1.一种户用储能并联电池组的控制方法，其特征在于：包括，在每个BMS硬件上增加CAN通讯接口、数字IO接口以及设置工作模式的拨码开关；

按接线顺序启动每个电池，并通过主机对从机进行版本校验和地址分配，以组建电池网络；

通过比较各电池电压选择基准电池，并根据电压差门限值逐一投切其他电池的充放电回路，以形成静态并联组网和集中充放电控制；

根据充放电过程中电压变化动态调整基准电池和投切电池，以实时更新并联组网参数；

当充放电结束后，并联电池控制程序重新根据静置状态的控制逻辑进行并联组网；

所述根据电压差门限逐一闭合投切其他电池的充放电回路包括以下步骤：并联电池控制程序通过CAN通讯采集自身电压和所有从机电压；

在静置状态下，并联电池控制程序选择电压最高的电池作为基准电池，并打开充放电回路；

设置并联电池压差参数，并联电池控制程序依次比较其他电池与基准电池之间的电压差Udiff；

若|Udiff|＜0.5，则投入该电池的充放电回路，以实现并联组网；

根据已并联组网的电池数目，并联电池控制程序计算整个电池组的最大充电电流和最大放电电流，并根据逆变器下一步行为进行相应的控制；

所述根据逆变器下一步行为进行相应的控制包括以下步骤：若逆变器对电池组放电，并联电池控制程序无需进行调整，根据已并联组网的电池组进行放电；

在放电过程中，电池组电压处于降低状态，并联电池控制程序比较其余电池组与基准电池之间的电压差Udiff；

若|Udiff|＜0.5，则投入该电池的充放电回路，将其动态并入电池组，同时更新整个并联电池组的最大充电电流和最大放电电流；

当电池组容量不一致时，并联电池控制程序通知已放空电池退出已并联电池组，并关断放空电池的充放电回路；

并联电池控制程序更新整个并联电池组的最大充电电流和最大放电电流；

循环执行步骤，动态调节组网直至放电结束。

2.如权利要求1所述的户用储能并联电池组的控制方法，其特征在于：所述通过主机对从机进行版本校验和地址分配包括以下步骤：主机向下一台从机发送DO信号，从机接收信号后启动并通过CAN总线向主机注册自身信息；

主机校验每台从机的版本信息，

若版本匹配，则向从机下发唯一设备地址；

若版本不匹配，则判定此从机注册失败，不参与后续并联控制；

主机依次对每台从机进行版本校验和地址分配，以完成电池组开机启动过程。

3.如权利要求1所述的户用储能并联电池组的控制方法，其特征在于：所述根据逆变器下一步行为进行相应的控制还包括以下步骤：若逆变器对电池组充电，并联电池控制程序比较所有电池电压，重新选择电压最低的电池作为基准电池；

断开已并联电池组内电池的充放电开关，再投入作为基准电池的充放电开关，逆变器开始充电；

在充电过程中，电池组电压处于上升状态，并联电池控制程序比较其余电池组与基准电池之间的电压差Udiff；

若|Udiff|＜0.5，则投入该电池的充放电回路，将其动态并入电池组，同时更新整个并联电池组的最大充电电流和最大放电电流；

当电池组容量不一致时，并联电池控制程序通知已充满的电池退出并联电池组，并关断已充满电池充放电回路；

并联电池控制程序更新整个并联电池组的最大充电电流和最大放电电流；

循环执行步骤，动态调节组网直至放电结束。

4.如权利要求1所述的户用储能并联电池组的控制方法，其特征在于：所述根据逆变器下一步行为进行相应的控制还包括以下步骤：当充电或放电过程中，若某个电池出现故障，则此电池就地切除故障，并将信号上传至并联电池控制程序；

并联电池控制程序收到通知后，将故障电池从并联组网控制中移除，不再参与充放电；

并联电池控制程序重新计算并更新整个电池组的最大充电电流和最大放电电流；

并联电池控制程序继续监控电池组的运行状态，确保移除故障电池后整个系统能够正常运行。

5.如权利要求1所述的户用储能并联电池组的控制方法，其特征在于：所述拨码开关包括并联主机模式、并联从机模式和单机运行模式，所述数字IO接口包括DI输入节点和DO输出节点。

6.一种户用储能并联电池组的控制系统，基于权利要求1～5任一所述的户用储能并联电池组的控制方法，其特征在于：还包括，硬件设置模块，用于在每个BMS硬件上增加CAN通讯接口、数字IO接口以及设置工作模式的拨码开关；

版本校验模块，用于按接线顺序启动每个电池，并通过主机对从机进行版本校验和地址分配，以组建电池网络；

投切模块，用于通过比较电压选择基准电池，并根据电压差门限逐一投入其他电池的充放电回路，以形成静态并联组网和集中充放电控制；

动态调整模块，用于根据充放电过程中电压变化动态调整基准电池和投切电池，以实时更新并联组网参数。

7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～5任一所述的户用储能并联电池组的控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～5任一所述的户用储能并联电池组的控制方法的步骤。