1.一种食品输送机,包括U型底座板(1);
其特征在于:以所述U型底座板(1)的开口方向为后侧则所述U型底座板(1)的上表面后侧安装有伺服抬升机构(3),所述U型底座板(1)的上表面前侧安装有角度调整机构(13),所述角度调整机构(13)与伺服抬升机构(3)的上侧活动安装有输送筒(4),所述输送筒(4)的外侧安装有上下料机构(14),所述上下料机构(14)的底部安装有对应的食品预处理机构(15);
其中,所述食品预处理机构(15)的内部从上往下依次安装有多个开口孔径不同的分选机构(16),用于将输入的颗粒食品按照其大小尺寸进行分层分选再按需输送,所述伺服抬升机构(3)与角度调整机构(13)组成双边可调的三角支架结构,用于上下、前后抬升控制输送筒(4)将其食品输送到不同加工端的输料端上;
所述伺服抬升机构(3)包括固定安装于U型底座板(1)上表面后部左右两侧的第一导轨架(31),所述第一导轨架(31)的外侧均活动安装有对应平齐的第一螺纹杆(32),所述第一螺纹杆(32)的前侧均固定安装有对应的第一齿轮套头(33),所述第一齿轮套头(33)的外侧啮合安装有第一齿轮履带(35),所述U型底座板(1)上表面左侧第一螺纹杆(32)的前端位置处固定安装有第一伺服电机(34),所述第一伺服电机(34)的输出端与其第一齿轮套头(33)固定连接,所述第一导轨架(31)的内壁侧滑动安装有圆轴套杆(39),所述圆轴套杆(39)的右侧活动安装有与第一导轨架(31)内壁滑动贴合的第一导向轮(37),所述圆轴套杆(39)的两端面处均固定安装有与第一螺纹杆(32)啮合对应的第一螺母套块(36),所述圆轴套杆(39)的中间位置处活动安装有外翻套板(38),所述外翻套板(38)的上侧固定安装有输送筒(4),所述U型底座板(1)上表面前侧安装有与输送筒(4)底部支撑对应的角度调整机构(13);
所述角度调整机构(13)包括活动安装于U型底座板(1)上表面前侧中间位置处的外翻底座套(131),所述外翻底座套(131)的上侧固定安装有电动伸缩杆(132),所述电动伸缩杆(132)的输出端固定安装有U型套板(133),所述输送筒(4)的左右两侧位置处均固定安装有第二导轨架(135),所述U型套板(133)顶端的内壁侧均活动安装有第二导向轮(134),所述第二导轨架(135)的内壁侧固定安装有圆弧导轨(136),所述第二导向轮(134)置于第二导轨架(135)的圆弧导轨(136)中,所述圆弧导轨(136)的上下端均设置有方形槽口(137),所述第二导轨架(135)的上下端对应方形槽口(137)均设置有隐藏槽(138),所述隐藏槽(138)的两端均固定安装有电动液压杆(139),所述电动液压杆(139)的输出端均固定安装有顶板(1310),所述顶板(1310)与方形槽口(137)贴合对应,所述第二导向轮(134)与顶板(1310)滑动贴合对应;
所述输送筒(4)的内部活动安装有螺旋输送轮杆(11),所述螺旋输送轮杆(11)的上侧延伸于输送筒(4)的外侧并固定安装有第二齿轮套头(10),所述输送筒(4)远离外翻套板(38)一端的底部位置处固定安装有圆弧骨架(7),所述圆弧骨架(7)的内部固定安装有第二伺服电机(8),所述第二伺服电机(8)的输出端安装有与第二齿轮套头(10)啮合对应的第二齿轮履带(9),所述输送筒(4)远离外翻套板(38)一端的底部位置处设置有开口且固定安装有对应的排料口(12);
所述输送筒(4)远离外翻套板(38)一端的外表面四侧角位置处均固定安装有支撑板(5),所述支撑板(5)的上表面固定连接有平台隔板(6),所述上下料机构(14)包括固定安装于输送筒(4)上表面中间位置处的限位槽架(142),所述限位槽架(142)的内部活动安装有第二螺纹杆(143),所述平台隔板(6)的外表面固定安装有第三伺服电机(141),所述第三伺服电机(141)的输出端与第二螺纹杆(143)固定连接,所述限位槽架(142)的内部设置有与第二螺纹杆(143)螺纹连接的第二螺母套块(144),所述第二螺母套块(144)的外侧两端均活动安装有外翻推板(145),所述外翻推板(145)的内壁侧底部活动安装有食品预处理机构(15),所述食品预处理机构(15)的底部两侧均活动安装有圆弧辅助翻板(146),所述食品预处理机构(15)底部两侧的所述圆弧辅助翻板(146)的底部分别与圆轴套杆(39)的两侧转动连接;
