1.基于视觉识别的锂电池正负极废料回收分选装置，包括视觉检测机构（1），视觉检测机构（1）的进料端设置有上料输送机构（2），视觉检测机构（1）的下料端设置有下料输送机构（3），下料输送机构（3）上设置有筛料机构（4），其特征在于，视觉检测机构（1）包括矩形板（11），矩形板（11）沿着对角线的方向开设有条形槽（111），条形槽（111）的一端设置有用于检测原料一侧表面的第一检测机构（12），第一检测机构（12）包括第一安装板（121），第一安装板（121）的一侧设置有第一透明膜（122），第一透明膜（122）的一端与上料输送机构（2）连接，第一透明膜（122）的另一端与下料输送机构（3）连接，第一安装板（121）的一侧还设置有第一摄像头（123），第一摄像头（123）朝向第一透明膜（122），第一安装板（121）的另一侧设置有第一连接块（13），第一连接块（13）的一端与第一安装板（121）连接，第一连接块（13）的另一端与矩形板（11）连接，条形槽（111）的另一端设置有用于检测原料另一侧表面的第二检测机构（14），第二检测机构（14）包括第二安装板（141），第二安装板（141）上设置有第二透明膜（142）和第二摄像头（143），第二透明膜（142）与第一透明膜（122）平行，第二摄像头（143）朝向第二透明膜（142）；第一安装板（121）为三角板形状，第一安装板（121）上设置有第一滚动结构（124），第一滚动结构（124）包括第一固定轴（1241），第一固定轴（1241）具有两个，两个第一固定轴（1241）分别设置在第一安装板（121）的两个角上，两个第一固定轴（1241）上均设置有从动辊（1242），第一安装板（121）的第三个角上设置有第一转轴（1243），安装板上设置有第一电机（1244），第一转轴（1243）的一端穿过第一安装板（121）与第一电机（1244）的输出轴连接，第一转轴（1243）上套设有主动辊（1245），第一透明膜（122）呈环形，且套设在两个从动辊（1242）和主动辊（1245）上；第二检测机构（14）还包括第二滚动结构（144），第二滚动结构（144）与第一滚动结构（124）的结构相同；矩形板（11）的一侧设置有滑动连接机构（15），滑动连接机构（15）包括第二连接块（151），第二连接块（151）设置在条形槽（111）内，第二连接块（151）的一端与第二安装板（141）连接，第二连接块（151）另一端的两侧对称设置有两个第二连接板（152），两个第二连接板（152）朝向矩形板（11）的一侧均设置有轮架（153），轮架（153）上设置有若干个滚轮（154），若干个滚轮（154）与矩形板（11）相切，第二连接块（151）的另一端还设置有螺套（155），螺套（155）与条形槽（111）平行，螺套（155）的一端与第二连接块（151）连接，螺套（155）的另一端设置有第二螺杆（156），第二螺杆（156）的一端插入到螺套（155）内，且第二螺杆（156）与螺套（155）螺纹连接，第二螺杆（156）的另一端设置有支架（157），支架（157）的一端与矩形板（11）连接，支架（157）的另一端与第二螺杆（156）轴接，第二螺杆（156）的另一端设置有第三电机（158），第三电机（158）与第二螺杆（156）之间设置有传动齿轮组（159）。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的锂电池正负极废料回收分选装置，其特征在于，主动辊（1245）与两个从动辊（1242）之间均设置有第一张紧结构（125），第一张紧结构（125）包括第一矩形框（1251），第一矩形框（1251）安装在第一安装板（121）上，第一矩形框（1251）内设置有第一螺杆（1252），第一螺杆（1252）的两端分别于第一矩形框（1251）的两端连接，第一螺杆（1252）的一端设置有转盘（1253），第一螺杆（1252）的两端对称设置有两个滑杆（1254），滑杆（1254）的两端分别与第一矩形框（1251）的两端连接，滑杆（1254）上套设有第一压力弹簧（1255），滑杆（1254）上滑动设置有第一滑块（1256），第一螺杆（1252）穿过第一滑块（1256），且第一螺杆（1252）与第一滑块（1256）螺纹连接，第一滑块（1256）上设置有第二固定轴（1257），第二固定轴（1257）上套设有辅助辊（1258），辅助辊（1258）与第一透明膜（122）相切。

3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的锂电池正负极废料回收分选装置，其特征在于，第一摄像头（123）的一端设置有第一位置调节结构（126），第一位置调节结构（126）包括导向柱（1261），导向柱（1261）的一端与第一安装板（121）连接，导向柱（1261）上开设有滑槽，滑槽内设置有第二滑块（1262），第二滑块（1262）的一侧与摄像头连接，第二滑块（1262）的另一侧设置有螺栓（1263），螺栓（1263）的一端穿过导向柱（1261）与第二滑块（1262）连接，螺栓（1263）上滑动设置有压片（1264），螺栓（1263）上套设有第二压力弹簧（1265），第二压力弹簧（1265）的一端与螺栓（1263）连接，第二压力弹簧（1265）的另一端与压片（1264）连接。

4.根据权利要求3所述的基于视觉识别的锂电池正负极废料回收分选装置，其特征在于，第二滑块（1262）的一侧设置有铰接座（1266），铰接座（1266）上设置有安装座（1267）和双向螺杆（1268），双向螺杆（1268）的两端分别与铰接座（1266）的两端连接，安装座（1267）套设在双向螺杆（1268）的中部，安装座（1267）的两端均设置有夹块（1269），两个夹块（1269）分别与两个双向螺杆（1268）连接。

5.根据权利要求4所述的基于视觉识别的锂电池正负极废料回收分选装置，其特征在于，主动辊（1245）的一侧设置有第一清理结构（127），第一清理结构（127）包括罩体（1271），罩体（1271）的一端罩设在主动辊（1245）上，第一透明膜（122）穿过主动辊（1245）和罩体（1271），罩体（1271）另一端的内部设置有扇叶（1272），扇叶（1272）与主动辊（1245）平行，罩体（1271）的外部设置有第二电机（1273），第二电机（1273）的输出轴伸入到罩体（1271）内，且与扇叶（1272）连接。

6.根据权利要求5所述的基于视觉识别的锂电池正负极废料回收分选装置，其特征在于，罩体（1271）一端的内部设置有第二转轴（1274），第二转轴（1274）的一端伸出罩体（1271），第二转轴（1274）上套设有清理辊（1275），第二转轴（1274）的一端设置有联动结构（1276）。

7.根据权利要求6所述的基于视觉识别的锂电池正负极废料回收分选装置，其特征在于，第二检测机构（14）还包括第二张紧结构（145）、第二位置调节结构（146）和第二清理结构（147），第二张紧结构（145）与第一张紧结构（125）的结构相同，第二位置调节结构（146）与第一位置调节结构（126）的结构相同，第二清理结构（147）与第一清理结构（127）的结构相同。

8.根据权利要求1所述的基于视觉识别的锂电池正负极废料回收分选装置，其特征在于，第一透明膜（122）与上料输送机构（2）之间设置有入料导板（16），第一透明膜（122）与下料输送机构（3）之间设置有出料导板（17）。