1.一种智能汽车防盗方法,其特征在于,所述方法具体包括以下步骤:汽车锁车之后,进行车内情况感应和智能钥匙感应,综合分析多个感应结果,判断是否进入防盗状态;
在进入防盗状态后,进行汽车防盗拍摄感应,生成拍摄感应数据,并实时判断是否存在盗窃行为;
在存在盗窃行为时,生成盗窃报警信号和辅助报警信号,并广播所述辅助报警信号,进行主动盗窃报警和协同辅助报警;
汽车解锁并启动后,实时进行汽车定位,生成汽车定位数据,并将所述汽车定位数据发送至车主移动端;
接收所述车主移动端的车主反馈信息,根据所述车主反馈信息判断是否处于盗窃状态,并在处于盗窃状态时,进行安全停靠与报警;
所述汽车锁车之后,进行车内情况感应和智能钥匙感应,综合分析多个感应结果,判断是否进入防盗状态具体包括以下步骤:汽车锁车之后,生成锁车感应信号;
按照所述锁车感应信号,进行车内情况感应,生成车内感应数据;
按照所述锁车感应信号,进行智能钥匙感应,生成钥匙感应数据;
根据所述车内感应数据和所述钥匙感应数据,判断汽车是否进入防盗状态;
其中,根据所述车内感应数据和所述钥匙感应数据,判断汽车是否进入防盗状态的方法具体包括:通过对车内感应数据和钥匙感应数据进行综合分析,判断能否感应到车辆的智能钥匙,并判断车内是否还有乘客乘坐,在不能感应车辆的智能钥匙,且车内没有乘客乘坐时,判定此时汽车进入防盗状态;在能够感应车辆的智能钥匙或者车内还有乘客乘坐时,判定此时汽车不进入防盗状态;按照所述锁车感应信号,进行车内情况感应,生成车内感应数据的方法具体包括如下步骤:通过人体红外感应器感测车内是否存在人体红外信号,根据红外探测结果确认得到一红外探测项数值,其中,红外探测项数值表示为 ,其取值为第一红外探测项数值 或第二红外探测项数值 ;当人体红外感应器感测到车内存在人体红外信号时,对应的第一红外探测项数值为 ;当人体红外感应器未感测到车内存在人体红外信号时,对应的第二红外探测项数值为 ;
获取车内每个座椅上的当前重量值,根据多个当前重量值计算得到座椅测重项数值;
其中,座椅测重项数值的计算公式表示为:
;
其中, 表示座椅测重项数值, 表示座椅测重项的基准值, 表示第 个座椅的当前重量值, 表示座椅承重的标准值, 表示座椅的最大序号;
根据所述红外探测项数值以及所述座椅测重项数值计算得到车内感应数值;
车内感应数值的计算公式表示为:
;
其中, 表示车内感应数值, 表示第一权重系数, 表示第二权重系数;在计算得到了车内感应数值 之后,将车内感应数值 与预设感应阈值 进行比较,若车内感应数值 小于预设感应阈值 ,则可判定车内无人,若车内感应数值 大于预设感应阈值 ,则可判定车内有人;
所述在进入防盗状态后,进行汽车防盗拍摄感应,生成拍摄感应数据,并实时判断是否存在盗窃行为具体包括以下步骤:进入防盗状态后,生成防盗拍摄信号和防盗感应信号;
按照所述防盗拍摄信号,进行汽车拍摄,生成汽车拍摄数据;
按照所述防盗感应信号,进行车身感应,生成车身感应数据;
对所述汽车拍摄数据和所述车身感应数据进行分析,实时判断是否存在盗窃行为;
对所述汽车拍摄数据和所述车身感应数据进行分析,实时判断是否存在盗窃行为的方法包括如下步骤:获取第一预设时间段内的所述汽车拍摄数据,所述汽车拍摄数据包括多张汽车拍摄图片;
对多张所述汽车拍摄图片进行图像分析,判断所述汽车拍摄图片中是否存在人体特征的图像块,若存在,则对图像块面积大于预设面积的图像块进行计数以得到有效图像块数;
获取所述第一预设时间段内的所述防盗感应信号,所述防盗感应信号包括第一防盗感应信号以及第二防盗感应信号,其中所述第一防盗感应信号为靠近汽车且未触碰汽车的预警信号,所述第二防盗感应信号为触碰汽车的预警信号;
确认在第一预设时间段内所述第一防盗感应信号的次数,以及所述第二防盗感应信号的次数;
根据第一预设时间段内的所述有效图像块数、第一防盗感应信号的次数以及第二防盗感应信号的次数计算得到一盗窃概率值;
当判断到所述盗窃概率值大于预设盗窃概率值,则判断存在盗窃行为;
盗窃概率值的计算公式表示为:
;
