1.一种机械扫描式激光雷达装置，包括准直镜、光电传感器、聚焦透镜、激光发射单元、供电单元、信号处理单元和信号接收单元、底座、码盘、电机内转子、电机定子和视窗，其特征在于：还包括45度反射镜、直角导光管、支架、配平板、反射镜安装支架转接板和发射镜安装支架，所述支架包括两根对称布置的立杆，所述立杆固接在底座的底部，两根立杆均固接横向支撑架，所述聚焦透镜安装在两个横向支撑架之间，聚焦透镜的中部开设竖向孔，所述准直镜安装在竖向孔内，所述激光发射单元安装在准直镜的下方，所述供电单元、信号处理单元和信号接收单元安装在横向支撑架的下方，所述信号接收单元上安装有信号接收器APD，所述信号接收器APD位于准直镜的正下方，所述电机定子安装在两根立杆的顶端，所述电机内转子位于聚焦透镜的上方，所述反射镜安装支架转接板安装在电机内转子的顶部,所述配平板和发射镜安装支架固接在发射镜安装支架转接板上，所述配平板的端部安装码盘，所述45度反射镜安装在发射镜安装支架上，所述直角导光管固接在反射镜的中部，所述直角导光管的竖向段位于准直镜的正上方，所述码盘固定在电机内转的底部，所述光电传感器固定在电机定子底部，所述视窗安装在底座的顶部。

2.根据权利要求1所述的机械扫描式激光雷达装置，其特征在于：

所述底座的顶部外沿固接视窗转接板，所述视窗胶粘固定在视窗转接板上。

3.根据权利要求1所述的机械扫描式激光雷达装置，其特征在于：

所述竖向孔上嵌设有与准直镜同轴的套筒，所述套筒的顶端位于直角导光管的竖向段下方。

4.根据权利要求1所述的机械扫描式激光雷达装置，其特征在于：

两个横向支撑架的底部固接有中空的锥形罩，所述锥形罩与准直镜同轴设置。