1.一种应用于智能化轴颈抛光装置的智能化轴颈抛光方法,其特征在于,所述智能化轴颈抛光装置包括加工台(1),加工台(1)上设置有用于抛光的抛光机构(4);
所述加工台(1)顶部沿长度方向设置有挡板(2),所述挡板(2)对称设置有两块,所述加工台(1)上表面开设有用于盛接抛光剂的凹槽(5);
所述加工台(1)上设置有用于驱动两块挡板(2)相互靠近的驱动机构(3),所述驱动机构(3)包括沿加工台(1)宽度方向固定在凹槽(5)内的固定座(18),所述固定座(18)上开设有第二滑槽(19),第二滑槽(19)内滑动嵌装有一对第二滑座(21),两块所述挡板(2)分别固定在一对第二滑座(21)上,所述第二滑槽(19)内旋转安装有双向丝杆(20),所述双向丝杆(20)与一对第二滑座(21)螺纹配合,所述加工台(1)侧壁上安装有用于驱动双向丝杆(20)旋转的第二电机(22);
所述加工台(1)顶部一端设置有固定块(8),所述固定块(8)上安装有三爪卡盘(9);
所述抛光机构(4)包括安装在加工台(1)一侧的L形固定臂(10),所述L形固定臂(10)顶臂底部竖直安装有电动推杆(11),所述电动推杆(11)的伸缩端竖直向下且安装有抛光轮(12);
所述L形固定臂(10)底端设置有第一滑座(16),所述加工台(1)顶部边侧沿长度方向开设有供第一滑座(16)滑动嵌入的第一滑槽(6);
所述第一滑座(16)上螺纹穿设有单向丝杆(17),所述单向丝杆(17)转动安装在第一滑槽(6)内,所述加工台(1)的端部安装有用于驱动单向丝杆(17)旋转的第一电机(7);
所述L形固定臂(10)顶臂顶部安装有储料罐(13),所述L形固定臂(10)顶臂端部安装有摄像头(15)以及与储料罐(13)连通的喷嘴(14);
所述方法包括:
操作人员将待抛光的轴件夹持于三爪卡盘(9),并将抛光信息输入到控制台,所述抛光信息包括轴件材质信息、需要抛光的轴颈位置及其对应的抛光精度;通过抛光参数模型得到三爪卡盘(9)的初始主转速、抛光轮(12)的初始抛光转速、抛光轮(12)的初始接触压力和喷嘴(14)的初始流量,所述抛光参数模型是根据三爪卡盘(9)的主转速、抛光轮(12)的抛光转速、轴件材质信息、喷嘴(14)流量、抛光轮(12)的接触压力和抛光时长的历史信息通过神经网络建立的模型,所述抛光参数模型输出的参数满足抛光时长最短且温度不超过设定的温度阈值;
通过摄像头(15)获取轴件图片,使用Canny算法检测轴件图片的边缘信息,将所述边缘信息通过FindContours算法提取轴件的轮廓信息,将所述轮廓信息使用RANSAC算法拟合出轴颈的形状特征;根据所述形状特征,判断轴颈是否存在分段,并确定分段位置;结合所述分段位置和抛光信息,得到需要抛光的轴颈位置的加工坐标;启动第一电机(7)将抛光轮(12)移动至所述加工坐标的一端;根据所述形状特征,启动第二电机(22)移动挡板(2)到位置;
启动三爪卡盘(9)使轴件按初始主转速旋转,启动抛光轮(12)按初始抛光转速旋转,启动喷嘴(14)按初始流量喷出抛光剂;通过电动推杆(11)驱动抛光轮(12)下移接触到轴件,直到达到抛光轮(12)的初始接触压力停止下移,进入抛光加工流程;
在抛光加工流程期间,实时通过摄像头(15)获取轴件图片,根据轴件图片得到轴件的实时的形状特征,根据轴件图片在不同时刻帧的所述形状特征计算轴件的振动状态;若所述振动状态超过设定的振动阈值,则调低所述抛光轮(12)的接触压力;
所述方法还包括:
在抛光加工流程期间,实时通过摄像头(15)获取轴件图片,通过YOLO算法追踪抛光点位置,根据所述抛光点位置通过摄像头(15)的红外测温功能得到加工温度;结合抛光参数模型和当前加工温度,通过卡尔曼滤波算法预测下一时刻的加工温度得到预测温度;当所述预测温度超过设定的温度阈值,增加喷嘴(14)流量;当喷嘴(14)流量增加后,所述预测温度仍超过设定的温度阈值,则调低抛光轮(12)的接触压力,同时调整喷嘴(14)流量;当调低抛光轮(12)的接触压力后,所述预测温度仍超过设定的温度阈值,则调低三爪卡盘(9)主转速,同时调整抛光轮(12)的接触压力;当调低三爪卡盘(9)主转速,所述预测温度仍超过设定的温度阈值,则启动第一电机(7)驱动L形固定臂(10)往返运动,此时抛光轮(12)往返抛光轴颈,同时调整三爪卡盘(9)主转速;所述往返运动是基于所述加工坐标来确定往返的坐标起点和终点。
2.根据权利要求1所述的应用于智能化轴颈抛光装置的智能化轴颈抛光方法,其特征在于,两块所述挡板(2)顶部朝向相向的一侧呈圆弧状弯曲。
3.根据权利要求1所述的应用于智能化轴颈抛光装置的智能化轴颈抛光方法,其特征在于,所述储料罐(13)内旋转设置有转轴(23),所述转轴(23)侧壁上设置有多对搅拌叶(24),多对搅拌叶(24)的端部设置有刮片(25),刮片(25)与储料罐(13)内壁接触,所述储料罐(13)顶部安装有用于驱动转轴(23)旋转的第三电机(26);所述储料罐(13)顶部开设有注料口(27),所述储料罐(13)内底部设置为锥形结构且侧壁上开设有倾斜向下的排料通道(28),所述排料通道(28)与喷嘴(14)之间连通有输料软管(29)。