所述食品预处理机构(15)包括活动套于外翻推板(145)的内壁侧底部的圆形筒(151),所述圆形筒(151)的上侧固定安装有下料仓(152),且在所述圆形筒(151)上的所述下料仓(152)下方从上往下依次固定安装有多个分选机构(16),所述圆形筒(151)的底部固定安装有排料筒(155),所述排料筒(155)的底部固定连接有与输送筒(4)底部相通连接的软胶套管(156),所述下料仓(152)的外侧两端均固定安装有与外翻推板(145)活动连接的带槽口侧板(153),所述排料筒(155)的外侧安装有与圆弧辅助翻板(146)活动连接的振动套框机构(154),所述分选机构(16)包括固定安装于圆形筒(151)内壁侧的圆弧套壳(161),所述圆弧套壳(161)上下端分别固定连接有上盖板(1610)、底盖板(162),所述上盖板(1610)、底盖板(162)的表面分别设置有与下料仓(152)上下相通的第四预留圆口(1611)、第二预留圆口(163),所述圆弧套壳(161)的一侧固定安装有侧边凸仓(164),所述侧边凸仓(164)的内部固定安装有第四伺服电机(165),所述第四伺服电机(165)的表面固定连接有与圆弧套壳(161)内侧壁连接的限位导杆(166),所述第四伺服电机(165)的输出端固定安装有与限位导杆(166)上下平齐对应的第三螺纹杆(167),所述圆弧套壳(161)的内壁上侧固定安装有圆弧导轨边框架(168),所述圆弧导轨边框架(168)的上侧滑动安装有分选网机构(169);
所述分选网机构(169)包括滑动安装于圆弧导轨边框架(168)上侧的第一托环(1692),所述第一托环(1692)的底部四侧角位置处均固定连接有爪型底架(1691),所述爪型底架(1691)的底部轴心位置处固定连接有扩展架(1697),所述扩展架(1697)的底部中间位置处固定连接有与限位导杆(166)滑动对应的限位圆环(1698),所述限位圆环(1698)的底部固定连接有与第三螺纹杆(167)啮合对应的螺母套环(1699),所述第一托环(1692)的上表面四侧角位置处均固定连接有插杆(1693),所述第一托环(1692)的上表面放置有第二托环(1694),所述第二托环(1694)的表面四侧角位置处均设置有与插杆(1693)对应的第三预留圆口(1695),所述第二托环(1694)的内壁侧固定连接有圆锥型过滤网罩(1696);
所述圆锥型过滤网罩(1696)的底部固定安装有内嵌式圆锥套(16910),所述内嵌式圆锥套(16910)的上表面活动安装有带插口支杆(16912),所述内嵌式圆锥套(16910)的内部固定安装有第五伺服电机(16911),所述第五伺服电机(16911)的上表面输出端贯穿内嵌式圆锥套(16910)的表面并与带插口支杆(16912)的底部固定连接,所述带插口支杆(16912)的上侧插入安装有套插口插筒(16913),所述套插口插筒(16913)的侧面固定连接有带孔搅拌板(16914),所述带孔搅拌板(16914)的侧面固定连接有与圆锥型过滤网罩(1696)内壁侧贴合对应的L型侧板(16915),所述L型侧板(16915)的外侧面依次固定连接有多个软胶凸块(16916),所述套插口插筒(16913)的侧面插入安装有与带插口支杆(16912)对应的插销(16917)。
2.根据权利要求1所述的一种食品输送机,其特征在于:所述振动套框机构(154)包括活动安装于圆弧辅助翻板(146)一端内壁侧的带凸块套框架(1541),所述带凸块套框架(1541)两侧均设置有与圆弧辅助翻板(146)对应活动连接的第一预留圆口(1542),所述带凸块套框架(1541)的内部设置有空腔仓格(1543),所述空腔仓格(1543)的内部两侧均固定安装有振动电机(1544),所述振动电机(1544)的上表面输出端固定安装有带翼板圆环架(1545),所述带翼板圆环架(1545)的内壁底部固定安装有收紧圆环(1546),所述收紧圆环(1546)的内壁与排料筒(155)的外表面贴合固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种食品输送机,其特征在于:所述上盖板(1610)靠近侧边凸仓(164)的一侧表面均设置有维护槽口(1612),所述维护槽口(1612)的外侧均活动安装有外翻圆盘盖(1613),所述圆形筒(151)的侧面为透明可视结构,所述U型底座板(1)的底部两侧均依次固定安装有多个万向轮(2),所述U型底座板(1)的底部后侧两端的万向轮(2)安装有对应的刹停结构。