1.一种矿用激光雷达，其特征在于，包括用于发出激光的激光扫描装置、用于接收激光反射信号的信号接收装置、数据处理模块和控制模块；其中激光扫描装置包括相互独立控制的第一至第八激光点源组；每个激光点源组包括八个呈均匀斜线型排布的激光点源；

所述第一激光点源组（1）和第二激光点源组（2）内的激光点源以相同倾斜角度相互均匀穿插排成斜线，构成第一线程组（9），该第一线程组（9）内激光点源射出射线在竖直方向呈均匀辐射状，构成第一射线组；

所述第三激光点源组（3）和第四激光点源组（4）以与第一激光点源组（1）和第二激光点源组（2）相同的方式构成第二线程组（10），该第二线程组（10）内激光点源射出射线在竖直方向呈均匀辐射状；其中第三激光点源组（3）射出的射线组错次二分第一射线组中的辐射间隙，第四激光点源组（4）射出的射线组二分第一射线组中未被第三激光点源组（3）分割的辐射间隙和被分割的最低角度的辐射间隙；第一线程组（9）和第二线程组（10）内激光点源射出射线构成第二射线组；

所述第五激光点源组（5）和第六激光点源组（6）以与第一激光点源组（1）和第二激光点源组（2）相同的方式构成第三线程组（11），该第三线程组（11）内激光点源射出射线在竖直方向呈均匀辐射状；其中第五激光点源组（5）射出的射线组错次二分第二射线组中上半区域的辐射间隙，第六激光点源组（6）射出的射线组二分第二射线组中上半区域未被第五激光点源组（5）分割的辐射间隙和被分割的最低角度的辐射间隙；

所述第七激光点源组（7）和第八激光点源组（8）以与第一激光点源组（1）和第二激光点源组（2）相同的方式构成第四线程组（12）；该第四线程组（12）内激光点源射出射线在竖直方向呈均匀辐射状；其中第七激光点源组（7）射出的射线组错次二分第二射线组中下半区域的辐射间隙，第八激光点源组（8）射出的射线组二分第二射线组中下半区域未被第七激光点源组（7）分割的辐射间隙和被分割的最低角度的辐射间隙；

第一至第四线程组在水平方向等间距排布；

每个所述激光点源连接用于调节竖直角度的竖直角度调节装置。

2.根据权利要求1所述的矿用激光雷达，其特征在于，所述竖直角度调节装置包括竖直设置的丝杆（13），该丝杆（13）两端设置有横向滑移的滑块（14），该丝杆（13）上套设螺母座（15），该螺母座（15）铰接连杆（16）的一端，所述激光点源固定设置在连杆（16）上，该连杆（16）另一端铰接基座（17）。

3.根据权利要求1所述的矿用激光雷达，其特征在于，所述第二射线组角度范围为

39.9°，其最小分辨角度为1.33°，该第二射线组的二分线与水平线夹角为‑5°，所述第二射线组中上半区域为‑5°～+15°，所述第二射线组中下半区域为‑24.9°～‑5°。