1.锂电池正负极拆解废料回收的精细分选装置,包括外壳(1)、监测装置(2)和分类装置;
其特征在于,监测装置(2)包括输送装置(21)、接触带(22)、摄像机(23)、喷淋器(24)、安装架(25)、压紧装置(26)、清理装置(27)和划痕检测装置(28);
输送装置(21)沿外壳(1)的长度方向设置在外壳(1)上,输送装置(21)设置有两个,两个输送装置(21)之间存有空隙,废电池(3)从空隙中穿过;
接触带(22)为透明材料,接触带(22)套设在输送装置(21)的外侧,输送装置(21)带动接触带(22)转动,接触带(22)与废电池(3)接触;
摄像机(23)沿外壳(1)的宽度方向设置在输送装置(21)内,摄像机(23)透过接触带(22)对废电池(3)表面进行监测;
喷淋器(24)设置在输送装置(21)的一侧,喷淋器(24)能将水分别喷洒在废电池(3)表面和接触带(22)上;
安装架(25)设置在输送装置(21)内,安装架(25)与摄像机(23)固定连接;
压紧装置(26)沿外壳(1)的高度方向与两个输送装置(21)一侧的安装架(25)分别连接,压紧装置(26)对两个安装架(25)提供相互靠近的压力;
清理装置(27)设置在接触带(22)的一侧,清理装置(27)能对清理带上残留的废料进行清理;
划痕检测装置(28)设置在清理装置(27)的一侧,划痕检测装置(28)能对接触带(22)上的划痕进行监测,划痕检测装置(28)的一侧设置有控制器,划痕检测装置(28)通过控制器控制输送装置(21)运行。
2.根据权利要求1所述的锂电池正负极拆解废料回收的精细分选装置,其特征在于,压紧装置(26)包括压紧架(261)、驱动装置(262)、导向杆(263)和压紧轮(264);
压紧架(261)固定设置在安装架(25)的侧壁上;
驱动装置(262)设置在安装架(25)的一侧,驱动装置(262)用于驱动压紧架(261)相互靠近,驱动装置(262)受摄像机(23)通过控制器控制;
导向杆(263)沿外壳(1)的高度方向设置在外壳(1)的一侧,导向杆(263)的一端与位于下侧的压紧架(261)固定连接,导向杆(263)的上侧与位于上侧的压紧架(261)贯穿连接并与上侧的压紧架(261)滑动配合;
压紧轮(264)沿外壳(1)的宽度方向转动设置在安装架(25)上。
3.根据权利要求2所述的锂电池正负极拆解废料回收的精细分选装置,其特征在于,驱动装置(262)包括第一旋转驱动器(2621)、齿轮(2622)、齿环(2623)、螺纹杆(2624)、拉伸板(2625)、拉伸杆(2626)和第一弹簧(2627);
第一旋转驱动器(2621)竖直设置在位于上侧的压紧架(261)上;
齿轮(2622)固定设置在第一旋转驱动器(2621)的输出端上;
齿环(2623)沿外壳(1)的高度方向转动设置在齿轮(2622)的一侧,齿轮(2622)和齿环(2623)相互啮合;
螺纹杆(2624)沿齿环(2623)的轴线贯穿于齿环(2623),螺纹杆(2624)与齿环(2623)同步转动,螺纹杆(2624)与齿环(2623)沿外壳(1)高度方向滑动配合,螺纹杆(2624)贯穿于压紧架(261)并与压紧架(261)螺纹配合;
拉伸板(2625)设置在位于下侧压紧架(261)的上方;
拉伸杆(2626)沿外壳(1)的高度方向固定设置在拉伸板(2625)的上部,拉伸杆(2626)贯穿于位于下侧的压紧架(261)且与所述压紧架(261)滑动配合,拉伸板(2625)与位于下侧的压紧架(261)之间存有第一间隙;
第一弹簧(2627)沿拉伸杆(2626)的轴线设置在第一间隙内,第一弹簧(2627)的两端分别与拉伸板(2625)和位于下侧的压紧架(261)固定连接。
