1.一种煤层瓦斯浓度检测装置，包括激光测量仪、套筒（600）、装载筒（100）、底筒（300），所述套筒（600）顶部固定有多个夹板（610），所述激光测量仪底部为激光发射器（110）；底筒（300）可沿着装载筒（100）做伸缩运动，底筒（300）底部固定有护套（320）和盖板（310），装载筒（100）内固定有内板（200），内板（200）底部固定密封套（220），密封套（220）底部两侧固定有磁铁条（400），两个磁铁条（400）相对立的侧面之间磁性相反，磁铁条（400）上固定有密封垫（410）；底筒（300）内固定有磁铁板（500）；

其特征在于，所述磁铁条（400）为竖向设置的板状，磁铁条（400）的底边与密封套（220）底部开口侧边固定连接，且磁铁条（400）的底边长度与密封套（220）的底部开口侧边等长；

磁铁条（400）的上部铰接有伸缩板（210），所述伸缩板（210）为矩形长板状，其为水平设置并可沿水平方向伸缩的活动板，其远离磁铁条（400）的一端固定连接于内板（200）内侧壁，伸缩板（210）用于限制磁铁条（400）竖直方向的位移。

2.根据权利要求1所述的煤层瓦斯浓度检测装置，其特征在于，所述密封套（220）的底部边缘与磁铁条（400）的底边和竖向的侧边密闭连接，即两个磁铁条（400）与密封套（220）围成竖向的筒状通道，从而使得磁铁条（400）即使仅有顶部闭合，也能够使磁铁条（400）的上方空间与下方空间隔离。

3.根据权利要求2所述的煤层瓦斯浓度检测装置，其特征在于，所述磁铁条（400）顶端位置高于伸缩板（210），所述磁铁条（400）和伸缩板（210）两者的铰接位置位于磁铁条（400）高度方向上的上三分之一节点至上四分之一节点之间。

4.根据权利要求2所述的煤层瓦斯浓度检测装置，其特征在于，所述磁铁条（400）整体为弧面向其相对的另一个磁铁条（400）方向凸出的弧形板，所述磁铁条（400）在竖直方向上分为上下两部分，上下两部分中间通过分隔板（440）隔开，磁铁条（400）的上半部为上磁条（420），磁铁条（400）的下半部为下磁条（430）。

5.根据权利要求4所述的煤层瓦斯浓度检测装置，其特征在于，两个所述上磁条（420）的相对面磁性相反，即两者能够相互吸引；

两个下磁条（430）的磁性相同，即两者能够相排斥，并且下磁条（430）与磁铁板（500）的相对面之间的磁性相反，即下磁条（430）靠近磁铁板（500）时，能够被磁铁板（500）吸引。

6.根据权利要求5所述的煤层瓦斯浓度检测装置，其特征在于，两个所述上磁条（420）相对的面上开设有凹槽，凹槽内固定有形变软板（421），所述形变软板（421）为内部开有中空腔体的软囊，为弹性橡胶材质，形变软板（421）顶部固定于凹槽内顶部，形变软板（421）底部固定于凹槽内底部，形变软板（421）内部填充有磁流体（422），磁流体（422）为上磁条（420）的磁性部件，当两侧的形变软板（421）吸附到一起时，形变软板（421）相对于凹槽向外凸出，且两个形变软板（421）相接触后，由于其形状的可延展性和磁流体（422）的流动性，因此接触面积更大。

7.根据权利要求6所述的煤层瓦斯浓度检测装置，其特征在于，所述密封垫（410）包括多个密封片（411），所述密封片（411）为水平设置的矩形软片，密封片（411）为橡胶材质，密封片（411）在竖直方向上均布于上磁条（420）的形变软板（421）外，且相对的两个形变软板（421）上的密封片（411）为错位设置，即当两个形变软板（421）相吸附时，密封片（411）会相互穿插后分布在同一竖直领域内。

8.根据权利要求7所述的煤层瓦斯浓度检测装置，其特征在于，所述伸缩板（210）与上磁条（420）之间固定有挤压囊（450），所述挤压囊（450）为内部中空的弹性折叠囊体，为弹性橡胶材质，其整体的侧面呈扇形，其一端固定于伸缩板（210）底部，另一端固定于上磁条（420）靠近伸缩板（210）底端的一面上部，当下磁条（430）被磁铁板（500）吸引，磁铁条（400）整体向外旋转和位移时，上磁条（420）之间相互吸引后，上磁条（420）与伸缩板（210）之间的夹角角度缩小，从而压缩挤压囊（450）。

9.根据权利要求8所述的煤层瓦斯浓度检测装置，其特征在于，所述挤压囊（450）底部一侧开设有注液阀（451），所述注液阀（451）为带盖的单向开口，使用者能够通过注液阀（451）向挤压囊（450）的内部注入液体，所述液体为具有粘滞性的流体；所述固定有形变软板（421）的凹槽与形变软板（421）之间形成密闭的空腔，即形变软板（421）的边缘与凹槽边缘固定连接，该空腔通过通液孔（452）与挤压囊（450）内部空间连通，该空腔顶部开设有出液槽（453），所述出液槽（453）为倾斜向上并且开口位于密封片（411）上方的通槽。

10.一种煤层瓦斯浓度测量方法，其特征在于，配套如权利要求9所述的煤层瓦斯浓度检测装置，检测方法步骤依次为：

S1：使用者将套筒（600）通过夹板（610）夹持固定在无人机底部，开启位于套筒（600）底部的装载筒（100）内的激光测量仪，并遥控无人机使其起飞至煤矿矿洞顶部，并向下发射激光，采集瓦斯浓度信息；

S2：在无人机遇到煤矿矿洞顶部向下的凸出部分时，使用者操作无人机竖直向下运动，在此过程中，磁铁条（400）由于伸缩板（210）对齐竖直方向的限制和密封套（220）对磁铁条（400）底部的拉扯，使磁铁条（400）受气流影响而闭合的可能减小，进而无人机能够继续测量瓦斯浓度；

S3：当无人机遭遇故障而向下坠落的过程中，盖板（310）受下落过程中气流的向上推动而向底筒（300）底部开口方向旋转，从而临时闭合底筒（300），使上方的激光测量仪得到初步保护，同时测量停止，落地瞬间盖板（310）由于惯性向下打开并拍击地面，此时扬尘向上涌入，同时磁铁条（400）向下运动，当磁铁条（400）底部移动到与磁铁板（500）的同一高度时，磁铁板（500）吸引下下磁条（430）向外转动；

S4：当磁铁条（400）整体沿与伸缩板（210）铰接处转动的过程中，上磁条（420）压缩挤压囊（450），相对的两个上磁条（420）的形变软板（421）膨胀并吸附在一起，进而使得相对的密封片（411）之间穿插在一起，使激光发射器（110）与底部空间隔离，避免扬尘与飞溅的沙石损伤激光发射器（110），同时，液体由出液槽（453）涌出并覆盖于密封片（411）上表面并填充密封片（411）之间的空隙，使得上磁条（420）之间紧密连接；

S5：使用者对无人机与激光检测仪进行快速检查和修复，并将磁铁条（400）手动分开，再次进入检测状态。