1.一种适用于水田泥脚深的智能机耕船，包括船体(1)，所述船体(1)的前部安装有发动机(2)，其特征在于：所述船体(1)的前部安装有导轮组件，所述船体(1)的尾部分别转动连接有通过发动机(2)驱动的轮轴(4)和通过伺服电机(5)驱动的调距丝杆(6)，所述轮轴(4)的周侧面传动连接有两个对称设置且与调距丝杆(6)连接的侧轮机构。

2.根据权利要求1所述的一种适用于水田泥脚深的智能机耕船，其特征在于：所述侧轮机构分别包括轮胎(7)、固定于轮轴(4)端部的滑轴(8)、与滑轴(8)传动连接且滑动配合的传动套管(9)，所述传动套管(9)的周侧面转动连接有驱动环(10)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于水田泥脚深的智能机耕船，其特征在于：所述驱动环(10)的内壁与调距丝杆(6)传动连接，所述轮胎(7)的两侧面分别固定安装有外轮盘(11)和内轮盘(12)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于水田泥脚深的智能机耕船，其特征在于：所述外轮盘(11)的内壁安装有一组呈圆周阵列分布且与传动套管(9)连接的第一支脚组件，所述内轮盘(12)的内部且对应每一第一支脚组件的位置均安装有第二支脚组件，所述传动套管(9)的侧面固定安装有联架(13)，所述联架(13)的表面固定安装有轴座(14)，所述轴座(14)的表面与第二支脚组件连接，所述船体(1)的底面安装有与第二支脚组件连接的充压组件；

所述导轮组件分别包括固定于船体(1)内部的轴套(3)，所述轴套(3)的内壁转动连接有把轴(15)，所述把轴(15)的底端固定安装有导向架，所述导向架的内表面之间转动连接有导向轮(16)，所述把轴(15)的顶端固定安装有方向盘；所述船体(1)的底面转动连接有导动轴(17)，所述导动轴(17)的两端分别固定安装有前锥齿和尾锥齿，所述发动机(2)的输出轴端固定安装有与前锥齿传动连接的主动锥齿，所述轮轴(4)的周侧面固定安装有与尾锥齿传动连接的被动锥齿；所述第一支脚组件分别包括调径架a(18)、开设于外轮盘(11)内部的导向槽a(19)、固定于导向槽b(30)内壁的导向杆a，所述调径架a(18)的表面分别与导向槽a(19)和导向杆a滑动连接，所述调径架a(18)的背面铰接有连杆a(20)，所述连杆a(20)的另一端与轴座(14)铰接，所述调径架a(18)的顶端固定安装有定脚板a(21),所述定脚板a(21)的侧面安装有一组气动件，所述定脚板a(21)的侧面通过一组气动件固定安装有动脚板(22)，所述调径架a(18)的内部固定开设有与气动件连通的空腔，所述空腔与充压组件的相对表面之间连通有波纹金属导管(23)；所述气动件包括与定脚板a(21)固定连接的套筒(24)，所述套筒(24)的轴线与轮胎(7)的轴线平行，所述套筒(24)的内壁滑动连接有气动活塞，所述气动活塞的尾端与套筒(24)的相对表面之间固定设置有与空腔连通的气动腔，所述气动活塞的端部固定安装有与套筒(24)滑动连接的活塞杆(25)，所述活塞杆(25)的另一端与动脚板(22)固定连接，所述活塞杆(25)的周侧面且对应套筒(24)内部的位置套设有复位弹簧(26)；所述充压组件分别包括固定于船体(1)表面的充压泵(27)、开设于滑轴(8)内部的导气流道和开设于轴座(14)内部的布气腔，所述布气腔的表面固定安装有与导气流道滑动连通的进气导管(33)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于水田泥脚深的智能机耕船，其特征在于：所述布气腔的表面与波纹金属导管(23)固定连通，所述充压泵(27)的端口固定连通有两个对称设置的送压管(28)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于水田泥脚深的智能机耕船，其特征在于：两个所述送压管(28)的端部均固定连通有通气环，两个所述通气环的内壁分别与两个侧轮机构中的导气流道转动连通，两个所述送压管(28)的内部均安装有气压探头和泄压阀。

7.根据权利要求6所述的一种适用于水田泥脚深的智能机耕船，其特征在于：所述第二支脚组件分别包括调径架b(29)、开设于内轮盘(12)内部的导向槽b(30)、固定于导向槽b(30)内壁的导向杆b，所述调径架b(29)的表面分别与导向槽b(30)和导向杆b滑动连接，所述调径架b(29)的背面铰接有连杆b(31)，所述连杆b(31)的另一端与传动套管(9)铰接，所述调径架b(29)的顶端固定安装有定脚板b(32)。

8.根据权利要求4所述的一种适用于水田泥脚深的智能机耕船，其特征在于：所述传动套管(9)的内部固定开设有两端开口且与滑轴(8)传动连接的传动导槽，所述传动导槽和滑轴(8)的横截面均为正多边形，所述外轮盘(11)和内轮盘(12)的规格相同，所述外轮盘(11)的内径为轮胎(7)内径的0.7倍‑0.9倍。

9.根据权利要求4所述的一种适用于水田泥脚深的智能机耕船，其特征在于：所述调距丝杆(6)的周侧面对称设置有正向螺纹部a和反向螺纹部a，所述正向螺纹部a和反向螺纹部a的周侧面分别与两个侧轮机构中的驱动环(10)传动连接。

10.根据权利要求4‑9任意一所述的一种适用于水田泥脚深的智能机耕船的工作方法，其特征在于：包括以下步骤；

SS001、浅地及路上行走模式，浅田及路上行走模式下，伺服电机(5)通过对调距丝杆(6)的驱动，以使两个驱动环(10)充分远离，两个驱动环(10)充分远离后，继而使定脚板a(21)、动脚板(22)和定脚板b(32)充分内缩，从而使轮胎(7)充分外露，继而使适用于水田泥脚深的智能机耕船可在浅地及路上快速行走；

SS002、深水田行走模式，深水田行走模式下，伺服电机(5)通过对调距丝杆(6)的驱动，以使两个驱动环(10)充分靠近，两个驱动环(10)充分靠近后，继而使定脚板a(21)、动脚板(22)和定脚板b(32)充分展开，从而使轮胎(7)脱离于地面并处于抬高状态，作业时，依据水田深度，可通过对两个驱动环(10)的间距调节，快速调节定脚板a(21)、动脚板(22)和定脚板b(32)的同步展开幅度，同时，作业时，依据水田的软度，可通过对气动件的伸缩幅度调节，以控制侧轮机构与深水田的接触面积和摩擦强度，继而调节本水田泥脚深的智能机耕船的行走易度及作业灵活性。