1.一种基于SOC均衡的级联型储能变换器并联控制方法，其特征在于，所述级联型储能变换器并联控制方法应用于至少包含两台级联型储能变换器并联运行的微电网，所述级联型储能变换器由多个单相全桥变换器串联组成，且每个所述单相全桥变换器都设有一个用于供电的储能装置；所述级联型储能变换器并联控制方法包括：获取每个级联型储能变换器的三相输出电压、三相输出电流以及SOC值；

根据所述三相输出电压和所述三相输出电流，计算每个所述级联型储能变换器的有功功率和无功功率；

根据每个所述级联型储能变换器的SOC值，计算每个所述级联型储能变换器的SOC值与平均值的差值；所述平均值是所有所述级联型储能变换器的SOC值的和求平均后确定的；

根据所述有功功率、所述无功功率以及所述差值，采用改进型下垂控制方式，确定每个所述级联型储能变换器的调节频率和调节电压幅值；

根据每个所述级联型储能变换器的调节频率和调节电压幅值，对应调节所述级联型储能变换器的SOC值；

所述根据所述有功功率、所述无功功率以及所述差值，采用改进型下垂控制方式，确定每个所述级联型储能变换器的调节频率和调节电压幅值，具体包括：根据公式 确定每个所述级联型储能变换器的调节频

率和调节电压幅值；

其中，i表示级联型储能变换器的台数，i＝1,2,3...n；ωi表示第i台级联型储能变换器的调节频率；ω0表示空载频率；Poi表示第i台级联型储能变换器的有功功率；kSOC表示SOC调节系数；ΔSOCi表示第i台级联型储能变换器的的差值；Ui表示第i台级联型储能变换器的调节电压幅值；U0表示空载电压幅值；Qoi表示第i台级联型储能变换器的无功功率；m和n表示改进下垂控制方式的下垂系数；

在两台或者多台级联型储能变换器并联工作时，当检测到两台或多台级联型储能变换器总容量SOC值不同时，通过改进型下垂控制方式对每台级联型储能变换器的SOC值进行控制，使SOC值大的级联型储能变换器多释放电量，及增大输出有功功率，最终使两台或多台并联运行的级联型储能变换器其总容量SOC值保持一致，实现微电网中级联型储能变换器的总容量SOC均衡。

2.根据权利要求1所述的一种基于SOC均衡的级联型储能变换器并联控制方法，其特征在于，所述根据所述三相输出电压和所述三相输出电流，计算每个所述级联型储能变换器的有功功率和无功功率，具体包括：对所述三相输出电压进行变换处理，得到d轴电压分量和q轴电压分量；

对所述三相输出电流进行变换处理，得到d轴电流分量和q轴电流分量；

根据所述d轴电压分量、所述q轴电压分量、所述d轴电流分量和所述q轴电流分量，计算每个所述级联型储能变换器的有功功率和无功功率。

3.根据权利要求2所述的一种基于SOC均衡的级联型储能变换器并联控制方法，其特征在于，所述根据每个所述级联型储能变换器的调节频率和调节电压幅值，对应调节所述级联型储能变换器的SOC值，具体包括：获取每个所述级联型储能变换器的三相电感电流；

对所述三相电感电流进行变换处理，得到d轴三相电感电流分量和q轴三相电感电流分量；

将所述调节电压幅值分别与所述d轴电压分量、所述q轴电压分量做差，得到经过电压调节器后的d轴第一调节分量和q轴第一调节分量；

将所述d轴第一调节分量与所述d轴三相电感电流分量做差，得到经过电流调节器的d轴第二调节分量；

将所述q轴第一调节分量与所述q轴三相电感电流分量做差，得到经过电流调节器的q轴第二调节分量；

根据所述调节频率，对所述d轴第二调节分量和所述q轴第二调节分量进行逆变换处理，得到每个所述级联型储能变换器的三相调节电压；

根据每个所述级联型储能变换器的三相调节电压对应调节所述级联型储能变换器的SOC值。

4.一种基于SOC均衡的级联型储能变换器并联控制系统，其特征在于，所述级联型储能变换器并联控制系统应用于至少包含两台级联型储能变换器并联运行的微电网，所述级联型储能变换器由多个单相全桥变换器串联组成，且每个所述单相全桥变换器都设有一个用于供电的储能装置；所述级联型储能变换器并联控制系统包括：信息获取模块，用于获取每个级联型储能变换器的三相输出电压、三相输出电流以及SOC值；

