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专利号: 2023111600408
申请人: 盐城工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 控制;调节
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种时滞忆阻细胞神经网络的固定时间同步控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:建立时滞忆阻细胞神经网络驱动系统和响应系统;

步骤S1具体包括以下步骤:

步骤S11:建立时滞忆阻细胞神经网络驱动系统为:

步骤S12:建立时滞忆阻细胞神经网络响应系统为:

在所述驱动系统和响应系统中,时间t≥0;xij(t)和yij(t)分别为驱动系统和响应系统的细胞Cij的电压值;Chl表示处在位置(h,l)的细胞;αij表示细胞Cij活动衰减率;f(xhl(t‑λhl(t)))和f(yhl(t‑λhl(t)))是二个正值连续输出函数,分别表示驱动系统和响应系统的细胞Chl的输出,且满足|f(xhl(t‑λhl(t)))|≤M和|f(yhl(t‑λhl(t)))|≤M,其中M为正常数;对于f f任意实数a和b,上述输出函数满足|f(a)‑f(b)|≤L|a‑b|,其中L为正常数;i=1,2,...,m;

j=1,2,...,n;n和m为正整数;λhl(t)表示从第(i,j)个细胞沿着第(h,l)个细胞的轴突的传输时滞,且满足0≤λhl(t)≤λhl;Iij(t)表示细胞Cij的外部输入,且 Nr(i,j)表示细胞Cij的r领域,具体为:Nr(i,j)={Chl:max{|h‑i|,|l‑j|}≤r,1≤h≤m,1≤l≤n};λhl、和r为正常数;wij(t)表示固定时间状态反馈同步控制器; 表示驱动系统细胞Chl到细胞Cij的基于忆阻器的连接强度, 表示响应系统细胞Chl到细胞Cij的基于忆阻器的连接强度,它们分别满足:

其中,切换界值 Θ ij>0; 和 部是由忆阻器特性决定的常数,并令目 其中

步骤S2:根据步骤S1建立的时滞忆阻细胞神经网络驱动系统与响应系统,设定所述驱动系统和响应系统的同步误差,并建立同步误差系统;

步骤S2具体包括以下步骤:

步骤S21:根据步骤S1建立的时滞忆阻细胞神经网络驱动系统与响应系统,设定所述驱动系统和响应系统的同步误差为:eij(t)=yij(t)‑xij(t)

步骤S22:根据所述驱动系统和响应系统,以及步骤S21设定的同步误差,建立同步误差系统为:步骤S3:根据步骤S2设定的同步误差构造一个函数,设计固定时间状态反馈同步控制器,将所述固定时间状态反馈同步控制器作用于所述响应系统,使得所述响应系统固定时间同步于所述驱动系统;

步骤S3具体包括以下步骤:

步骤S31:根据步骤S2设定的同步误差构造的函数为李雅普诺夫函数V(t),给出其具体表达式为:步骤S32:设计固定时间状态反馈同步控制器为:

其中,i=1,2,...,m;j=1,2,...,n;κ1>0;κ2>0;0<θ1<1;θ2>1; 为控制器增益;sign(eij(t))表示为同步误差eij(t)的符号函数;ehl(t‑λhl(t))=yhl(t‑λhl(t))‑xhl(t‑ λhl (t)) ;控 制器增 益 满足 下列不 等式:步骤S33:将所述固定时间状态反馈同步控制器作用于所述响应系统,使得所述响应系统固定时间同步于所述驱动系统。

2.根据权利要求1所述的一种时滞忆阻细胞神经网络的固定时间同步控制方法,其特征在于,所述响应系统固定时间同步于所述驱动系统,且同步时间T满足: