1.一种基于多阵列音频信号探测光缆的方法，其特征在于，包括如下步骤:步骤一，构建探测模型：在光缆线布置的区域M*M内建立平面直角坐标系，光缆线沿 轴方向布置，在该区域内布置音频振动信号发射器和多阵列的音频信号接收器，音频振动信号发射器的位置跟随每个音频信号接收器位置进行调整，多阵列的音频信号接收器在 轴方向和 轴方向分别布置，采用音频振动信号发射器发送音频信号，该信号与光缆共振产生共振频率，然后通过音频信号接收器接收并分析信号，以进行光缆位置探测；

步骤二，在步骤一坐标系内选定四个点位，分别定义为A，B，C，D，记录每个点位的坐标，为A点坐标为 ，B点坐标为 , C点坐标为 ，D点坐标为 ，音频振动信号发射器 坐标为 ；多阵列的音频信号接收器A的点位分别记为A1、A2、A3、A4……An，n为音频信号接收器A的数量，且n为正整数；

步骤三，开始测试：开启音频振动信号发射器E发送信号，多阵列的音频信号接收器分别记录并保存音频信号；具体为：S31，逐次调整音频振动信号发射器E的位置，使之与音频信号接收器An逐一对应，保存音频信号；S32，重复步骤S31，直至所有音频信号接收器A均逐一完成测试，并分别统计保存音频信号；

步骤四，对步骤三保存的音频信号进行时域和频域分析，确定两台音频信号接收器距离光缆位置最近，记录两者点位，标记为 和 ，k和j为正整数，且均小于等于n，k不等于j；

步骤五，在 和 的中心点选取一个新点位，记为m点，在m处设置一台音频信号接收器，m点位在 轴方向的坐标是 ，在y轴方向的坐标是 ，然后再次进行测试，记录该点位m与 和 点位的共振频率处的信号强度 ；

步骤六，对步骤五中的测试结果数据进行降噪和滤波处理，再进行傅里叶变换以得到其时域图和频谱图；

步骤七，根据步骤六得到的结果分析m点、 点和 点在共振频率处的信号强度P，确定光缆线所在的位置，规则如下：定义m点的信号强度为 ， 点的信号强度为 , 点的信号强度为 ；

a. 如果   且  ，则表明光缆在 点位附近

b. 如果   且  ，则表明光缆在 点位附近

c. 如果   且  ，则表明光缆在m点位附近；

步骤八，判断m点与 点之间的距离 与勘测制定的阈值H之间的关系；

若 ，表明光缆就在点位m位置处，若 ，则重复上述步

骤二至步骤七；

步骤九，重复步骤一至八，分别在x轴方向与y轴方向多次测验，记录光缆点位，最后将各个点位进行连线即可得到整个光缆的位置路径。

2.根据权利要求1所述的基于多阵列音频信号探测光缆的方法，其特征在于，所述共振频率的计算公式 ：     （1）

其中，K为系数，ρ为光缆密度，EI为光缆抗弯刚度，K、ρ和EI均为常数，R为光缆半径，l为光纤的振动长度。

3.根据权利要求1所述的基于多阵列音频信号探测光缆的方法，其特征在于，步骤六中，傅里叶变换的公式如下：      （2）

其中，h为虚数单位， 表示一段连续的音频信号的振幅随时间x变化的函数，表示光缆共振频率，dx表示微分单元，表示x的无穷小变化。