1.一种径向轴向悬浮力独立的混合励磁磁轴承，其特征在于：包括轴向控制铁心(1)、左导磁桥(2)、右导磁桥(3)、径向控制铁心(4)、轴向控制线圈(5)、径向控制线圈(6)、恒流源线圈(7)、永磁体(8)、隔磁铝环(9)、转子铁心(10)和转轴(11)；所述径向控制铁心(4)内侧均布六个间隔设置的悬浮极和永磁极，永磁极上嵌入永磁体(8)，悬浮极绕有径向控制线圈(6)；恒流源线圈(7)置于轴向控制铁心(1)与左右导磁桥(2、3)之间；隔磁铝环(9)置于转子铁心(10)中，并将转子铁心(10)分为径向部分(12)和轴向部分(13)，隔磁铝环(9)内径与轴向控制铁心(1)轴向外径相同；所述转子铁心轴向部分(13)与轴向控制铁心(1)之间存在上轴向气隙(14)，与左右导磁桥(2、3)之间存在下轴向气隙(15)；所述转子铁心径向部分(12)与径向控制铁心(4)之间存在径向气隙一(16)，轴向控制铁心(1)与左右导磁桥(2、3)之间存在径向气隙二(17)。

2.根据权利要求1所述的一种径向轴向悬浮力独立的混合励磁磁轴承，其特征在于：所述径向气隙二(17)远大于上下轴向气隙(14、15)。

3.根据权利要求1所述的一种径向轴向悬浮力独立的混合励磁磁轴承，其特征在于：轴向控制铁心(1)相对于转子铁心轴向部分(13)的面积Sz1是左右导磁桥(2、3)相对于转子铁心轴向部分(13)的面积Sz2的两倍。

4.根据权利要求1所述的一种径向轴向悬浮力独立的混合励磁磁轴承，其特征在于：所述永磁体(8)产生独立的径向偏置磁通(18)，所述恒流源线圈(7)产生独立的轴向偏置磁通(19)。

5.根据权利要求4所述的一种径向轴向悬浮力独立的混合励磁磁轴承，其特征在于：永磁体(8)产生的径向偏置磁通(18)由永磁体(8)N极出发，经过轴向控制铁心(1)、径向控制铁心(4)、径向气隙一(16)、转子铁心径向部分(12)、径向气隙一(16)、径向控制铁心(4)回到永磁体(8)S极；恒流源绕组(9)产生的轴向偏置磁通(19)从左右导磁桥(2、3)外沿出发，经过轴向控制铁心(1)、上轴向气隙(14)、转子铁心轴向部分(13)、下轴向气隙(15)回到左右导磁桥(2、3)外沿。

6.根据权利要求1所述的一种径向轴向悬浮力独立的混合励磁磁轴承，其特征在于：所述轴向控制线圈(5)产生的轴向控制磁通(20)经过轴向控制铁心(1)、上轴向气隙(14)、转子铁心轴向部分(13)，形成一个完整的回路；径向控制线圈(6)产生的径向控制磁通(21)，经过轴向控制铁心(1)、径向控制铁心(4)、径向气隙一(16)、转子铁心径向部分(12)，形成一个完整的回路。

7.根据权利要求1所述的一种径向轴向悬浮力独立的混合励磁磁轴承的设计方法，其特征在于：步骤如下:步骤1：选择铁心材料，确定各气隙饱和磁密值为Bs，选取径向气隙一(16)长度为gr、上轴向气隙(14)和下轴向气隙(15)长度为gz；

步骤2：根据轴向最大悬浮力Fzmax与径向最大悬浮力Frmax确定轴向和径向磁极面积Sz和Sr， 其中μ0为真空磁导率；

步骤3：径向气隙一(16)中的磁通由永磁体提供，且该磁通产生的径向气隙磁密达到

0.5Bs永磁体提供的磁动势Fm：

φm＝1.5BsSr，其中φm为永磁体的总磁通；

步骤4：根据永磁体工作点，求取永磁体磁化面积Sm和永磁体厚度hm：

其中Fc和φr分别是永磁环矫顽磁势和永磁环剩余磁通

永磁体磁化面积Sm： Br为永磁体剩余磁感应强度；

永磁体厚度hm： k为永磁体材磁性能参数；

步骤5：确定恒流源绕组匝数NaIa：

上、下轴向气隙在恒流源绕组磁通作用下的气隙磁密为0.5Bs，所需恒流源绕组安匝数NaIa为：步骤6：确定径向和轴向悬浮绕组安匝数NrIr与NzIz：