1.仓储分类转运机器人，其特征在于：包括待识别包裹传送带单元（19）、包裹转运机器人（17）、包裹识别单元（41）和若干入库传送带单元（15）；

所述包裹识别单元（41）设置于所述待识别包裹传送带单元（19）的传送尽头的正上方；

所述包裹转运机器人（17）能行走至与所述待识别包裹传送带单元（19）的传送尽头对接；包裹转运机器人（17）能行走至与任意一个所述入库传送带单元（15）的传送起点相对接；

包裹转运机器人（17）包括能在地面（16）水平行走的行走车（11），所述行走车（11）上安装有能与待识别包裹传送带单元（19）/入库传送带单元（15）相对接的传送结构；

行走车（11）上方通过支撑柱（8）固定安装有横向的第一滚筒安装支架（9），第一滚筒安装支架（9）的前后端分别转动安装有a传送带滚筒（20）和b传送带滚筒（22）；所述第一滚筒安装支架（9）的下方设置有第二滚筒安装支架（23），所述第二滚筒安装支架（23）上转动安装有c传送带滚筒（21）；还包括首尾相连的传送带（1），所述a传送带滚筒（20）、b传送带滚筒（22）和c传送带滚筒（21）将传送带（1）向外张紧；

传送带（1）的轮廓被a传送带滚筒（20）、b传送带滚筒（22）和c传送带滚筒（21）张紧成等腰三角形；

轮廓呈等腰三角形的传送带（1）包括传送带水平段（1.1）、传送带a斜段（1.2）和传送带b斜段（1.3）；传送带水平段（1.1）与待识别包裹传送带单元（19）和入库传送带单元（15）的传送面相平；

所述第一滚筒安装支架（9）的下侧固定有a升降器（12），所述a升降器（12）的a升降杆（10）下端固定连接所述第二滚筒安装支架（23），从而带动第二滚筒安装支架（23）上下升降；所述传送带水平段（1.1）的上部两侧左右对称设置有两侧板（3），两侧板（3）之间形成包裹传送槽（2），所述第一滚筒安装支架（9）固定有若干b升降器（7），b升降器（7）的b升降杆（6）与所述侧板（3）固定，从而控制两侧板（3）的升降；

所述侧板（3）的下端为下凸弧轮廓（4），所述下凸弧轮廓（4）与传送带水平段（1.1）上表面的边缘滑动相切或间隙配合。

2.根据权利要求1所述的仓储分类转运机器人，其特征在于：c传送带滚筒（21）做上升的运动的同时，两侧板（3）做下降的运动后仍然绷紧的传送带（1）发生如下三点变化：变化一：传送带a斜段（1.2）与传送带b斜段（1.3）之间的夹角变大；

变化二：传送带a斜段（1.2）和传送带b斜段（1.3）的长度均同步变短；

变化三：传送带水平段（1.1）在下凸弧轮廓（4）的下压下，传送带水平段（1.1）的中部呈凹弧状下陷，原来的传送带水平段（1.1）变为下凹弧段（1a）；

传送带（1）由原来的等腰三角形轮廓变为上部下凹的“心形”轮廓，两侧板（3）之间形成下凹包裹槽（2.1）。

3.根据权利要求2所述的仓储分类转运机器人，其特征在于：所述第一滚筒安装支架（9）上安装有滚筒驱动电机（13），所述滚筒驱动电机（13）的输出端驱动连接所述a传送带滚筒（20）或b传送带滚筒（22）中的任意一个。

4.根据权利要求3所述的仓储分类转运机器人的工作方法，其特征在于：

待识别包裹传送带单元（19）的传送末端的已识别的包裹（18）顺利的过渡到包裹转运机器人（17）上的传送带水平段（1.1）中部位置时暂停；

a升降器（12）带动第二滚筒安装支架（23）和c传送带滚筒（21）做上升运动，与此同时，控制各b升降器（7）使两侧板（3）做下降的运动；

传送带（1）由原来的等腰三角形轮廓变为上部下凹的“心形”轮廓，两侧板（3）之间形成下凹包裹槽（2.1）；此时原来传送带水平段（1.1）中部的包裹（18）也跟着陷入下凹包裹槽（2.1）中。