1.一种空中充电无人机组，其特征在于：

它包括无人机一和无人机二；

所述无人机一包括机身一（9）；所述机身一（9）由透明材料制成；所述机身一（9）的顶部为水平面；所述机身一（9）的顶部中心开设有贯穿机身一（9）顶部的对接孔；所述机身一（9）内设置有控制模块一、电源模块一、定位模块一、电磁铁（11）、移动平台（2）、顶升机构（1）、平移机构和摄像头；所述移动平台（2）的顶面靠近机身一（9）顶部；所述电磁铁（11）设置在移动平台（2）的顶面；所述顶升机构（1）设置在移动平台（2）内，所述顶升机构（1）顶部设置有充电插头，所述顶升机构（1）用于带动充电插头上下移动，使充电插头能伸出移动平台（2）顶面并伸出对接孔；所述平移机构与移动平台（2）相连，所述平移机构用于带动移动平台（2）在机身一（9）顶部下方水平移动；所述摄像头的视角能够拍摄到整个机身一（9）的顶部；

所述电源模块一、定位模块一、电磁铁（11）、移动平台（2）、顶升机构（1）、平移机构和摄像头均与控制模块一相连；所述充电插头与电源模块一相连；

所述无人机二包括机身二（12），所述机身二（12）内设置有控制模块二、电源模块二和定位模块二；所述电源模块二和定位模块二与控制模块二相连；所述机身二（12）由金属材料制成；所述机身二（12）底部为水平面；所述机身二（12）底部开设有充电孔，所述充电孔内设置有充电插座；所述充电插座与电源模块二相连；所述机身二上还设置有距离检测模块，所述距离检测模块与控制模块二相连；

所述控制模块一与控制模块二无线通信连接；

所述机身二（12）为盘状机身；所述盘状机身上开设有若干绕盘状机身圆心等间隔设置的旋翼机构安装孔（14）；所述旋翼机构安装孔（14）从上至下贯穿盘状机身的顶部和底部；

每个旋翼机构安装孔（14）内均设置有一个旋翼机构二（13）；每个旋翼机构二（13）均与控制模块二相连；

所述盘状机身底部还开设有距离检测模块安装孔；所述距离检测模块设置在距离检测模块安装孔内；

当控制模块一检测到电源模块一中的电量小于低电量阈值时；

控制模块一控制定位模块一采集无人机一的位置信息；

控制模块一向控制模块二发送充电请求，并将无人机一的位置信息发送给控制模块二；

控制模块二接收到充电请求和无人机一的位置信息后；

控制模块二控制定位模块二采集无人机二的位置信息；

控制模块二对比无人机一的位置信息和无人机二的位置信息，控制无人机二飞向无人机一上方；使无人机二落在无人机一的顶部；

距离检测模块检测无人机二与无人机一间的距离；当无人机二与无人机一间的距离小于等于设定距离阈值时；

控制模块一控制摄像头工作，并将采集到的图像信息发送给控制模块一；控制模块一根据采集到的图像信息计算出充电孔在无人机一顶部的位置；

控制模块一控制平移机构带动移动平台（2）移动至无人机二下方；然后控制模块一控制电磁铁（11）工作吸住无人机二的底部；然后控制模块一再控制平移机构移动，使移动平台（2）带动无人机二在无人机一顶部移动，使无人机二移动至无人机一顶部中心，使充电孔和对接孔对齐；

然后控制模块一控制顶升机构（1）带动充电插头上移，使充插头穿过对接孔插入充电孔与充电插座对接；

控制模块二控制电源模块二为电源模块一充电；

当电源模块一的电量大于设定高电量阈值后，控制模块一控制顶升机构（1）带动充电插头下移，使充电插头收回至移动平台（2）内；然后控制模块一控制电磁铁（11）停止工作。

2.根据权利要求1所述的空中充电无人机组，其特征在于：

机身一（9）的左壁内侧上开设在左纵向滑槽，机身一（9）的右壁内侧上开设在右纵向滑槽；所述左纵向滑槽和右纵向滑槽沿机身一（9）的前后方向延伸；

所述平移机构包括左纵移机构、右纵移机构、横梁（5）和横移机构；

所述移动平台（2）的底部设置在横移机构上，所述横移机构设置在横梁（5）上，所述横移机构用于带动移动平台（2）沿横梁（5）移动左右移动；

所述左纵向滑槽内设置有左纵移机构，所述右纵向滑槽内设置有右纵移机构，所述横梁（5）的左端与左纵移机构相连，横梁（5）的右端与右纵移机构相连；所述左纵移机构和右纵移机构同步带动横梁（5）沿左纵向滑槽和右纵向滑槽前后移动。