4.根据权利要求3所述的锂电池正负极拆解废料回收的精细分选装置,其特征在于,驱动装置(262)还包括限位块(2628)和限位槽;
限位槽沿螺纹杆(2624)的轴线开设在螺纹杆(2624)的侧壁上;
限位块(2628)固定设置在齿环(2623)的侧壁上,限位块(2628)与限位槽沿螺纹杆(2624)的轴线滑动配合。
5.根据权利要求1所述的锂电池正负极拆解废料回收的精细分选装置,其特征在于,清理装置(27)包括清理板(271)、顶板(272)、清理杆(273)和第二弹簧(274);
顶板(272)水平固定设置在外壳(1)上,顶板(272)设置在两个输送装置(21)相互远离的一侧,顶板(272)与接触带(22)之间存有距离;
清理板(271)设置在接触带(22)靠近顶板(272)一侧,清理板(271)与接触带(22)接触;
清理杆(273)沿外壳(1)的高度方向固定设置在清理板(271)上,清理杆(273)贯穿于顶板(272)且与顶板(272)滑动配合,清理板(271)和顶板(272)之间存有第二间隙;
第二弹簧(274)沿清理杆(273)的轴线设置在第二间隙内,第二弹簧(274)的两端分别与顶板(272)和清理板(271)固定连接。
6.根据权利要求5所述的锂电池正负极拆解废料回收的精细分选装置,其特征在于,清理板(271)为“人”字形结构。
7.根据权利要求1所述的锂电池正负极拆解废料回收的精细分选装置,其特征在于,划痕检测装置(28)包括横轴(281)、转动传感器(282)和接触杆(283);
横轴(281)沿外壳(1)的宽度方向固定设置在外壳(1)的内壁上;
接触杆(283)设置有多个,接触杆(283)沿横轴(281)的轴线方向均匀排布,接触杆(283)的一端与横轴(281)铰接配合,接触杆(283)远离横轴(281)的一端与接触带(22)的表面接触;
转动传感器(282)设置在接触杆(283)的一侧,转动传感器(282)用于监测接触杆(283)的转动。
8.根据权利要求5所述的锂电池正负极拆解废料回收的精细分选装置,其特征在于,清理装置(27)还包括倾斜板(275);
倾斜板(275)沿外壳(1)的宽度方向向下倾斜的设置在外壳(1)侧壁上。
9.根据权利要求2所述的锂电池正负极拆解废料回收的精细分选装置,其特征在于,输送装置(21)包括第二旋转驱动器(211)、输送轮(212)和输送带(213);
第二旋转驱动器(211)水平设置在侧壁上;
输送轮(212)设置有两个,两个输送轮(212)沿外壳(1)的长度方向排布在外壳(1)内,第二旋转驱动器(211)的输出端与其中一个输送轮(212)固定连接;
输送带(213)的两端分别套设在两个输送轮(212)上,输送带(213)与输送轮(212)传动配合,输送带(213)为透明材料,输送带(213)的厚度大于接触带(22)的厚度,接触带(22)套设在输送带(213)的外侧,接触带(22)与输送带(213)同步转动。
10.锂电池正负极拆解废料回收的精细分选方法,采用权利要求1‑9中任意一项所述的锂电池正负极拆解废料回收的精细分选装置,其特征在于,具体步骤如下:S1、喷淋器(24)将水喷淋在废电池(3)和接触带(22)上,将废电池(3)塞入两个输送装置(21)之间的空隙中,套设在输送装置(21)上的接触带(22)与废电池(3)接触,输送装置(21)带动接触带(22)转动;
S2、压紧装置(26)通过安装架(25)对接触带(22)进行压紧,摄像机(23)透过接触带(22)对废电池(3)表面进行拍摄监测,监测后的废电池(3)由分类装置进行分类收集;
S3、清理装置(27)对接触带(22)的表面进行清理,划痕检测装置(28)对接触带(22)的表面划痕进行监测,若发现划痕则通过控制器控制输送装置(21)停止运行,随后更换接触带(22)即可。