1.一种地下式移动充电桩系统，其特征在于，包括：充电桩本体、定位识别系统、控制系统及移动系统；

所述充电桩本体，提供给车辆充电的电源，包括充电枪；

所述定位识别系统，用于识别车牌及充电位置，并将信号传递给控制系统；

所述控制系统，包括控制装置、信号收发装置；

所述控制装置为集成化的管理系统，具有接收和分析信号功能，并能发出相应指令的功能；

所述信号收发装置接收所述定位识别系统发出的信号，通过控制装置进行分析处理后，发送信号指令控制移动系统；

所述移动系统，提供所述充电桩本体的装载装置及其移动路径；所述移动路径安装于地下，所述装载装置包括举升装置；所述移动系统使得控制系统发送指令后，所述充电桩本体可以通过所述装载装置通过移动路径最终移动到指定位置，并通过举升装置将充电桩本体送上地面；

所述移动路径包括：

运行通道，位于地面下方，为充电桩本体移动的通道；

充电开孔，若干个充电开孔设于所述运行通道上方，使得所述充电桩本体可通过充电开孔上升于地面；

开合装置，安装于所述充电开孔位置；包括第一驱动电机，连接杆，盖板，开合供电装置；所述开合供电装置给第一驱动电机供电，所述连接杆一端通过包括第一驱动电机安装于所述充电开孔的侧壁上，另一端连接盖板，所述第一驱动电机可正转或反转，使得连接杆带动盖板打开或封闭所述充电开孔；

移动组件，包括导轨、滑动组件、第二驱动电机、供电装置；

所述滑动组件安装于所述导轨上，并可在导轨上滑动；

所述滑动组件连接固定所述装载装置；

所述第二驱动电机连接并驱动所述滑动组件；

所述供电装置提供能量使得第二驱动电机带动所述滑动组件在所述导轨运行；

所述定位识别系统，包括：设置于地面上的识别装置、触发装置和设置于运行通道内的光源装置；

所述识别装置为影像识别装置，可识别电动车车牌特征，设置于运行通道上方；

所述触发装置为手动触发元件，或为云平台信号接收装置，或为手动触发元件与云平台信号接收装置组成，可与所述控制系统进行通讯；

所述光源装置与所述识别装置连接，设有凸出表面的光源，所述光源装置启动后向四周发出光信号；

所述控制系统的信号收发装置包括：第一信号通讯元件，第二信号通讯元件，第一距离感应开关，第二距离感应开关，光感开关；

所述第一信号传输元件安装于控制装置上；

所述第二信号传输元件安装于充电桩本体上方，与所述第一信号传输元件通过收、发信号进行通讯；

所述第一距离感应开关，朝向所述充电开孔一侧安装，探测水平方向上的充电开孔下方是否有障碍物；所述第一距离感应开关与所述控制装置形成回路，为常开状态；

所述第二距离感应开关和所述光感开关串联设置于充电桩本体上方；

所述第二距离开关常开探测与运行通道顶端的距离，当探测值大于阈值时断开；

所述光感开关常开，用于接收所述光源装置的光信号。

2.根据权利要求1所述的一种地下式移动充电桩系统，其特征在于：所述充电开孔周边设有弹性密封条。

3.根据权利要求1所述的一种地下式移动充电桩系统，其特征在于：所述导轨包括双条轨道形成的主通道；所述双条轨道间距不小于所述充电桩本体的宽度；

所述滑动组件包括：

一组或多组与所述导轨配合移动的滑动块；

连接装置，所述的连接装置为锁舌与锁销配合的锁止结构，连接固定所述的滑动块与所述装载装置；

所述供电装置为充电桩本体。

4.根据权利要求3所述的一种地下式移动充电桩系统，其特征在于：所述主通道还设有若干双条轨道形成的分支通道；若干个所述充电开孔设于分支通道上；

所述滑动组件上设有转向机构，可引导滑动组件由主通道进入分支通道，或由分支通道回到主通道。

5.根据权利要求1‑4任一所述的一种地下式移动充电桩系统，其特征在于：所述运行通道的顶端地面内埋设有市电电网，作为所述开合供电装置给第一驱动电机供电，并在每一所述充电开孔处开设有市电接口端；

