)、第三连杆(5c)、第四连杆(5d)、第二抵接件(5e)和第三弹簧(5f);
转动圈(5a)同轴转动的设置在基盘(3c)的外周;
转动支座(5b)沿花键筒(3a)的周向设置在倾倒台(2)的顶端;
第三连杆(5c)的中间位置与转动支座(5b)转动连接,第三连杆(5c)和转动支座(5b)的连接轴的轴线水平;
第四连杆(5d)的两端分别与转动圈(5a)的外周和第三连杆(5c)的底端转动连接,当基盘(3c)下降时,第三连杆(5c)的顶端沿径向靠近原料桶;
第二抵接件(5e)设置在第三连杆(5c)的顶端;
第三弹簧(5f)套设在花键轴(3b)上,第三弹簧(5f)的两端分别抵接在花键筒(3a)的顶端和基盘(3c)的底端。
6.根据权利要求5所述的一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置,其特征在于,第三连杆(5c)上设置有第二滑槽(5c1),第二抵接件(5e)包括第二铰接座(5e1)、转动支架(5e2)、转辊(5e3)、第二滑动杆(5e4)和第二限位环(5e5),第二铰接座(5e1)转动设置在第三连杆(5c)的顶端,第二铰接座(5e1)和第三连杆(5c)的转动轴的轴线水平;
第二抵接件(5e)固定设置在第二铰接座(5e1)的一侧;
转辊(5e3)转动设置在转动支架(5e2)上;
第二滑动杆(5e4)固定设置在转动支架(5e2)朝向第三连杆(5c)的一侧,第二滑动杆(5e4)穿过第二滑槽(5c1)并与其滑动配合;
第二限位环(5e5)设置在第二滑动杆(5e4)的外端;
第四弹簧(5e6)套设在第二滑动杆(5e4)上,第四弹簧(5e6)的两端分别抵接在转动支座(5b)和第三连杆(5c)的相对侧。
7.根据权利要求6所述的一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置,其特征在于,抵接弧板(3j2)的内侧沿水平方向等间距设置有第一凸纹(3j6),转辊(5e3)的圆周面上等间距设置有与其同轴的第四弹簧(5e6)。
8.根据权利要求5或6或7所述的一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置,其特征在于,第二下压夹持机构(5)还包括第三限位圈(5g),第三限位圈(5g)同轴设置在花键轴(3b)的底端。
9.根据权利要求2‑7中任意一项所述的一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置,其特征在于,还包括防脱机构,防脱机构包括电磁线圈(6a)和铁环(6b),电磁线圈(6a)与花键筒(3a)同轴的设置在倾倒台(2)的顶端,电磁线圈(6a)的磁力发生端朝上;铁环(6b)同轴设置在基盘(3c)的底端,铁环(6b)位于电磁线圈(6a)的顶部。
10.根据权利要求1所述的一种洗衣液生产用原料桶自动上料装置,其特征在于,还包括防溅投料机构,防溅投料机构包括固定臂(7a)、摆臂(7b)、直线推杆(7c)和喂料斗(7d);
固定臂(7a)倾斜固定设置在倾倒台(2)的两侧;
摆臂(7b)的一端与固定臂(7a)的顶端转动连接,摆臂(7b)和固定臂(7a)的转动轴的轴线水平;
直线推杆(7c)的两端分别与固定臂(7a)和摆臂(7b)的中间位置转动连接;
喂料斗(7d)设置在两个摆臂(7b)之间,摆臂(7b)旋转可使喂料斗(7d)的宽口同轴抵接在原料桶的顶端。