1.一种自动化双桶洗衣机，所述洗衣机包括：

水位检测设备，设置在双桶洗衣机的洗衣桶内，用于检测洗衣桶内的水位，以作为当前桶内水位输出；

进水控制设备，与双桶洗衣机的洗衣桶连接，位于控制盒内，用于控制洗衣桶的进水模式；

出水控制设备，与双桶洗衣机的洗衣桶连接，位于控制盒内，用于控制洗衣桶的出水模式；

AT89S52控制器，位于控制盒内，分别与所述水位检测设备、所述进水控制设备和所述出水控制设备连接；

枪型摄像设备，设置在洗衣桶的上方，用于面对洗衣桶进行摄像处理，以获得洗衣桶内部图像，并输出所述洗衣桶内部图像；

即时滤波设备，与所述枪型摄像设备连接，用于接收所述洗衣桶内部图像，对所述洗衣桶内部图像执行即时滤波处理，以获得即时滤波图像；

第一调整设备，与所述即时滤波设备连接，用于对所述即时滤波图像执行内部曲线调整，以获得曲线调整后的第一调整图像；

曲率分析设备，与所述第一调整设备连接，用于提取所述第一调整图像中各个曲线的各个曲率，并在存在曲率超过限量的曲线时，发出第一输出信号；

第二调整设备，与所述曲线分析设备连接，用于在接收到所述第一输出信号时，基于所述各个曲线的各个曲率的平均值执行相应强度的曲线调整，以获得第二调整图像；

等级辨识设备，与所述第二调整设备连接，用于对所述第二调整图像中的每一个目标到镜头的距离进行检测，以获得距离最短的多个目标在所述第二调整图像中分别处于的多个目标区域，对所述多个目标区域中的每一个目标区域执行以下处理：获取所述目标区域中各个像素点的各个像素值，删掉所述各个像素值中的重复的像素值，以获得剩余的像素值的数量，基于剩余的像素值的数量映射对应的重复度等级，剩余的像素值的数量越多，映射对应的重复度等级越低；

动态随机存取存储器，与等级辨识设备连接，用于保存像素值的数量与对应的重复度等级之间的映射关系；

目标提取设备，与所述等级辨识设备连接，用于接收所述多个目标区域分别对应的多个重复度等级，将重复度等级最低的目标区域作为高价值区域；

分布识别设备，与所述目标提取设备连接，用于基于预设泡沫图像特征从所述高价值区域中提取出一个或多个泡沫对象，并基于所述一个或多个泡沫对象的数量确定相应的洗衣液补充剂量；

在所述分布识别设备中，基于所述一个或多个泡沫对象的数量确定相应的洗衣液补充剂量包括：所述一个或多个泡沫对象的数量越多，确定的洗衣液补充剂量越少；

面板显示屏，设置在双桶洗衣机的盖板上，与所述分布识别设备连接，用于实时显示所述洗衣液补充剂量，其中，所述洗衣液补充剂量为瓶盖数量。

2.如权利要求1所述的自动化双桶洗衣机，其特征在于：

所述曲率分析设备还用于在不存在曲率超过限量的曲线时，发出第二输出信号。

3.如权利要求2所述的自动化双桶洗衣机，其特征在于：

在所述第二调整设备中，当接收到所述第二输出信号时，将所述第一调整图像作为第二调整图像输出。

4.如权利要求3所述的自动化双桶洗衣机，其特征在于：

在所述第二调整设备中，所述各个曲线的各个曲率的平均值越小，执行的曲线调整的相应强度越小。

5.如权利要求4所述的自动化双桶洗衣机，其特征在于：

在所述等级辨识设备中，所述第二调整图像的信噪比越高，获得距离最短的多个目标的数量越少。

6.如权利要求5所述的自动化双桶洗衣机，其特征在于：

所述动态随机存取存储器、所述等级辨识设备和所述目标提取设备共用同一个供电输入端。

7.如权利要求6所述的自动化双桶洗衣机，其特征在于：

所述即时滤波设备用于接收所述洗衣桶内部图像，获取所述洗衣桶内部图像当前的分辨率以作为图像分辨率，在所述图像分辨率小于等于预设分辨率阈值时，对所述洗衣桶内部图像整体执行同态滤波处理以获得同态滤波图像，并对所述同态滤波图像整体执行递归滤波处理以获得即时滤波图像；还用于在所述图像分辨率大于所述预设分辨率阈值时，基于所述图像分辨率距离所述预设分辨率阈值的远近将所述洗衣桶内部图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同强度的同态滤波处理以获得滤波分块，将获得的各个滤波分块拼接以获得拼接滤波图像，还基于所述拼接滤波图像的分辨率距离所述预设分辨率阈值的远近将所述拼接滤波图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同强度的递归滤波处理以获得滤波分块，将获得的各个滤波分块拼接以获得即时滤波图像。

8.如权利要求7所述的自动化双桶洗衣机，其特征在于：

所述即时滤波设备为一CPLD芯片，所述CPLD芯片采用VHDL语言进行设计。

9.如权利要求8所述的自动化双桶洗衣机，其特征在于：

所述动态随机存取存储器还与所述即时滤波设备连接，用于接收所述即时滤波图像，并暂存所述即时滤波图像；

其中，所述动态随机存取存储器还用于存储所述预设分辨率阈值，以在所述即时滤波设备启动时将所述预设分辨率阈值发送给所述即时滤波设备。