其中, 表示盗窃概率值, 表示第一比例系数, 表示关于有效图像块数项的第一基准分值, 表示第一预设时间段内的有效图像块数, 表示第一预设时间段内的汽车拍摄图片的数量, 表示第二比例系数, 表示关于第一防盗感应信号项的第一基准分值, 表示第一预设时间段内的第一防盗感应信号的次数, 表示第一预设时间段内的第一防盗感应信号项的基准次数, 表示第三比例系数, 表示关于第二防盗感应信号项的第二基准分值, 表示第一预设时间段内的第二防盗感应信号的次数, 表示第一预设时间段内的第二防盗感应信号项的基准次数;
当判断到盗窃概率值大于预设盗窃概率值,即可判断存在盗窃行为。
2.根据权利要求1所述的智能汽车防盗方法,其特征在于,所述在存在盗窃行为时,生成盗窃报警信号和辅助报警信号,并广播所述辅助报警信号,进行主动盗窃报警和协同辅助报警具体包括以下步骤:在存在盗窃行为时,生成盗窃报警信号和辅助报警信号;
按照所述盗窃报警信号,进行主动盗窃报警;
向附近的多个其他车辆广播所述辅助报警信号;
通过多个其他车辆进行协同辅助报警。
3.根据权利要求2所述的智能汽车防盗方法,其特征在于,所述汽车解锁并启动后,实时进行汽车定位,生成汽车定位数据,并将所述汽车定位数据发送至车主移动端具体包括以下步骤:汽车解锁并启动后,生成汽车定位信号;
根据所述汽车定位信号,实时进行汽车定位,生成汽车定位数据;
将所述汽车定位数据发送至车主移动端;
所述接收所述车主移动端的车主反馈信息,根据所述车主反馈信息判断是否处于盗窃状态,并在处于盗窃状态时,进行安全停靠与报警具体包括以下步骤:接收所述车主移动端的车主反馈信息;
根据所述车主反馈信息判断是否处于盗窃状态;
在处于盗窃状态时,进行远程盗窃报警;
根据所述汽车定位数据,选择安全停靠地点进行安全停靠。
4.一种智能汽车防盗系统,其特征在于,应用权利要求1至3任一项所述的智能汽车防盗方法,所述系统包括防盗状态判断单元、盗窃行为分析单元、盗窃行为报警单元、汽车启动定位单元和盗窃状态处理单元,其中:防盗状态判断单元,用于汽车锁车之后,进行车内情况感应和智能钥匙感应,综合分析多个感应结果,判断是否进入防盗状态;
盗窃行为分析单元,用于在进入防盗状态后,进行汽车防盗拍摄感应,生成拍摄感应数据,并实时判断是否存在盗窃行为;
盗窃行为报警单元,用于在存在盗窃行为时,生成盗窃报警信号和辅助报警信号,并广播所述辅助报警信号,进行主动盗窃报警和协同辅助报警;
汽车启动定位单元,用于汽车解锁并启动后,实时进行汽车定位,生成汽车定位数据,并将所述汽车定位数据发送至车主移动端;
盗窃状态处理单元,用于接收所述车主移动端的车主反馈信息,根据所述车主反馈信息判断是否处于盗窃状态,并在处于盗窃状态时,进行安全停靠与报警;
所述防盗状态判断单元具体包括:
第一信号生成模块,用于汽车锁车之后,生成锁车感应信号;
车内感应模块,用于按照所述锁车感应信号,进行车内情况感应,生成车内感应数据;
车内感应模块还用于:
通过人体红外感应器感测车内是否存在人体红外信号,根据红外探测结果确认得到一红外探测项数值,其中,红外探测项数值表示为 ,其取值为第一红外探测项数值 或第二红外探测项数值 ;
获取车内每个座椅上的当前重量值,根据多个当前重量值计算得到座椅测重项数值;
钥匙感应模块,用于按照所述锁车感应信号,进行智能钥匙感应,生成钥匙感应数据;
防盗判断模块,用于根据所述车内感应数据和所述钥匙感应数据,判断汽车是否进入防盗状态;
所述盗窃行为分析单元具体包括:
第二信号生成模块,用于进入防盗状态后,生成防盗拍摄信号和防盗感应信号;
汽车拍摄模块,用于按照所述防盗拍摄信号,进行汽车拍摄,生成汽车拍摄数据;
车身感应模块,用于按照所述防盗感应信号,进行车身感应,生成车身感应数据;
行为判断模块,用于对所述汽车拍摄数据和所述车身感应数据进行分析,实时判断是否存在盗窃行为;
所述盗窃行为报警单元具体包括:
第三信号生成模块,用于在存在盗窃行为时,生成盗窃报警信号和辅助报警信号;
主动报警模块,用于按照所述盗窃报警信号,进行主动盗窃报警;
信号广播模块,用于向附近的多个其他车辆广播所述辅助报警信号;
辅助报警模块,用于通过多个其他车辆进行协同辅助报警。
5.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任意一项所述的智能汽车防盗方法。