功率计算模块，用于根据所述三相输出电压和所述三相输出电流，计算每个所述级联型储能变换器的有功功率和无功功率；

差值计算模块，用于根据每个所述级联型储能变换器的SOC值，计算每个所述级联型储能变换器的SOC值与平均值的差值；所述平均值是所有所述级联型储能变换器的SOC值的和求平均后确定的；

调节信息确定模块，用于根据所述有功功率、所述无功功率以及所述差值，采用改进型下垂控制方式，确定每个所述级联型储能变换器的调节频率和调节电压幅值；

SOC值调节模块，用于根据每个所述级联型储能变换器的调节频率和调节电压幅值，对应调节所述级联型储能变换器的SOC值；

所述调节信息确定模块，具体包括：

调节信息确定单元，用于根据公式 确定每个所述级联

型储能变换器的调节频率和调节电压幅值；

其中，i表示级联型储能变换器的台数，i＝1,2,3...n；ωi表示第i台级联型储能变换器的调节频率；ω0表示空载频率；Poi表示第i台级联型储能变换器的有功功率；kSOC表示SOC调节系数；ΔSOCi表示第i台级联型储能变换器的的差值；Ui表示第i台级联型储能变换器的调节电压幅值；U0表示空载电压幅值；Qoi表示第i台级联型储能变换器的无功功率；m和n表示改进下垂控制方式的下垂系数；

在两台或者多台级联型储能变换器并联工作时，当检测到两台或多台级联型储能变换器总容量SOC值不同时，通过改进型下垂控制方式对每台级联型储能变换器的SOC值进行控制，使SOC值大的级联型储能变换器多释放电量，及增大输出有功功率，最终使两台或多台并联运行的级联型储能变换器其总容量SOC值保持一致，实现微电网中级联型储能变换器的总容量SOC均衡。

5.根据权利要求4所述的一种基于SOC均衡的级联型储能变换器并联控制系统，其特征在于，所述功率计算模块，具体包括：第一变换单元，用于对所述三相输出电压进行变换处理，得到d轴电压分量和q轴电压分量；

第二变换单元，用于对所述三相输出电流进行变换处理，得到d轴电流分量和q轴电流分量；

功率计算单元，用于根据所述d轴电压分量、所述q轴电压分量、所述d轴电流分量和所述q轴电流分量，计算每个所述级联型储能变换器的有功功率和无功功率。

6.根据权利要求5所述的一种基于SOC均衡的级联型储能变换器并联控制系统，其特征在于，所述SOC值调节模块，具体包括：三相电感电流获取单元，用于获取每个所述级联型储能变换器的三相电感电流；

第三变换单元，用于对所述三相电感电流进行变换处理，得到d轴三相电感电流分量和q轴三相电感电流分量；

第一调节分量确定单元，用于将所述调节电压幅值分别与所述d轴电压分量、所述q轴电压分量做差，得到经过电压调节器后的d轴第一调节分量和q轴第一调节分量；

第二调节分量确定单元，用于将所述d轴第一调节分量与所述d轴三相电感电流分量做差，得到经过电流调节器的d轴第二调节分量，将所述q轴第一调节分量与所述q轴三相电感电流分量做差，得到经过电流调节器的q轴第二调节分量；

三相调节电压确定单元，用于根据所述调节频率，对所述d轴第二调节分量和所述q轴第二调节分量进行逆变换处理，得到每个所述级联型储能变换器的三相调节电压；

SOC值调节单元，用于根据每个所述级联型储能变换器的三相调节电压对应调节所述级联型储能变换器的SOC值。