1.一种双电枢无轴承磁通反向电机的低功耗驱动方法，其特征在于：搭建双电枢无轴承磁通反向电机的低功耗驱动系统，涉及到的x、y轴方向上的径向悬浮力分量Fx、Fy分别为：Bsrk(θ,t)为气隙磁通密度，l为电机轴长，r电机转子半径，sinθ和cosθ分别是正弦和余弦函数，μ0为磁导率，θ为转子角度；

双电枢无轴承磁通反向电机的电磁转矩Tem为

Tem＝Tts+Ttr+Tsr (2)

式中，Tts表示定子绕组产生的永磁转矩与磁阻转矩之和，Ttr表示转子绕组产生的永磁转矩与磁阻转矩之和，Tsr为定转子电枢反应磁场相互作用产生的转矩；

方法具体包括以下步骤：

S1：设置最低功耗目标函数前，需给定多种复杂工况下的最小等效能耗对应的转矩Pd和悬浮力Pf分配比α；

S2：在参数搜寻范围内更新双电枢无轴承磁通反向电机位置和转速，需给定双电枢无轴承磁通反向电机初始转子位置；

S3：确定公式(3)当前全域最优解，根据以往的解中，进行一次随机移动，产生一组新的解；

S4：当双电枢无轴承磁通反向电机运行发现异常时，降低转子频率，重新评估转速,更新转矩和悬浮力信息；

S5:求解转速范围最大值，终止条件为判断迭代次数是否找到最低功耗点的最优解，若符合算法就会停止，并且给定输出转矩和悬浮力的最优解；若未符合，则会回到步骤S3重复计算；

在步骤S2中公式为：

在步骤S3中：根据公式(4)在以往的解xold中，进行一次随机移动，产生一组新的解xnow，Pf为输出功率；

其中： 为第t时刻的转子位置、 为第t+1时刻的转子位置；ε，σ∈[0,1]是一个满足均匀分布的随机数，fmin、fmax分别为定子磁场转速频率fj的最大值和最小值，xy为第t时刻的全域最优解、 为第t时刻的转速、 为第t+1时刻的转速、输出转矩A′、效率ηb、充电系数We、输出功率Pbat、|Pbat|是输出功率Pbat的绝对值；

C1，C2，C3均为运行状态切换系数，电能转换效率ηc，功效ηf；

在S4中，从公式(5)至(6)、(7)：

其中： 及λ为常数, 选择不同 及λ获取不同转子磁场转速频率rj与转子输出转矩Aj变化情形， 为第t时刻的转子输出转矩， 为第t+1时刻的转子输出转‑λt矩， 为第t时刻的转子磁场转速频率， 为第t+1时刻的转子磁场转速频率，e 为第t时刻、以自然常数e为底、λ为指数的指数函数，γ为转速范围最大值。