3.根据权利要求2所述的空中充电无人机组，其特征在于：所述横移机构包括横移丝杆和横移滑块；所述横移丝杆沿横梁（5）的长度方向延伸，并转动设置在横梁（5）内，所述横梁（5）顶部开设有一通槽，所述通槽贯穿横梁（5）的顶部并沿横梁（5）的长度方向延伸；所述横移滑块下端位于横梁（5）内，并匹配设置在横移丝杆上，横移滑块上端伸出通槽与移动平台（2）的底部相连；所述横梁（5）内设置有横移丝杆驱动电机，所述横移丝杆驱动电机与横移丝杆的一端相连；所述横移丝杆驱动电机与控制模块一相连。

4.根据权利要求2所述的空中充电无人机组，其特征在于：

所述左纵移机构包括左纵移丝杆（8）和左纵移滑块（7）；所述左纵移丝杆（8）沿左纵向滑槽的长度方向延伸，并转动设置在左纵向滑槽内；所述左纵移滑块（7）设置在左纵向滑槽内，并匹配设置在左纵移丝杆（8）上；所述横梁（5）的左端与左纵移滑块（7）相连；所述左纵向滑槽内设置有左纵移丝杆驱动电机；所述左纵移丝杆驱动电机与左纵移丝杆（8）的一端相连；所述左纵移丝杆驱动电机与控制模块一相连；

所述右纵移机构包括右纵移丝杆（3）和右纵移滑块（4）；所述右纵移丝杆（3）沿右纵向滑槽的长度方向延伸，并转动设置在右纵向滑槽内；所述右纵移滑块（4）设置在右纵向滑槽内，并匹配设置在右纵移丝杆（3）上；所述横梁（5）的右端与右纵移滑块（4）相连；所述右纵向滑槽内设置有右纵移丝杆驱动电机；所述右纵移丝杆驱动电机与右纵移丝杆（3）的一端相连，所述右纵移丝杆驱动电机与控制模块一相连。

5.根据权利要求1所述的空中充电无人机组，其特征在于：所述顶升机构（1）包括设置在移动平台（2）内的外筒（102）、外转轴（101）、内转轴（104）和顶升电机（103）；

所述外筒（102）上下贯通，所述外筒（102）上端贯穿移动平台（2）顶部并与移动平台（2）顶面平齐；所述外筒（102）下端固定设置在移动平台（2）底部；

所述外转轴（101）设置在外筒（102）内，所述外转轴（101）外壁与外筒（102）内壁螺纹连接；所述内转轴上端从外转轴（101）下端插入外转轴（101）内，且外转轴（101）与内转轴间周向固定，轴向可发生相对移动；所述内转轴下端与顶升电机（103）相连，所述顶升电机（103）位于外筒（102）内，顶升电机（103）固定设置在移动平台（2）的底部；所述顶升电机（103）与控制模块一相连。

6.根据权利要求5所述的空中充电无人机组，其特征在于：所述外转轴（101）与内转轴（104）通过花键连接的方式相连。

7.根据权利要求1所述的空中充电无人机组，其特征在于：所述无人机一的机身一（9）呈正方体状，机身一（9）的每个侧面均通过连杆连接一个旋翼机构一（10）；每个旋翼机构一（10）均与控制模块一相连；

所述机身一（9）内设置有水平隔板（6），水平隔板（6）将机身一（9）内部分隔成上腔体和下腔体；所述移动平台（2）、平移机构和摄像头设置在上腔体内；所述摄像头固定设置在上腔体侧壁或水平隔板（6）上；

所述控制模块一、电源模块一和定位模块一设置在下腔体内。

8.根据权利要求1所述的空中充电无人机组，其特征在于：

所述电磁铁（11）呈环状，所述电磁铁（11）嵌入机身一（9）的顶面内；所述电磁铁（11）围绕对接孔设置，电磁铁（11）的圆心与对接孔的圆心重合。