1.一种载带机胶盘抓取机械手，其特征在于，包括固定框、悬挂机构和夹持机构；

悬挂机构，包括与固定框转动连接的主轴，主轴的端部固定连接安装板，安装板的两端设置有导向杆，导向杆的中部滑动连接导向块，导向块固定连接支撑框；

夹持机构，包括与支撑框端部转动连接的转轴，转轴的中部固定连接套筒，套筒远离转轴的一侧外沿设置有立柱，立柱的中部滑动连接有夹持杆，所述套筒的外侧设置有调节夹持杆与套筒间距的间距调节组件，所述套筒的中部设置有限位杆，所述支撑框的外侧设置有调节转轴角度的偏转驱动组件，所述限位杆的内部设置有调节套筒重心位置的配重自调节组件，夹持杆的端部设置有限制胶盘移动方向的单向进料组件，所述限位杆为中空结构，所述配重自调节组件包括设置于限位杆远离转轴一侧的滑槽，滑槽滑动连接有顶板，所述顶板固定连接有与限位杆滑动连接的顶杆，顶杆远离顶板的一侧设置有配重砝码，所述顶杆远离顶板的一端设置有挡环，挡环上设置有螺柱，螺柱的中部套设有配重砝码，螺柱端部螺纹连接有与配重砝码配合的锁紧螺母。

2.根据权利要求1所述的一种载带机胶盘抓取机械手，其特征在于，所述固定框的内壁设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接主轴，所述支撑框的内部设置有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆固定连接安装板。

3.根据权利要求1所述的一种载带机胶盘抓取机械手，其特征在于，所述偏转驱动组件包括设置于支撑框外侧的轴承座，轴承座转动连接顶升丝杆的两侧，顶升丝杆的中部螺纹连接推块，推块的外侧转动连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端转动连接偏转板的一端，偏转板的另一端固定连接转轴的端部。

4.根据权利要求3所述的一种载带机胶盘抓取机械手，其特征在于，所述支撑框的两侧均设置有顶升丝杆，支撑框远离转轴的一侧转动连接有传动轴，传动轴的两端设置有第五锥齿轮，第五锥齿轮啮合连接第六锥齿轮，第六锥齿轮固定连接顶升丝杆的端部，所述支撑框的内壁设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合连接第四锥齿轮，第四锥齿轮固定连接传动轴。

5.根据权利要求1所述的一种载带机胶盘抓取机械手，其特征在于，所述单向进料组件包括垂直设置于夹持杆远离套筒一端的挡板，挡板靠近夹持杆的一侧转动连接有与挡板配合的托板，所述夹持杆上设置有固定座，固定座与托板之间设置有复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种载带机胶盘抓取机械手，其特征在于，所述间距调节组件包括设置于立柱端部的限位板，限位板与夹持杆之间设置有夹持弹簧，所述套筒的外部转动连接有旋转套，旋转套的外侧设置有顶升凸起，所述夹持杆靠近套筒的一侧螺纹连接有调节丝杆，调节丝杆靠近套筒的一端转动连接有安装架，安装架转动连接有与顶升凸起配合的顶轮。

7.根据权利要求6所述的一种载带机胶盘抓取机械手，其特征在于，所述套筒的外侧设置有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴固定连接主动齿轮，主动齿轮啮合连接有固定在旋转套外部的从动齿圈。