1.一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置，包括安装板(4)、横设备箱(7)和竖设备箱(5)，其特征在于：所述竖设备箱(5)和安装板(4)均设有两个，两个所述竖设备箱(5)分别竖直焊接于横设备箱(7)的底部两端，两个所述安装板(4)分别位于两个竖设备箱(5)的侧面，两个所述竖设备箱(5)内部均设有带动安装板(4)升降的升降机构，且升降机构包括丝杆(9)和从动锥齿轮(13)，所述丝杆(9)竖直转动连接于竖设备箱(5)内部，所述从动锥齿轮(13)安装于丝杆(9)的顶端，所述横设备箱(7)内部水平转动连接有主动轴(14)，所述主动轴(14)上安装有主动锥齿轮(15)，所述主动锥齿轮(15)设有两个，两个所述主动锥齿轮(15)分别与两个升降机构的从动锥齿轮(13)啮合，其中一个所述竖设备箱(5)侧面顶部设有带动主动轴(14)转动的转动机构，两个所述安装板(4)之间的底部前端转动连接有铲起板(2)，其中一个所述安装板(4)侧面底部前端设有改变铲起板(2)角度的角度调节机构。

2.如权利要求1所述的一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置，其特征在于：两个所述安装板(4)之间的顶部水平转动连接有收割轮(1)，两个所述竖设备箱(5)底端之间水平焊接有同一个连接柱(10)，两个所述竖设备箱(5)和横设备箱(7)内部连通。

3.如权利要求1所述的一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置，其特征在于：所述升降机构还包括套环(11)，所述套环(11)套接于丝杆(9)上，所述套环(11)通过螺纹和丝杆(9)连接，所述套环(11)侧面垂直焊接有安装杆(12)。

4.如权利要求3所述的一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置，其特征在于：所述竖设备箱(5)侧面竖直开设有滑槽(8)，所述安装杆(12)穿过滑槽(8)伸出竖设备箱(5)内部，所述安装杆(12)另一端焊接于安装板(4)侧面中部。

5.如权利要求1所述的一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置，其特征在于：所述转动机构包括第二正反电机(16)，其中一个所述竖设备箱(5)侧面顶部水平焊接有第二安装箱(6)，所述第二正反电机(16)水平安装于第二安装箱(6)内部。

6.如权利要求5所述的一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置，其特征在于：所述第二正反电机(16)的输出轴伸入其中一个竖设备箱(5)内部并和竖设备箱(5)转动连接，所述第二正反电机(16)的输出轴和主动轴(14)一端固定连接。

7.如权利要求1所述的一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置，其特征在于：所述角度调节机构包括第一正反电机(18)，其中一个所述安装板(4)侧面底部前端焊接有第一安装箱(3)，所述第一正反电机(18)水平安装于第一安装箱(3)内部。

8.如权利要求7所述的一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置，其特征在于：所述第一正反电机(18)的输出轴贯穿安装板(4)并和安装板(4)转动连接，所述第一正反电机(18)的输出轴顶端固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)伸入铲起板(2)内部的顶部并和铲起板(2)固定连接。