1.一种货物上下架管理方法，其特征在于，应用于货物仓储系统，所述货物仓储系统包括：货架序列、自动引导车序列以及控制平台，所述货架序列中的各个货架以及所述自动引导车序列中的各个自动引导车分别与所述控制平台通信连接，所述货架序列中的各个货架沿预设区域范围的第一方向可进行移动；所述方法包括：通过所述控制平台获取取货指令，所述取货指令用于指示对所述货架序列中的目标货架上的目标货箱进行取货操作；

所述控制平台响应于所述取货指令，控制所述货架序列中所述目标货架进行移动，以在所述目标货架的取货侧形成取货通道；

所述控制平台控制所述自动引导车序列中的第一自动引导车驶入所述取货通道，并在所述取货通道中取出所述目标货箱；

在所述第一自动引导车取出所述目标货箱后，通过所述第一自动引导车获取所述目标货箱的当前质量信息，并将所述当前质量信息发送至所述控制平台；

所述控制平台获取所述目标货箱的先前质量信息，所述先前质量信息为通过所述自动引导车序列中的第二自动引导车获取后发送至所述控制平台的质量信息，所述第二自动引导车为最近一次将所述目标货箱放置与所述目标货架上的自动引导车；

所述控制平台根据所述当前质量信息与所述先前质量信息确定所述货物仓储系统当前的运行状态；

若所述运行状态为异常状态，则所述控制平台在所述第一自动引导车运行至目标取货工位时，向所述目标取货工位上的第一终端发送货物盘点指令，以指示所述目标取货工位上的拣货员在对所述目标货箱进行取货操作之后，对所述目标货箱中的剩余货物进行盘点。

2.根据权利要求1所述的货物上下架管理方法，其特征在于，在所述向所述目标取货工位上的第一终端发送货物盘点指令之后，还包括：通过所述第一终端获取所述拣货员输入的所述目标货箱的货物盘点信息，所述货物盘点信息包括所述目标货箱中第一类货物的第一数量信息，其中，所述第一类货物为所述目标货箱所对应的预设货物类型；

所述控制平台根据所述第一数量信息、取货数量信息以及所述第一类货物所对应的第一货物信息确定盘点质量信息，其中，所述取货数量信息包括所述取货指令中所包含的对所述第一类货物的取货数量；

所述控制平台根据所述当前质量信息、所述先前质量信息以及所述盘点质量信息确定所述异常状态的异常类型。

3.根据权利要求2所述的货物上下架管理方法，其特征在于，所述控制平台根据所述当前质量信息、所述先前质量信息以及所述盘点质量信息确定所述异常状态的异常类型，包括：所述控制平台根据所述当前质量信息中的当前质量 与所述先前质量信息中的先前质量 确定第一质量差值 ，其中， ；

所述控制平台根据所述当前质量信息中的当前质量 与所述盘点质量信息中的盘点质量 确定第二质量差值 ，其中， ；

若所述第一质量差值 大于或等于第一预设质量阈值 ，并且，所述第二质量差值小于第二预设质量阈值 ，则所述控制平台确定所述异常类型为第一异常类型；或者，若所述第一质量差值 大于或等于所述第一预设质量阈值 ，所述第二质量差值大于或等于所述第二预设质量阈值 ，并且，第三质量差 小于第三预设质量阈值，则所述控制平台确定所述异常类型为第二异常类型，其中， 。

4.根据权利要求3所述的货物上下架管理方法，其特征在于，若所述异常类型为所述第一异常类型，则在所述控制平台确定所述异常类型为第一异常类型之后，还包括：所述控制平台根据所述当前质量信息中的当前质量 与所述先前质量信息中的先前质量 确定第四质量差值 ，其中， ；

若所述第四质量差值 大于或等于所述第一预设质量阈值 ，则所述控制平台控制所述货架序列在移动时，保持所述目标货架的取货侧的所述取货通道；

所述控制平台向第二终端发送跌落确认指令，以指示巡检员对所述取货通道进行巡视；或者，所述控制平台根据所述当前质量信息中的当前质量 与所述先前质量信息中的先前质量 确定第五质量差值 ，其中， ；

