1.用于伺服电机研发的零件定位装置，其特征在于，包括底座、放置于底座上的电机外壳本体和位于电机外壳本体内侧的立柱，底座用于对电机外壳本体进行托底支撑，所述底座的形状为环形，立柱底部穿过底座，并且底座轴线和立柱轴线同轴，立柱能够沿底座轴线上下移动，从而能够使立柱插入或移出电机外壳本体；

立柱内部中空，立柱的外壁上设置有多组外撑机构，所述外撑机构用于对电机外壳本体内壁进行外撑定位，多组外撑机构呈竖向排列，所述外撑机构包括转动安装在立柱外壁上的多个传动轮，多个传动轮沿立柱圆周方向分布，传动轮的一侧位于立柱的外侧，传动轮的另一侧插入立柱内，传动轮外壁上设有外撑臂，外撑臂所在竖直面与立柱轴线重合，立柱中部转动设有传动柱，传动柱的外壁上设置有螺纹，传动轮的外壁上设置有螺纹齿，传动柱与每个传动轮上的螺纹齿啮合连接；

其中，传动轮的轴线与立柱的轴线垂直。

2.如权利要求1所述的用于伺服电机研发的零件定位装置，其特征在于，所述外撑臂包括安装在传动轮外壁上的支撑臂和安装在支撑臂端部的外撑板，所述外撑板的形状为U型，所述支撑臂沿所述传动轮的径线方向，所述外撑板与所述支撑臂垂直，并且外撑板的中心点与支撑臂的延长线重合。

3.如权利要求2所述的用于伺服电机研发的零件定位装置，其特征在于，所述支撑臂由固定在传动轮外壁上的辅助臂和转动安装在辅助臂端部的水平臂组成，辅助臂沿传动轮径线方向，水平臂水平，水平臂与外撑板固定连接；

相邻两个水平臂之间设置有导向结构，所述导向结构用于使水平臂保持水平状态。

4.如权利要求3所述的用于伺服电机研发的零件定位装置，其特征在于，所述导向结构包括滑动套设在水平臂外壁上的导向套，所述导向套沿水平臂长度方向滑动，并且导向套的滑动范围为水平臂的长度距离，相邻两个导向套之间通过连接臂固定连接。

5.如权利要求4所述的用于伺服电机研发的零件定位装置，其特征在于，所述外撑板的端部转动设有多个滚珠，多个滚珠竖向并排排列。

6.如权利要求5所述的用于伺服电机研发的零件定位装置，其特征在于，还包括底板，底座固定在底板上，立柱滑动穿过底板，立柱的外壁上设置有棱，棱同样穿过底板并滑动，通过棱能够对立柱起到导向作用；

立柱底部开口，并且开口上设有卡环，立柱内沿其轴线方向设有内螺纹管，并且传动柱底部螺装入内螺纹管内，内螺纹管的外壁上设有滑块，滑块沿立柱轴线方向滑动安装在立柱内壁上，滑块与立柱内壁之间通过弹簧连接，弹簧套设在内螺纹管的外侧；

所述底板底部设置有动力机构，所述动力机构用于推动内螺纹管上下移动。

7.如权利要求6所述的用于伺服电机研发的零件定位装置，其特征在于，所述动力机构包括固定在底板底部的第一支板和安装在第一支板上的第一电机，所述第一支板对所述第一电机起到支撑作用，第一电机的上侧输出端传动设有螺纹杆，螺纹杆顶部通过内螺纹管底部螺装入内螺纹管内。

8.如权利要求7所述的用于伺服电机研发的零件定位装置，其特征在于，所述底座包括储存仓，储存仓的形状为环形，储存仓内部中空，储存仓顶部设置有多个顶板，多个顶板呈环形分布，顶板底部滑动插入储存仓内；

其中，储存仓内部盛放有流体。

9.如权利要求8所述的用于伺服电机研发的零件定位装置，其特征在于，所述储存仓的外壁上呈环形设有多个挤压柱，挤压柱的一端滑动插入储存仓内，并且该端部朝向顶板的侧壁，挤压柱的另一端设置为斜面，挤压柱与储存仓之间通过板簧弹性连接；

所述储存仓的外壁上设置有螺纹，螺纹上裸妆有螺纹套，螺纹套的顶部设置为内凹的锥面，并且锥面与挤压柱的斜面端部滑动接触。

10.如权利要求9所述的用于伺服电机研发的零件定位装置，其特征在于，所述底板上固定有第二支板，第二支板上设有第二电机，第二电机的输出端传动设有齿柱，齿柱的顶部转动安装在第二支板上；

所述螺纹套的外壁上设置有齿，齿柱与螺纹套上的齿啮合连接。