所述充电桩本体上端设有输入接口；

所述输入接口与所述市电接口端电耦合连接，为充电桩本体提供充电电源。

6.根据权利要求1‑4所述的一种地下式移动充电桩系统，其特征在于：所述充电桩本体还包括：

机械臂，与充电桩本体固定连接，连接处可任意角度旋转，受充电桩本体的控制单元控制；机械臂末端具有可开合的机械爪，用于拿取充电枪执行充电和拔枪动作；

收纳腔，设于充电桩体侧面，用于收纳所述机械臂；所述收纳腔内设有检测机械臂收纳状态的收纳信号元件。

7.根据权利要求1所述的一种地下式移动充电桩系统，其特征在于：所述装载装置包括：

连接架，连接固定所述移动系统；

承载底盘，连接固定所述连接架；

所述举升装置，包括：

导向支柱，固定于所述承载底盘上，设有导向腔；

升降齿条，安装于所述导向腔内，所述升降齿条上方连接固定所述充电桩本体；

齿轮，与所述升降齿条配合；

第三驱动电机，安装固定于承载底盘上，连接带动所述齿轮旋转，带动所述升降齿条在所述导向腔内上下滑动；所述第三驱动电机由充电桩本体提供电力驱动。

8.根据权利要求4所述的一种地下式移动充电桩系统，其特征在于：所述运行通道的顶端地面内埋设有市电电网，作为所述开合供电装置给第一驱动电机供电，并在每一所述充电开孔处开设有市电接口端；所述充电桩本体上端设有输入接口；所述输入接口与所述市电接口端电耦合连接，为充电桩本体提供充电电源；

所述充电桩本体还包括：机械臂，与充电桩本体固定连接，连接处可任意角度旋转，受充电桩本体的控制单元控制；机械臂末端具有可开合的机械爪，用于拿取充电枪执行充电和拔枪动作；收纳腔，设于充电桩体侧面，用于收纳所述机械臂；所述收纳腔内设有检测机械臂收纳状态的收纳信号元件；

所述装载装置包括：连接架，连接固定所述移动系统；承载底盘，连接固定所述连接架；

所述举升装置，包括：导向支柱，固定于所述承载底盘上，设有导向腔；升降齿条，安装于所述导向腔内，所述升降齿条上方连接固定所述充电桩本体；齿轮，与所述升降齿条配合；第三驱动电机，安装固定于承载底盘上，连接带动所述齿轮旋转，带动所述升降齿条在所述导向腔内上下滑动；所述第三驱动电机由充电桩本体提供电力驱动。

9.一种利用权利要求8所述系统的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：车辆进入停车位，识别装置识别车牌特征，车主通过所述云平台信号接收装置下单或手动触发所述触发装置；

S2：所述控制系统接收和分析所述识别装置发出的信号和触发装置发出信号后，启动光源装置发出光信号，同时打开控制第一驱动电机转动，打开盖板，露出所述充电开孔；

S3：所述充电桩本体上的光感开关接收光信号后闭合，同时第二驱动电机驱动滑块在导轨上运动，带动充电桩本体在运行通道内移动；

S4：第二距离开关探测信号通过充电开孔时，探测值超过阈值断开，第二驱动电机停止，充电桩本体固定在充电开孔的下方；同时光源装置关闭，光感开关断开；

S5：举升装置工作，带动充电桩本体底部向上运动，充电枪和机械臂露出地面；机械臂展开，拿取充电枪进行充电；

S6：充电结束后，所述机械臂拔枪，放置充电枪回原位后，机械臂折叠回所述收纳腔内，触发收纳信号元件，举升装置带动充电桩本体降落；

S7：控制装置接收和分析收纳信号元件的信号和第一距离开关信号后关闭盖板，第二距离开关闭合，充电桩待命。

10.根据权利要求9所述的一种地下式移动充电桩系统的运行方法，其特征在于，在步骤S4中：在所述主通道还设有若干双条轨道形成的分支通道的情况下，第二距离开关探测口可转动，初始水平发射探测信号探测与侧壁距离，探测值超过第一阈值时，滑动组件上的转向机构驱动充电桩顺着切换导轨进入分支导轨；同时第二距离开关探测口向上方转动90°，垂直发射探测信号探测与顶部的距离，探测值超过第二阈值时，断开电路，第二驱动电机停止，充电桩本体固定在充电开孔的下方；同时光源装置关闭，光感开关断开。

11.根据权利要求9或10所述的一种地下式移动充电桩系统的运行方法，其特征在于，步骤S2中：定位识别系统的触发装置在接收云平台的下单信号后，提前触发光源装置，充电桩本体向光源装置处移动；同时充电桩本体上部的第二信号传输元件发出电磁波信号，当电磁波信号被第一信号传输元件接收，第二信号传输元件未检测到反射信号时，断开第二距离感应开关，充电桩本体停止运动，充电系统进入待命状态。