1.一种基于机器视觉的充电桩电缆拔插系统，其特征在于，包括：图像获取模块（101），用于获取充电桩处的环境图像；

位置获取模块（102），用于在所述环境图像中包含车辆特征时，获取车辆充电口的位置；

判断模块（103），用于判断充电口的位置是否在预设充电位置范围内；

信息发送模块（104），用于发送停车信息；

指令接收模块（105），用于接收充电指令和断充指令；

拔插组件（200），用于将充电桩电缆插接于或移出于充电口；

控制模块（106），基于所述充电指令和所述充电口的位置，控制所述拔插组件（200）将充电桩电缆插接于充电口中；

基于所述断充指令，控制所述拔插组件（200）将电缆复位；

系统用于执行充电桩电缆拔插方法，包括以下步骤：获取充电桩处的环境图像；

在所述环境图像中包含车辆特征时，获取车辆充电口的位置；

判断充电口的位置是否在预设的充电位置范围内；

若是，则输出停车信息；

接收充电指令；

基于所述充电指令和所述充电口的位置，控制拔插组件将充电桩电缆插接于充电口中；

接收断充指令；

基于所述断充指令，控制拔插组件将电缆复位；

所述接收充电指令之前，包括：在车辆进入充电区域时，获取车辆的车标信息；基于所述车标信息，确定车辆适应充电类型；

若所述充电类型为两种，则发送充电选择信息至车辆终端；

所述接收充电指令之前，还包括：根据充电类型，发送付款信息至车辆终端；

接收到付款成功信号后，解锁所述拔插组件；

所述拔插方法还包括：充电时，接收车辆反馈的充电信号；

判断所述充电信号是否异常；

若是，则确定充电故障，并控制拔插组件将电缆移出充电口；

发送检修信号；

所述控制拔插组件将电缆移出充电口之后，包括：若该车辆对应两种充电类型，则发送电缆类型更换信号；

判断是否接收到更换指令；

若是，则控制拔插组件将另一类型电缆与充电口连接；

若否，则输出更换充电桩信息；

或，若该车辆对应一种充电类型，则输出更换充电桩信息；

所述拔插组件（200），包括：

两支撑板（220），均安装于充电桩上；

两夹持部件（230），分别设置于对应的所述支撑板（220）上；

其中一所述夹持部件（230）用于夹持一充电类型的电缆，另一所述夹持部件（230）用于夹持另一充电类型的电缆；

所述夹持部件（230）包括：夹持板（231），滑移连接于所述支撑板（220）上；

夹持安装板（232），与所述夹持板（231）升降设置且也能够滑移连接于所述支撑板（220）上；

所述夹持安装板（232）相对于所述支撑板（220）能够进行X，Y，Z方向的移动双向气缸（233），安装于所述夹持安装板（232）上，并且两活塞杆上均安装有夹爪（234），所述夹爪（234）用于夹持电缆；

所述支撑板（220）的一端安装有第一电动推杆（240），所述第一电动推杆（240）的伸缩端与所述夹持板（231）固定连接；

所述夹持板（231）上滑移连接有气缸（260），所述气缸（260）的活塞杆与所述夹持安装板（232）固定连接；

所述夹持板（231）的一端安装有第二电动推杆（250），所述第二电动推杆（250）的伸缩端与所述气缸（260）固定连接；

在充电桩外侧通过螺栓安装有防护罩（400），防护罩（400）开设有充电开口，在防护罩（400）上通过转轴转动连接有用于启闭该充电开口的限位板（320），限位板（320）侧开，为了驱动限位板（320）的转动，在防护罩（400）上端通过螺栓安装有转动电机（310），转动电机（310）的输出轴同轴固定连接有主皮带轮（330），在转轴上端同轴固定连接有从皮带轮（340），主皮带轮（330）通过皮带与从皮带轮（340）传动连接；

转动电机（310）、转轴、限位板（320）、主皮带轮（330）、从皮带轮（340）和皮带共同构成解锁模块（300）；

转动电机（310）启动后，主皮带轮（330）带动从皮带轮（340）转动，从而使得转轴转动，进而使得限位板（320）开启充电开口；而后启动第一电动推杆（240），第一电动推杆（240）伸张，从而驱动夹持板（231）向远离充电桩处滑移，而后根据充电口的位置，启动第二电动推杆（250）和气缸（260），从而对充电桩电缆进行X/Y/Z方向的调整，使得充电桩电缆能够插接于充电口内，以对车辆进行充电。