若所述第五质量差值 大于或等于所述第一预设质量阈值 ，则所述控制平台在控制目标包裹流转至目标验货工位时，向所述目标验货工位上的第三终端发送货物确认指令，以指示所述目标验货工位上的验货员对所述目标包裹中的所述第一类货物进行货物确认，所述目标包裹中包括从所述目标货箱取出的货物。

5.根据权利要求4所述的货物上下架管理方法，其特征在于，所述货物盘点信息还包括：第二类货物对应的第二数量信息，其中，所述第二类货物为所述目标货箱中与所述第一类货物不同的货物；

若所述第二数量信息中的第二数量大于零，则所述控制平台在控制所述目标货箱流转至目标分类工位时，向所述目标分类工位上的第四终端发送货物分类指令，以指示所述目标分类工位上的分类员对所述目标货箱中的货物进行分类；

通过所述第四终端获取所述第二类货物的第二货物信息，并将所述第二货物信息发送至所述控制平台；

所述控制平台根据所述第二货物信息对待处理货箱进行质量信息更新，其中，所述待处理货箱为用于存放所述第二类货物的货箱。

6.根据权利要求5所述的货物上下架管理方法，其特征在于，在所述控制平台根据所述第二货物信息对待处理货箱进行质量信息更新之后，还包括：若所述第二类货物满足预设货物类型条件，则所述控制平台控制所述货架序列中待处理货架进行移动，以在所述待处理货架的取货侧形成另一取货通道，其中，所述待处理货架为用于存放所述待处理货箱的货架；

所述控制平台控制所述自动引导车序列中的第三自动引导车驶入所述另一取货通道，并在所述另一取货通道中取出所述待处理货箱；

在所述第三自动引导车取出所述待处理货箱，并驶出所述另一取货通道后，所述控制平台控制所述货架序列中至少待存货货架进行移动，以在所述待存货货架的存货侧形成存货通道，其中，所述待存货货架为所述货架序列中货架最底层存在用于存放所述待处理货箱的货架；

所述控制平台控制所述第三自动引导车将所述待处理货箱存入所述待存货货架的最底层。

7.根据权利要求6所述货物上下架管理方法，其特征在于，在所述控制平台控制所述第三自动引导车将所述待处理货箱存入所述待存货货架的最底层之前，还包括：所述控制平台在控制所述第三自动引导车行驶至所述目标分类工位时，向所述目标分类工位上的所述第四终端发送货物归箱指令，以指示所述目标分类工位上的所述分类员将所述第二类货物存入所述第三自动引导车上的所述待处理货箱；

所述控制平台根据所述第二货物信息对所述待处理货箱进行质量信息更新。

8.一种货物仓储系统，其特征在于，包括：货架序列、自动引导车序列以及控制平台，所述货架序列中的各个货架以及所述自动引导车序列中的各个自动引导车分别与所述控制平台通信连接，所述货架序列中的各个货架沿预设区域范围的第一方向可进行移动；

所述控制平台，用于获取取货指令，所述取货指令用于指示对所述货架序列中的目标货架上的目标货箱进行取货操作；

所述控制平台，在响应于所述取货指令时，还用于控制所述货架序列中所述目标货架进行移动，以在所述目标货架的取货侧形成取货通道；

所述控制平台，还用于控制所述自动引导车序列中的第一自动引导车驶入所述取货通道，并在所述取货通道中取出所述目标货箱；

在所述第一自动引导车取出所述目标货箱后，通过所述第一自动引导车获取所述目标货箱的当前质量信息，并将所述当前质量信息发送至所述控制平台；

所述控制平台，还用于获取所述目标货箱的先前质量信息，所述先前质量信息为通过所述自动引导车序列中的第二自动引导车获取后发送至所述控制平台的质量信息，所述第二自动引导车为最近一次将所述目标货箱放置与所述目标货架上的自动引导车；

所述控制平台，还用于根据所述当前质量信息与所述先前质量信息确定所述货物仓储系统当前的运行状态；

若所述运行状态为异常状态，则所述控制平台，还用于在所述第一自动引导车运行至目标取货工位时，向所述目标取货工位上的第一终端发送货物盘点指令，以指示所述目标取货工位上的拣货员在对所述目标货箱进行取货操作之后，对所述目标货箱中的剩余货物进行盘点。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及，

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的方法。