1.一种适用于工业自动化的远程智能调控系统,包括应用远程智能调控系统控制的工件流水线,所述工件流水线包括加工总成、输送总成和涂装总成,所述输送总成包括输送主线和输送辅线,所述输送总成用于沿加工总成和涂装总成之间输送工件,其特征在于:所述远程智能调控系统包括工位划分子系统、输送子系统、涂装子系统和智能终端;
所述智能终端包括模型模块和智能控制模块,所述模型模块内配置有产线模型和模型策略,所述模型策略用于显示工件流水线并显示工艺过程,所述智能控制模块内配置有调控策略,所述调控策略用于监测工件流水线的工况并远程控制工件流水线进行工艺调控;
所述工位划分子系统包括工件识别模块和工序控制模块,所述工件识别模块用于识别加工总成加工的工件并形成工件信息输入至模型模块中显示工件,所述工序控制模块用于获取工件信息并根据工件信息形成工艺信息表,所述智能控制模块基于工艺信息表控制工件的加工生产;
所述输送子系统包括夹持模块,所述输送主线和输送辅线上分别设置用于夹持工件的夹持机构,所述夹持模块用于控制夹持机构夹持工件并调整工件的位姿;
所述涂装子系统包括位姿识别模块,所述位姿识别模块内配置有位姿匹配策略,所述位姿匹配策略内配置有标准位姿,所述位姿匹配策略包括调节夹持模块控制夹持机构调节工件的位姿至标准位姿以进行涂装。
2.根据权利要求1所述的适用于工业自动化的远程智能调控系统,其特征在于:所述模型模块还包括模型收集单元,所述模型收集单元用于采集加工总成、输送总成和涂装总成中的设备型号,并基于设备型号导入对应设备的三维模型,所述模型策略具体为:调取模型收集单元内的三维模型,根据工件流水线的布置顺序依次在产线模型内形成对应设备的三维模型,并在对应三维模型处形成工艺标签,所述工艺标签内记录有三维模型对应设备用于加工的工艺内容,所述工艺标签被触发时显示工艺内容。
3.根据权利要求2所述的适用于工业自动化的远程智能调控系统,其特征在于:所述工件识别模块内配置有零件库,所述零件库内配置有基于工件流水线可加工的零件特征,所述工件识别模块包括设置于加工总成的视觉相机,所述视觉相机用于获取加工件的基础特征,并将基础特征与零件特征比对获取对应零件库内的零件并形成工件信息;
所述工件识别模块还包括基于工件信息划分涂装类型,所述涂装类型包括表面涂件和腔内涂件,所述表面涂件表征涂装总成仅需要对工件外表面涂装的工件,所述腔内涂件表征工件具有腔内结构以及涂装总成需要对工件腔内进行涂装的工件;
所述智能终端还包括输入单元,基于所述输入单元用于输入对应工件信息的加工数量。
4.根据权利要求3所述的适用于工业自动化的远程智能调控系统,其特征在于:所述工艺信息表包括加工数量和加工路线,所述工序控制模块包括异常处理单元,所述异常处理单元用于监督工件流水线在加工时是否出现与工艺信息表不匹配的加工状态并生成异常标识,所述加工数量表征根据工件信息调取基于输入单元的加工数量进行统计,所述加工路线表征基于加工数量根据工件流水线形成用于分配工件加工的加工路线;
所述调控策略包括工艺修正逻辑,所述工艺修正逻辑包括调取异常标识,基于异常标识调出出现异常设备的三维模型,并基于异常标识生成修正信息,根据修正信息通过输入单元输入修正工艺控制工件流水线基于修正工艺调度对工件的加工。
5.根据权利要求4所述的适用于工业自动化的远程智能调控系统,其特征在于:所述涂装总成上还设置有位姿识别相机,所述位姿匹配策略具体为:调取工件信息并控制位姿识别相机对工件再次识别判断是否与工件信息匹配;
若与工件信息匹配时对工件进行拍照形成初始位姿,将初始位姿的图像与标准位姿的图像比对判断工件是否出现偏移,若形成偏移时生成偏移信息,若未形成偏移时生成进入信号,控制输送子系统输送工件至涂装总成内;
所述调控策略还包括位姿修正逻辑,所述位姿修正逻辑包括调取偏移信息,并基于偏移信息控制夹持模块调节工件的位姿,以使所述工件处于标准位姿,在调节至标准位姿时生成进入信号。
6.根据权利要求5所述的适用于工业自动化的远程智能调控系统,其特征在于:所述涂装子系统还包括涂装模块,所述涂装模块内配置有涂装策略,所述涂装策略包括根据工件信息生成对应的涂装逻辑,所述涂装总成用于喷涂的喷枪上还设置有距离传感器,所述距离传感器用于检测喷枪与工件之间的距离,所述喷涂策略内配置有外涂阈值和内涂阈值,所述外涂阈值表征喷枪位于工件外部进行涂装时喷枪与工件之间的安全距离值,所述内涂阈值表征喷枪位于工件腔内进行涂装时喷枪与工件之间的安全阈值,所述涂装策略具体为:基于工件信息调取工件对应的涂装类型,所述涂装逻辑包括外涂逻辑和内涂逻辑,所述涂装类型为表面涂件时控制以外涂逻辑进行涂装并控制喷枪与工件之间保持外涂阈值,所述涂装类型为腔内涂件时控制以内涂逻辑进行涂装并控制喷枪与工件之间保持内涂阈值。
7.根据权利要求6所述的适用于工业自动化的远程智能调控系统,其特征在于:所述涂装总成还包括复涂装置,所述涂装总成的出料端还设置有涂层检测相机,所述涂层检测相机用于检测工件上的涂装涂层是否符合涂装标准,所述调控策略还包括涂装修正逻辑,所述涂装修正逻辑包括:若检测到涂层不符合涂装标准时判断工件是否可复涂,对可进行复涂的工件形成复涂信息,所述复涂信息包括瑕疵标记,基于瑕疵标记通过输入单元输入复涂路径,所述复涂装置根据复涂路径对工件进行复涂。
8.根据权利要求7所述的适用于工业自动化的远程智能调控系统,其特征在于:所述智能终端还包括更新模块,所述更新模块内配置有更新策略,所述更新策略包括设备更新逻辑和产线更新逻辑;
所述设备更新逻辑包括当工件流水线增加设备时获取设备型号并在产线模型中更新设备的三维模型;
所述产线更新逻辑包括当需要做工件流水线移植或更新时清楚产线模型,并根据新的工件流水线更新产线模型。
9.根据权利要求1所述的适用于工业自动化的远程智能调控系统,其特征在于:所述智能控制模块还包括异常调控策略,所述异常调控策略包括:识别工件流水线中是否出现报错信号,若出现报错信号时识别报错信号出现的位置,若报错信号出现于加工总成模型的位置处时,则生成停工信号并生成检修信号,所述智能终端上设置有警示灯,在接收到检修信号时警示灯显示黄色闪烁;
若报错信号出现于输送总成时,生成复现调控信号,控制输送辅线调节工件进行输送;
若报错信号出现于涂装总成时,生成调线信号,控制处于涂装总成内的工件由输送主线输送出涂装总成,并调节位于涂装总成外的工件沿输送辅线输送。