1.一种非对称四自由度混合磁轴承，其特征在于：包括定子组件(1)和转子组件(2)，所述定子组件(1)包括左侧铁心(3)、右侧铁心(4)、永磁环(5)、左侧控制线圈(6)、右侧控制线圈(7)，所述定子组件的截面为梯形结构，所述永磁环位置处于梯形结构斜边的左侧铁心(3)与右侧铁心(4)之间；所述左侧铁心(3)、右侧铁心(4)内圆周均设置有4个磁极，所述左侧铁心(3)、右侧铁心(4)的磁极面积不等，左侧铁心(3)和右侧铁心(4)的磁极上分别绕制匝数不同的左侧控制线圈(6)、右侧控制线圈(7)；所述转子组件包括转轴(10)和转子铁心(11)；所述转子铁心(11)和左侧铁心(3)和右侧铁心(4)之间分别存在左、右侧径向气隙(8、

9)；

左侧单个径向磁极面积S1＞右侧单个径向磁极面积S2；

所述永磁环(5)充磁方向与斜边平行；

永磁环(5)为左侧径向气隙(8)和右侧径向气隙(9)提供偏置磁通，该偏置磁通让左侧径向气隙(8)的气隙磁密达到饱和磁密Bs的一半，右侧径向气隙(9)的气隙磁密大于饱和磁密Bs的一半；

所述永磁环(5)提供偏置磁通(12)，偏置磁通(12)从永磁环(5)N极出发，经左侧铁心(3)、左侧径向气隙(8)、转子铁心(11)、右侧径向气隙(9)、右侧铁心(4)最后回到永磁环(5)的S极。

2.根据权利要求1所述的一种非对称四自由度混合磁轴承，其特征在于：左侧铁心(3)、右侧铁心(4)、转子铁心(11)均由实心导磁材料制成。

3.一种基于权利要求1或2所述的一种非对称四自由度混合磁轴承的设计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：选定永磁环(5)材料，确定气隙饱和磁密为BS，确定左、右侧径向气隙长度g；

步骤2：根据给定的最大径向悬浮力F1和F2，且F2

步骤3：确定左侧控制线圈的安匝数N1I1：

步骤4：计算右侧气隙偏置磁密Bp2与所需最大控制磁密BC2： BC2＝BS‑Bp2；

步骤5：根据F2计算右侧单个径向磁极面积S2：

F2为右侧最大悬浮力，当右侧单个径向磁极面积S2为左侧单个径向磁极面积S1一半时F2为0；

由以上S1、Bp2、BC2和F2表达式联立即可得到各个量的表达式为：步骤6：确定右侧控制线圈的安匝数N2I2：

步骤7：确定永磁环的磁动势Fm：