1.一种利用豌豆蛋白粉制备低豆腥味豌豆蛋白酸奶的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)糖基化改性豌豆蛋白的制备：将豌豆蛋白粉配制成蛋白含量为8.0‑10.0％的浆液，添加还原糖并剪切1‑2min，然后进行闪蒸及喷雾干燥，得到糖基化改性豌豆蛋白粉；

(2)配料：将步骤(1)所得改性豌豆蛋白粉配制成蛋白质浓度为2.8％‑3.5％的溶液，添加植物低聚糖和稳定剂，加入终浓度为0.5‑1.0％的植物油，剪切1‑2min，然后高压均质，调节pH至6.8‑7.3，95℃加热5‑10min，冷却至40‑42℃，作为待发酵液；

(3)发酵：向步骤(2)所得待发酵液添加复配发酵剂，40‑43℃下发酵6.0‑8.5h，得到豌豆蛋白酸奶，所述豌豆蛋白酸奶的pH为4.5‑4.6；

(4)后熟：将步骤(3)所得豌豆蛋白酸奶预冷却至20‑25℃，随后置于2‑6℃冰箱保藏8‑

12h，进行后熟处理，即得低豆腥味豌豆蛋白酸奶；

步骤(1)所述的还原糖包括麦芽糖、低聚木糖、葡萄糖或果糖，所述还原糖的添加量以质量计，为豌豆蛋白浆液的2.5‑3.5％；

步骤(1)所述的闪蒸处理条件为：闪蒸温度135‑140℃，真空度‑0.08～‑0.09MPa，处理时间10‑20s；

步骤(2)所述的植物低聚糖包括大豆低聚糖、低聚果糖或低聚异麦芽糖，所述大豆低聚糖包括棉子糖或水苏糖，所述植物低聚糖的添加终浓度以质量计，为5.0‑8.0％。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(1)所述的豌豆蛋白粉中干基蛋白含量不低于80％。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(1)所述的喷雾干燥条件为：进风温度

170‑180℃，出风温度75‑85℃。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(2)所述的稳定剂包括果胶、卡拉胶、羧甲基纤维素或变性淀粉，所述稳定剂的添加终浓度以质量计，为0.15‑0.3％。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(2)所述植物油包括棕榈油、椰子油、橄榄油或油茶籽油。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(3)所述的复配发酵剂包括嗜热链球菌、保加利亚乳杆菌、鼠李糖乳杆菌与双歧杆菌；所述双歧杆菌的质量分数占复配发酵剂的6

30‑35％；所述复配发酵剂的接种量为(1.0‑2.5)×10CFU/g发酵液。

7.权利要求1～6任一所述方法制备的发酵酸奶。