1.一种时变时滞忆阻递归神经网络的有限时间同步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：建立时变时滞忆阻递归神经网络驱动系统和响应系统；

步骤S2：根据步骤S1建立的时变时滞忆阻递归神经网络驱动系统与响应系统，设定所述驱动系统和响应系统的同步误差，并建立同步误差系统；

步骤S3：根据步骤S2设定的同步误差，设计状态反馈同步控制器，将所述状态反馈同步控制器作用于所述响应系统，使得所述响应系统有限时间同步于所述驱动系统；

步骤S1具体包括以下步骤：

步骤S11：建立时变时滞忆阻递归神经网络驱动系统为：步骤S12：建立时变时滞忆阻递归神经网络响应系统为：在所述驱动系统和响应系统中，p、q＝1，2，...，n；n表示所述驱动系统和响应系统中神经元的个数；时间t≥0；vp(t)和wp(t)分别表示所述驱动系统和响应系统的第p个神经元在t时刻的状态变量；dp是自反馈连接权值并且满足dp≥0；gq(vq(t))和gq(wq(t))分别表示所述驱动系统和响应系统中第q个神经元不包含时滞的激活函数；hq(vq(t‑δqp(t)))和hq(wq(t‑δqp(t)))分别表示所述驱动系统和响应系统中第q个神经元包含时变时滞的激活函数；所述激活函数gq(vq(t))、gq(wq(t))、hq(vq(t‑δqp(t)))和hq(wq(t‑δqp(t)))是单调非减函数，并满足gq(0)＝hq(0)＝0、其中 为正常数；对于任意实数a和b，

上述激活函数满足|gq(a)‑gq(b)|≤ηq|a‑b|和 其中ηq和 为正常数；δqp(t)表示时变时滞；Jp为外部输入；up表示状态反馈同步控制器； 分别表示vp(t)、wp(t)对时间t的导数；apq(vq(t))、gq(wq(t))、bpq(vq(t‑δqp(t)))、hq(wq(t‑δqp(t)))表示忆阻器连接权值，分别满足：‑ ‑

其中，D (gq(vq(t))‑vp(t))表示gq(vq(t))‑vp(t)对时间t求迪尼左导数；D (gq(wq(t))‑‑wp(t))表示gq(wq(t))‑wp(t)对时间t求迪尼左导数；D (hq(vq(t‑δqp(t)))‑vp(t))表示hq(vq‑(t‑δqp(t)))‑vp(t)对时间t求迪尼左导数；D (hq(wq(t‑δqp(t)))‑wp(t))表示hq(wq(t‑δqp(t)))‑wp(t)对时间t求迪尼左导数； 都是常数；

由于所述驱动系统和所述响应系统的等号右侧是不连续的，因此所述驱动系统和所述响应系统的解都需要在Filippov意义上考虑，则通过采用集值映射和微分包含理论，将所述驱动系统和所述响应系统分别改写为：式中，

co[vq(t‑

δqp(t))]、co[apq(wq(t))]、co[wq(t‑δqp(t))]分别满足：其中，

步骤S2具体包括以下步骤：

步骤S21：根据步骤S1建立的时变时滞忆阻递归神经网络驱动系统与响应系统，设定所述驱动系统和响应系统的同步误差为：ep(t)＝vp(t)‑wp(t)

步骤S22：根据所述驱动系统和响应系统，以及步骤S21设定的同步误差，建立同步误差系统为：其中， 表示所述同步误差ep(t)对时间t的导数；

步骤S3具体包括以下步骤：

步骤S31：设计状态反馈同步控制器为：

其中，p、q＝1，2，…，n；λp、θp、κp、γp为控制器增益，其中λp＞0、θp＞0；v∈(0，1)；sign(ep(t))表示为同步误差ep(t)的符号函数；eq(t‑δqp(t))＝vq(t‑δqp(t))‑wq(t‑δqp(t))；控制器增益λp、κp、γp满足下列不等式：其中，

步骤S32：将所述状态反馈同步控制器作用于所述响应系统，使得所述响应系统有限时间同步于所述驱动系统。

2.根据权利要求1所述的一种时变时滞忆阻递归神经网络的有限时间同步控制方法，其特征在于，所述响应系统在有限时间内同步于所述驱动系统，且所述有限时间的范围为：T

其中，e(0)＝(e1(0)，e2(0)，…，en(0)) ；θ＝min{θ1，θ2，…，θn}；||e(0)||2为e(0)的2范数。