1.一种旋转接头工件加工用的多角度研磨装置，包括固定板（9），其特征在于，所述固定板（9）的四周外壁分别设置有L型固定板（8），且四个L型固定板（8）相对之间设置有角度调节机构，且角度调节机构的调节端设置有安装板（2），安装板（2）的四角外壁分别开有安装孔（3），安装板（2）四周外壁均开有轴槽（5），研磨设备的四个安装轴依次卡入到安装板（2）四周的轴槽（5）内，且安装板（2）靠近每个轴槽（5）一侧的外壁均设置有卡接组件，卡接组件的端部设置有卡接爪（6），角度调节机构分为两个驱动端，且两个驱动端分别连接有第一电机（1）和第二电机（4），第一电机（1）和第二电机（4）的一侧通过支板与两个L型固定板（8）的一侧相连接固定；

所述角度调节机构包括第一调节半环（7）、第二调节半环、弧形孔（10）、导球（11）、弧形限位块（12）、导轴（13）、驱动轴（14）、垂直弧形滑块（15）和水平弧形滑块（16），导轴（13）设置于固定板（9）的中心一侧，水平弧形滑块（16）设置于导轴（13）的一端，驱动轴（14）设置于安装板（2）的背面中心外壁上，垂直弧形滑块（15）设置于驱动轴（14）的一端，第一调节半环（7）和第二调节半环的两端分别通过旋转杆连接于每两个L型固定板（8）相对一侧，且两个弧形孔（10）分别开于第一调节半环（7）和第二调节半环中段，第一电机（1）和第二电机（4）的输出端分别通过联轴器与第二调节半环和第一调节半环（7）一端旋转杆的端部相连接，导球（11）设置于垂直弧形滑块（15）和水平弧形滑块（16）之间，且四个弧形限位块（12）分别焊接于导球（11）的四个角，四个弧形限位块（12）与导球（11）之间形成十字弧形轨道，且垂直弧形滑块（15）、水平弧形滑块（16）与十字弧形轨道形成滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种旋转接头工件加工用的多角度研磨装置，其特征在于，所述卡接组件包括固定座（17）、滑槽（18）、导孔（19）、L型导杆（20）、伸缩板（21）、拉动板（22）、固定孔（23）、滑孔（24）、限位板（25）、转轴（26）和滑杆（27）；

固定座（17）设置于固定板（9）靠近轴槽（5）的一侧外壁上；

滑槽（18）开于固定座（17）一侧中部外壁上；

导孔（19）开于滑槽（18）内。

3.根据权利要求2所述的一种旋转接头工件加工用的多角度研磨装置，其特征在于，所述L型导杆（20）滑动连接于滑槽（18）内；

滑杆（27）通过螺纹贯穿于L型导杆（20）的一端；

拉动板（22）焊接于L型导杆（20）的一侧，拉动板（22）的一侧开有限位孔。

4.根据权利要求3所述的一种旋转接头工件加工用的多角度研磨装置，其特征在于，所述伸缩板（21）插入限位孔内，三个以上的固定孔（23）分别开于固定座（17）的顶部一侧，且伸缩板（21）延长杆与固定孔（23）相适配；

转轴（26）设置于固定座（17）靠近滑槽（18）下方一侧，且卡接爪（6）与转轴（26）形成转动配合。

5.根据权利要求4所述的一种旋转接头工件加工用的多角度研磨装置，其特征在于，所述滑孔（24）开于卡接爪（6）靠近转轴（26）斜上方一侧，且滑孔（24）与滑杆（27）形成滑动配合；

限位板（25）设置于固定座（17）靠近卡接爪（6）端部一侧。

6.一种根据权利要求5所述的旋转接头工件加工用的多角度研磨装置的方法，其特征

在于，包括以下步骤：

S1：通过固定板（9）将整体装置安装到指定位置，并将研磨设备的四个安装轴依次卡入到安装板（2）四周的轴槽（5）内，通过向左推动拉动板（22），使得拉动板（22）带动L型导杆（20）在滑槽（18）内进行水平滑动，滑动的L型导杆（20）带动了滑杆（27）在导孔（19）内也同样水平滑动，滑动的滑杆（27）在滑孔（24）滑动，并带动了卡接爪（6）绕着转轴（26）旋转，而转动的卡接爪（6）可有效将研磨设备的安装轴卡入到安装板（2）的轴槽（5）内；

S2：拉动板（22）内伸缩板（21）延长杆可根据需要卡入到相应的固定孔（23）内，使得安装板（2）得以与研磨设备进行固定连接，可有选择性的辅以螺栓与安装孔（3）进行连接，使得研磨设备与整体装置进行安装连接；

S3：根据研磨需要，依次启动第一电机（1）和第二电机（4），当第一电机（1）带动第二调节半环旋转时，左右摆动的第二调节半环会带动驱动轴（14）进行水平左右摆动，保证了与其端部连接的固定板（9）上研磨设备的水平角度调节，水平弧形滑块（16）在十字弧形轨道的水平轨道中滑动，且垂直弧形滑块（15）保持不动；

S4：当第二电机（4）带动第一调节半环（7）旋转时，上下摆动的第一调节半环（7）会带动驱动轴（14）垂直上下摆动，保证了与其端部连接的固定板（9）上研磨设备的垂直角度调节，垂直弧形滑块（15）在十字弧形轨道的水平轨道中滑动，且水平弧形滑块（16）保持不动，带动了安装板（2）一侧的研磨设备进行多角度调节，使得研磨设备对旋转接头的各个角度进行研磨工作。