1.集电系统，其特征在于，包括：

落地式集电轨，所述落地式集电轨包括：轨道，被嵌设于道路的地面以下；第一电极，被配置在轨道上；第二电极，被配置在与所述第一电极相对的轨道处；且所述第一电极、第二电极与外部电源电性连接用于对置于两者之间的集电臂进行充电；

集电臂，一端与蓄电池电性连接，另一端能够伸入所述第一电极与第二电极之间进行充电；

所述集电臂包括：

集电头，用于伸入第一电极与第二电极之间进行充电；其中，所述集电头包括第一集电端和第二集电端，充电时，所述第一集电端与第一电极贴附，第二集电端与第二电极贴附；

电缆，一端与所述集电头电性连接，另一端与蓄电池电性连接；

支撑臂，用于支撑所述电缆，使得车体移动时能够集电头能够保持在所述第一电极与第二电极之间，且所述支撑臂具有回复性能以及振动吸收性能，使得当车体偏离落地式集电轨时支撑臂能够发生变形以保证集电头在集电槽中移动；

推出组件，设置在车体的一侧；当充电时，所述推出组件能够将支撑臂推出车体使得集电头伸入第一电极与第二电极之间进行充电；当充电完成后，所述推出组件能够将支撑臂收回使得支撑臂及集电头收纳在车体一侧；

且，所述轨道上开设限位槽，所述集电头上与所述限位槽对应地设置有限位块；当车体移动时，限位块在限位槽中移动；所述集电臂上设置有弹性部，当车体移动时，限位块卡设在限位槽中，所述弹性部能够适应车体摆动和/或晃动，使得集电头能够进行有效充电。

2.根据权利要求1所述的集电系统，其特征在于，所述轨道顶端开设有集电槽：第一电极被配置在集电槽的侧壁上；

第二电极被配置在第一电极相对处的集电槽侧壁上。

3.根据权利要求2所述的集电系统，其特征在于，所述集电槽的两端均设置有扩口，使得所述集电臂能够由所述扩口处进入集电槽中进行充电。

4.根据权利要求2所述的集电系统，其特征在于，所述集电槽中设置有挡板，第一电极与第二电极分别位于所述挡板的两侧。

5.根据权利要求2所述的集电系统，其特征在于，所述轨道上在所述集电槽的两侧分别设置有盖板，两所述盖板远离轨道的一侧能够相互贴合以遮挡集电槽。

6.根据权利要求1所述的集电系统，其特征在于，所述限位块为磁性材质；

两所述限位槽的两端均设置有磁铁，当限位块移动至限位槽附近时，在所述磁铁的作用下，所述限位块能够卡入对应限位槽中。

7.如权利要求1所述的集电系统的充电方法，其特征在于，包括；

当车体移动至落地式集电轨附近时，通过支撑臂将集电头移动至第一电极与第二电极之间；

车体沿落地式集电轨移动，第一集电端贴附在第一电极处，第二集电端贴附在第二电极处使得能够对车体进行充电；

当车体移动至落地式集电轨末端时，集电头从落地式集电轨上脱离，支撑臂及集电头收纳至车体一侧，完成充电。