1.一种便于安装的机械手臂,其特征在于:包括万向轮(1)、移动板(2)、伺服电机(7)、电控箱(16)、推移板(17)和安装机构;
所述安装机构包括固定螺栓(9)、安装盘(10)、驱动轴(11)、机械臂安装座(12)、第一机械手臂(13)、机械臂驱动单元(14)和第二机械手臂(15),所述第二机械手臂(15)的底座固定连接机械臂驱动单元(14)的输出轴端部,所述机械臂驱动单元(14)的壁面转动连接第一机械手臂(13)的内部,所述第一机械手臂(13)的底端转动连接机械臂安装座(12)的壁面,所述机械臂安装座(12)的底座固定连接驱动轴(11)的顶面,所述驱动轴(11)的底面固定连接安装盘(10)的顶面,所述安装盘(10)的底面通过固定螺栓(9)固定在升降板(8)的顶面。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手臂,其特征在于:所述万向轮(1)的顶端固定连接移动板(2)的底面拐角处。
3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手臂,其特征在于:所述电控箱(16)的底座固定连接推移板(17)的壁面。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手臂,其特征在于:所述推移板(17)的底座固定连接移动板(2)的顶面边侧。
5.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手臂,其特征在于:所述移动板(2)的顶面设置导槽(3),所述导槽(3)的内部滑动连接滑块(4)的壁面,所述滑块(4)的顶面固定连接折叠支撑架(6)底端铰合块底座,所述折叠支撑架(6)的顶端铰合块底座固定连接升降板(8)的底面,所述滑块(4)的内部螺纹连接双向螺丝杆(5)的壁面,所述双向螺丝杆(5)的壁面转动连接导槽(3)的内部,所述导槽(3)的端部固定连接伺服电机(7)的输出轴端部,所述伺服电机(7)的底座固定连接移动板(2)的侧壁表面。
6.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手臂,其特征在于:所述伺服电机(7)的设置数量为两个,且两个所述伺服电机(7)沿移动板(2)的中心线对称设置。