1.电液位置伺服系统稳定条件推导方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤(一)：根据电液位置伺服系统数学模型和所述数学模型中的信息传递关系，推导出负载位移扰动量Δx与伺服阀阀芯位移扰动量Δxv之间的关系式一；

步骤(二)：根据电液位置伺服系统位移反馈部分和控制部分的数学模型，推导出伺服阀阀芯位移扰动量Δxv与负载位移扰动量Δx之间的关系式二；

步骤(三)：根据关系式一和关系式二分别推导的传递函数，建立位置闭环系统扰动量的传递框图；

步骤(四)：利用波波夫频率判据，判定位置闭环控制时的绝对稳定性；

步骤(五)：根据波波夫定理，推导出电液位置伺服系统的绝对稳定条件。

2.根据权利要求1所述的电液位置伺服系统稳定条件推导方法，其特征在于，步骤(一)中所述负载位移扰动量Δx与伺服阀阀芯位移扰动量Δxv之间的关系式一为：式中，Δxv为阀芯位移xv在工作点A处的扰动量；Δx为活塞杆位移在工作点A处的扰动量；Kq为流量增益；Kc为流量-压力系数；Kce为总的流量-压力系数，Kce＝Cip+Kc；Ap为活塞有效工作面积；V0为控制腔初始容积；βe为油液的体积弹性模量；m1为负载运动部件的等效总质量；c1为等效线性阻尼系数；k1为等效线性刚度系数；s为拉普拉斯算子。

3.根据权利要求1所述的电液位置伺服系统稳定条件推导方法，其特征在于，步骤(二)中所述伺服阀阀芯位移扰动量Δxv与负载位移扰动量Δx之间的关系式二为：式中，Kp为控制器比例系数；Ti为积分时间常数；Td为微分时间常数；Ka为伺服放大器放大系数；Ksv为阀芯位移对输入电流的放大系数；ωsv为伺服阀的固有角频率；ξsv为伺服阀的阻尼系数；Kx为位移传感器的放大系数；Tx为位移传感器的时间常数。

4.根据权利要求1所述的电液位置伺服系统稳定条件推导方法，其特征在于，所述步骤(四)具体为：令

在传递函数G1(s)中，令s＝iω，得到频率特性：

G1(iω)＝Re1(ω)+iIm1(ω)

将G1(s)的表达式代入G1(iω)中，获得实频特性Re1(ω)和虚频特性Im1(ω)：定义修正频率特性 的表达式：

X1(ω)＝Re1(ω),Y1(ω)＝ωIm1(ω)则由实频特性Re1(ω)、虚频特性Im1(ω)和修正频率特性 可得到修正实频特性X1(ω)和修正虚频特性Y1(ω)：根据波波夫频率判据，修正频率特性 曲线与实轴的交点是波波夫频率判据的临-1界点，令其坐标为(-P1 ,0)；利用修正实频特性X1(ω)和修正虚频特性Y1(ω)可求得临界点的横坐标值：则由波波夫直线的定义，可知：

5.根据权利要求1所述的电液位置伺服系统稳定条件推导方法，其特征在于，所述步骤(五)中推导出的电液位置伺服系统的绝对稳定条件为：