1.一种四轴仓储搬运机器人，包括移动组件(1)，其特征在于：所述移动组件(1)的顶端固定安装有升降组件(13)，所述升降组件(13)的顶部伸缩端安装有基板(3)，所述基板(3)的一侧表面固定安装有机箱(6)，所述机箱(6)的两端表面均安装有具有夹持功能的夹持组件(7)，所述基板(3)的顶端固定安装有边缘板(4)，所述边缘板(4)的顶端四角均安装有具有监测坠落功能的防坠机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴仓储搬运机器人，其特征在于：所述防坠机构(5)包括固定杆(51)、传感器(52)和弹力柱(53)，所述弹力柱(53)固定安装在边缘板(4)的顶面表面，所述弹力柱(53)的顶部固定安装有固定杆(51)，所述固定杆(51)嵌入安装有两个传感器(52)。

3.根据权利要求1所述的一种四轴仓储搬运机器人，其特征在于：所述夹持组件(7)包括第一旋转组件(71)、第一电动液压杆(72)、第三电动液压杆(73)和弹力弧形板(74)，所述第一旋转组件(71)转动安装在机箱(6)的一侧表面，所述第一旋转组件(71)上转动安装有第三电动液压杆(73)，所述第一旋转组件(71)的一侧表面转动安装有第一电动液压杆(72)，所述第一电动液压杆(72)远离第一旋转组件(71)的一端转动连接第三电动液压杆(73)的一侧表面，所述第三电动液压杆(73)的伸缩端端面固定安装有第二旋转组件(75)，所述第二旋转组件(75)上转动安装有夹持板(76)。

4.根据权利要求3所述的一种四轴仓储搬运机器人，其特征在于：所述夹持板(76)的一侧表面固定安装有弹力弧形板(74)，所述弹力弧形板(74)的一侧表面安装有若干个防滑垫(77)，若干个防滑垫(77)上均安装有若干个凸起块。

5.根据权利要求1所述的一种四轴仓储搬运机器人，其特征在于：所述移动组件(1)中安装有电池(2)，所述机箱(6)的一侧表面固定安装有扫描组件(10)，所述机箱(6)的底端嵌入安装有两根第二电动液压杆(8)，两根所述第二电动液压杆(8)的底端均固定安装有支撑脚(9)，两个所述机箱(6)的顶端均开设有缺槽(11)，所述缺槽(11)中固定安装有视频采集装置(12)。

6.根据权利要求1所述的一种四轴仓储搬运机器人，其特征在于：所述基板(3)的顶面开设有若干个凹槽(14)，若干个所述凹槽(14)呈矩阵分布，若干个所述凹槽(14)中均安装有气动吸盘(15)。