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专利号: 2023112605023
申请人: 南通新思迪机电有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种齿轮成品的全外径检测系统,其特征在于,包括:

电动卡盘(1),其用于沿齿轮内孔夹持齿轮,使齿轮被固定在水平状态;

动力转盘机构(2),设置在所述电动卡盘(1)的底端,其能够绕所述电动卡盘(1)上齿轮的圆心位置转动;

形变测量机构(3),设置在所述动力转盘机构(2)上,其随着所述动力转盘机构(2)转动与所述齿轮的全外齿接触并产生相应程度的形变;

齿外径检测装置(4),设置在所述形变测量机构(3)上,其用于对所述形变测量机构(3)测量齿轮任一外齿的最大形变位置进行记录,之后依次对所述齿轮的剩余外齿的测量位置进行记录,在所述形变测量机构(3)随着所述动力转盘机构(2)绕所述齿轮外周转动一圈即可获得齿轮全外径的多段数据;

所述形变测量机构(3)包括设置在所述形变测量机构(3)上的升降架组件(31),所述升降架组件(31)上设置有能够调整与所述齿轮外齿距离的水平位移组件(32),所述水平位移组件(32)上设置有通过与所述齿轮接触并产生形变的外齿搭载机构(33),所述外齿搭载机构(33)产生形变能够朝向所述齿外径检测装置(4)的检测结构做线性的机械移动;

其中,所述齿外径检测装置(4)设置在所述升降架组件(31)上,并且所述齿外径检测装置(4)的检测结构处于所述外齿搭载机构(33)做线性移动的轨道上;

所述外齿搭载机构(33)包括设置在活动板(321)顶端并靠近所述电动卡盘(1)边角部位的扭力柱(331),所述扭力柱(331)上转动连接有外齿测量板(332),所述外齿测量板(332)靠近所述电动卡盘(1)的正面为光滑的平面结构,所述外齿测量板(332)远离所述电动卡盘(1)的背面设置有线性变形组件(333);

其中,所述外齿测量板(332)能够为所述扭力柱(331)提供单向的弹性扭力,以使所述外齿测量板(332)在所述扭力柱(331)上弹性朝向所述电动卡盘(1)的方向转动。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮成品的全外径检测系统,其特征在于,

所述动力转盘机构(2)包括底座(21)、动力轴承环(22)和滑座机构(23),所述底座(21)位于所述电动卡盘(1)底端并与之固定连接,所述动力轴承环(22)在所述底座(21)的顶端并位于所述电动卡盘(1)的外侧,所述滑座机构(23)固定在所述动力轴承环(22)的转动结构上并用于连接所述形变测量机构(3),所述滑座机构(23)能够以长行程调整所述形变测量机构(3)与所述电动卡盘(1)上齿轮的间距。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮成品的全外径检测系统,其特征在于,

所述动力轴承环(22)包括与所述底座(21)顶端固定连接的外轴承环(221),所述外轴承环(221)的内侧转动连接有内轴承环(222),所述电动卡盘(1)的内部设置有第一步进电机(223),所述第一步进电机(223)的输出端穿过所述电动卡盘(1)并固定套设有第一传动齿轮(224);

其中,所述内轴承环(222)的内侧设置有均匀分布的传动齿,所述第一传动齿轮(224)的外侧与所述内轴承环(222)内侧的传动齿啮合,所述第一步进电机(223)通过所述第一传动齿轮(224)能够使所述内轴承环(222)在所述外轴承环(221)的内侧转动。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮成品的全外径检测系统,其特征在于,

所述滑座机构(23)包括以水平状态固定在所述内轴承环(222)顶端的环连接架(231),所述环连接架(231)上活动连接有滑套(232),所述滑套(232)的底端设置有用于控制所述滑套(232)在所述环连接架(231)上移动的第一电推杆(233);

其中,所述环连接架(231)由固定在所述内轴承环(222)上的弧形结构和延伸出所述内轴承环(222)的矩形结构共同组成,所述环连接架(231)的弧形结构与所述内轴承环(222)顶端的局部区域吻合,所述环连接架(231)的矩形结构与所述滑套(232)活动连接;

其中,所述环连接架(231)的矩形结构朝向正对所述电动卡盘(1)的圆心位置。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮成品的全外径检测系统,其特征在于,

所述滑套(232)套设在所述环连接架(231)的矩形结构外侧,所述滑套(232)的内侧开设有与所述环连接架(231)的矩形结构吻合的通孔,以使所述滑套(232)能够沿所述环连接架(231)的矩形结构朝向滑动;

其中,所述第一电推杆(233)在所述滑套(232)的底端分布朝向与所述滑套(232)滑动方向一致,所述滑套(232)的输出端上设置有与所述环连接架(231)固定连接的轴杆固定夹(234)。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮成品的全外径检测系统,其特征在于,

所述升降架组件(31)包括固定在所述滑套(232)上的第二电推杆(311),并在所述动力转盘机构(2)上位于所述第二电推杆(311)的两侧各设置有固定滑筒(312),两个所述固定滑筒(312)上共同滑动连接有升降架(313),所述第二电推杆(311)的输出端与所述升降架(313)的底端中心位置连接,所述第二电推杆(311)能够驱动所述升降架(313)在两个所述固定滑筒(312)上纵向滑动;

所述升降架(313)的上表面设置有正对所述电动卡盘(1)圆心位置的滑槽(3131),所述滑槽(3131)的一侧设置有均匀分布的侧传动齿(3132)。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮成品的全外径检测系统,其特征在于,

所述水平位移组件(32)包括滑动连接在所述升降架(313)上表面的活动板(321),所述活动板(321)的顶端设置有第二步进电机(322),所述第二步进电机(322)的输出端穿过所述第二步进电机(322)延伸至所述滑槽(3131)内的槽内传动轮(323);

其中,所述活动板(321)与所述升降架(313)之间通过设置有滑槽连接,所述活动板(321)通过所述滑槽在所述升降架(313)上始终朝向所述电动卡盘(1)上齿轮的圆心位置移动;

所述槽内传动轮(323)与所述侧传动齿(3132)啮合,所述第二步进电机(322)通过驱动所述槽内传动轮(323)能够使所述活动板(321)在所述升降架(313)上滑动。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮成品的全外径检测系统,其特征在于,

所述线性变形组件(333)包括固定连接在所述活动板(321)上的固定滑套(3331),所述固定滑套(3331)内滑动连接有水平穿过所述固定滑套(3331)的内滑杆(3332),所述内滑杆(3332)的靠近所述外齿测量板(332)的一端通过设置有铰接杆(3333)与所述外齿测量板(332)的背面铰接,所述内滑杆(3332)靠近所述齿外径检测装置(4)的一端设置有限位片(3334);

其中,所述内滑杆(3332)在所述固定滑套(3331)内滑动的方向与所述活动板(321)在所述升降架(313)上滑动的方向一致。

9.根据权利要求8所述的一种齿轮成品的全外径检测系统,其特征在于,

所述限位片(3334)靠近所述齿外径检测装置(4)的端面用于增加正对所述齿外径检测装置(4)检测部分的面积,所述限位片(3334)靠近所述固定滑套(3331)的端面用于限制所述外齿测量板(332)弹性转动的最大角度。