1.一种基于机器视觉的充电桩电缆自动拔插系统，其特征在于：包括图像处理单元（1）、定位识别单元（2）、控制设备单元（3）、反馈策略单元（4）；

所述图像处理单元（1）用于接收捕捉到的充电桩和电缆插入口的图像数据，并对充电桩和电缆插入口的图像数据进行预处理操作，将预处理操作后的充电桩和电缆插入口的图像数据进行特征检测和特征分析，再对特征检测和特征分析后的充电桩和电缆插入口的数据进行显示；

所述定位识别单元（2）用于对充电桩和电缆插入口的定位和识别；

所述控制设备单元（3）用于计算分析机械臂与充电桩和电缆插入口的操作数据，并实现控制机械臂对电缆插和电缆插入口的拔插；

所述反馈策略单元（4）用于生成反馈策略，并根据生成反馈策略后的数据进行路径规划，以进行避障；

所述反馈策略单元（4）接收图像数据，接收图像处理单元（1）中特征检测和特征分析后的充电桩和电缆插入口的数据，接收定位识别单元（2）中充电桩和电缆插入口的定位和识别后的数据，接收控制设备单元（3）中计算分析后的机械臂与充电桩和电缆插入口的操作数据，并对图像数据、特征检测和特征分析后的充电桩和电缆插入口的数据、充电桩和电缆插入口的定位和识别后的数据、计算分析后的机械臂与充电桩和电缆插入口的操作数据进行整合，生成反馈策略并进行路径规划、避障能力，将生成反馈策略后的数据传入控制设备单元（3）中，并根据反馈策略后的数据进行再次计算分析，判断电缆插和电缆插入口是否正确插入；

所述图像处理单元（1）包括图像预处理模块（11）、特征检测模块（12）、特征分析模块（13）、建模显示模块（14）；

所述图像预处理模块（11）用于接收摄像机捕捉到的充电桩和电缆插入口的图像数据，并对充电桩和电缆插入口的图像数据进行预处理操作，将预处理操作后的充电桩和电缆插入口的图像数据传入特征检测模块（12）中；

所述特征检测模块（12）用于接收预处理操作后的充电桩和电缆插入口的图像数据，并对预处理操作后的充电桩和电缆插入口的图像数据进行特征提取，将预处理操作后的充电桩和电缆插入口的图像数据进行提取充电桩和电缆插入口的图像数据，并对提取后的充电桩和电缆插入口的图像数据进行检测操作，再将检测操作后的充电桩和电缆插入口的数据传入特征分析模块（13）、定位识别单元（2）、反馈策略单元（4）中；

所述特征分析模块（13）用于接收检测操作后的充电桩和电缆插入口的数据，并对检测操作后的充电桩和电缆插入口的数据进行特征分析，将特征分析后的充电桩和电缆插入口的数据传入建模显示模块（14）、控制设备单元（3）、反馈策略单元（4）中；

所述建模显示模块（14）用于接收特征分析后的充电桩和电缆插入口的数据，并对特征分析后的充电桩和电缆插入口的数据进行建立模板数据，将模板数据进行显示，将显示出的模板数据进行存储。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的充电桩电缆自动拔插系统，其特征在于：所述定位识别单元（2）用于接收特征检测模块（12）中检测操作后的充电桩和电缆插入口的数据，并对检测操作后的充电桩和电缆插入口的数据进行定位和识别功能，将定位识别后的充电桩和电缆插入口的数据传入特征分析模块（13）、控制设备单元（3）、反馈策略单元（4）中。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的充电桩电缆自动拔插系统，其特征在于：所述控制设备单元（3）包括计算控制模块（31）、执行设备模块（32）；

所述计算控制模块（31）用于接收定位识别单元（2）中定位识别后的充电桩和电缆插入口的数据，接收特征分析模块（13）中特征分析后的充电桩和电缆插入口的数据，并根据定位识别后的充电桩和电缆插入口的数据和特征分析后的充电桩和电缆插入口的数据进行计算调整操作，将计算调整操作后的充电桩和电缆插入口后的数据传入执行设备模块（32）、反馈策略单元（4）中；

所述执行设备模块（32）用于接收计算调整操作后的充电桩和电缆插入口后的数据，并利用机械臂进行执行操作，将执行操作后的数据传入计算控制模块（31）中。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的充电桩电缆自动拔插系统，其特征在于：所述反馈策略单元（4）用于接收图像数据，接收特征检测模块（12）中检测操作后的充电桩和电缆插入口的数据，接收特征分析模块（13）中特征分析后的充电桩和电缆插入口的数据，接收定位识别单元（2）中定位识别后的充电桩和电缆插入口的数据，接收计算控制模块（31）中计算调整操作后的充电桩和电缆插入口后的数据，并对图像数据、检测操作后的充电桩和电缆的数据、特征分析后的充电桩和电缆的数据、定位识别后的充电桩和电缆插入口的数据、计算调整操作后的充电桩和电缆插入口后的数据进行整合，生成反馈策略，并根据生成反馈策略后的数据进行路径规划，将生成反馈策略后的数据传入计算控制模块（31）中。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的充电桩电缆自动拔插系统，其特征在于：所述计算控制模块（31）接收反馈策略单元（4）中生成反馈策略后的数据，接收执行设备模块（32）中执行操作后的数据，并根据反馈策略后的数据和执行操作后的数据进行再次计算分析，判断电缆插和电缆插入口在执行操作后是否正确插入，判断是否在执行操作后对电缆插和电缆插入口是否有损坏。