1.一种车路协同环境下错位交叉口的信号周期动态调控方法，其特征是应用于由两个相邻的T型交叉口组成的错位交叉口；T型交叉口由主干道和支路组成，其中，主干道有三条进口道；主干道有两条出口车道；支路有两条进口道包括：一条左转专用进口道、一条右转专用进口道；支路有两条出口车道；将一个T型交叉口的任意一个相位记为第i相位；将一个T型交叉口的主干道和支路的所有进口道中任意一条进口道记为第j条进口车道；

步骤1、采集第t个时间间隔内一个T型交叉口在每条车道的车辆信息，包括：不同类型的车辆数量、车辆位置、车辆速度；

步骤2、利用式(1)计算第t个时间间隔内一个T型交叉口的第i相位在车流方向k上第j条进口车道的当量交通量 ；

   (1)

式(1)中， 表示第t个时间间隔内T型交叉口的第i相位在车流方向k上第j条进口车道的总交通量； 表示第t个时间间隔内T型交叉口的第i相位在车流方向k上第j条进口车道上第w类车的车辆数占总车辆数的百分比； 表示第w类车的车辆换算系数；W表示车辆总类型；

步骤2.1、利用式(2)计算第t个时间间隔内T型交叉口的第i个相位在车流方向k上的实际到达流量 ；

  (2)

式(2)中， 表示第i个相位在车流方向k上的车道数；

步骤2.2、利用式(3)计算第t个时间间隔内T型交叉口的第i个相位在车流方向k上的流量比 ；

   (3)

式(3)中， 表示第i相位在车流方向k上车流的饱和流量；

步骤2.3、选取第t个时间间隔内T型交叉口的第i相位在所有方向上的流量比中的最大值作为第i相位的关键流量比 ；并利用式(4)计算第t个时间间隔内T型交叉口的所有相位的关键流量比之和 ；

  (4)

式(4)中，m表示T型交叉口的相位总个数；

步骤2.4、判断 是否成立，若成立，则执行步骤3；否则，执行步骤8；其中， 表示参数；

步骤3、确定第t个时间间隔内T型交叉口的信号周期；

步骤3.1、利用式(5)计算第t个时间间隔内T型交叉口的第i个相位在车流方向k上第j个进口道的饱和度 ；

   (5)

  (6)

式(5)中，  第i个相位在车流方向k上第j个进口道的通行能力；式(6)中， 表示第t个时间间隔内第i个相位的绿信比； 表示第i个相位在车流方向k上第j个进口道的饱和流量；

步骤3.2、利用式(7)计算第t个时间间隔内T型交叉口的所有相位的总损失时间 ：  (7)

式(7)中， 表示第t个时间间隔T型交叉口的第i个相位上所有车辆的启动损失时间；

表示绿灯间隔时间；A表示黄灯时间；

步骤3.3、利用式(8)确定第t个时间间隔内第i个相位上的有效绿灯时间 ；

  (8)

式(8)中， 表示第t个时间间隔的T型交叉口的信号周期；

步骤3.4、利用式(9)确定第t个时间间隔第i个相位的绿信比 ；

   (9)

步骤3.5、利用式(10)计算第i个相位上行人过街所需最短绿灯时间 ；

   (10)

式(10)中， 表示T型交叉口的行人过街长度； 表示第i个相位上的行人过街步速；

为参数；

步骤3.6、以T型交叉口的最小车辆延误时间为目标，利用式(11)构建交叉口信号周期优化模型；

(11)

式(11)中， 表示第t个时间间隔的T型交叉口的车辆平均延误时间；、b、、、是五个不同的参数； 表示第t个时间间隔的T型交叉口所有进口道的车流量；

步骤3.7、利用遗传算法求解所述交叉口信号周期优化模型，得到一个T型交叉口的第t个时间间隔内车辆延误时间最小时所对应的信号周期 ；

步骤3.8、按照步骤1‑步骤3.7的过程得到另一个T型交叉口的第t个时间间隔内车辆延误时间最小时所对应的信号周期 ；

步骤4、判断 是否成立，若成立，则执行步骤5；否则，执行步骤6；其中，为参数；

   (12)

式(12)中，T表示车辆通过两个T型交叉口的连接路段的时间；D表示两个T型交叉口连接路段的距离； 表示第t个时间间隔内的T型交叉口的车辆平均行驶速度；

步骤5、选取 和 中的较大值作为错位交叉口的公共信号周期，并执行步骤

7；

步骤6、按照 和 分别对两个T型交叉口的信号灯进行双向绿波控制后，并执行步骤8；

步骤7、按照所述公共信号周期确定第t个时间间隔的最优信号相位方案 ，从而对错位交叉口的信号灯进行同步式协调控制；

步骤7.1、根据T型交叉口采集的交通信息，利用韦伯斯特法选定一种信号相位配时方案 ；

步骤7.2、以交通效率及空间利用最佳为目标，利用式(13)构建信号相位配时模型；

(13)

式(13)中， 是错位交叉口的损失时间修正系数； 是错位交叉口的安全性修正系数； 是错位交叉口的时空资源利用率修正系数； 表示第t个时间间隔内第i个相位的冲突点个数； 表示第t个时间间隔内第i个相位在同一方向k上的车流占用的进口道数； 表示第t个时间间隔内第i个相位在同一方向k上的车流占用的出口道数；

表示第t个时间间隔内第i个相位在同一方向k上的车流能利用的进口道数； 表示第t个时间间隔内第i个相位在同一方向k上的车流能利用的出口道数；

步骤7.3、对信号相位配时模型进行求解，得到最优信号相位配时方案 ；

步骤8、将 赋值给t，并返回步骤1顺序执行。

2.一种电子设备，包括存储器以及处理器，其特征在于，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1所述信号周期动态调控方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

3.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1所述信号周期动态调控方法的步骤。