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专利号: 2023110871578
申请人: 深圳市天速智能有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能路网监测系统,其特征在于,包括数据采集模块、预处理模块、提取模块、数据处理模块、数据库模块、数据输出模块;

数据采集模块用于采集道路上的实时数据,实时数据包括车辆行驶信息和道路状态信息;

预处理模块用于对实时数据进行分类,并根据实时数据类型控制实时数据的传输方向;

提取模块用于接收预处理模块的实时数据,并提取实时数据的有效实时数据信息;

数据库模块用于储存历史数据;

数据处理模块用于接收来自于预处理模块的实时数据,并调取数据库模块中的历史数据,然后参照历史数据对实时数据进行分析、判断并得出道路的通行能力,最后根据道路的通行能力信息做出安全维护决策;

数据输出模块用于接收数据处理模块做出的安全维护决策,并输出安全维护决策;

所述历史数据包括车辆行驶类型数据和道路状态类型数据,当实时数据进入预处理模块后,预处理模块的具体处理过程如下:先导入数据库模块中的历史数据,然后将实时数据与历史数据进行比对,并将实时数据分成车辆行驶信息和道路状态信息,最后将道路状态信息发送至数据处理模块,将车辆行驶信息发送至提取模块;

所述数据库模块包括历史道路设施状态信息,所述道路状态信息包括实时道路设施状态信息,实时道路设施状态信息包括图片信息和视频信息,数据处理模块对道路状态信息的具体处理过程如下:先建立多个采集点位a1、a2、a3...an;

当采集的数据信息为图片信息时;

分别在多个采集点位上拍摄监测点的物体,并对应建立第一图片信息组b1、b2、b3...bn,且图片信息组中相邻照片的重合率s>70%;

当采集的数据信息为视频信息时;

分别在多个位置对监测点的物体进行360°的视频录制,录制完成后,分别截取上述多个采集点位上的多个图片信息,并对应建立第二图片信息组c1、c2、c3...cn;

对第一图片信息组和第二信息图片组进行图片增强,图片增强技术包括频率域法和空间域法,形成一组清晰的图片组d1、d2、d3...dn,以提取出有效的实时数据信息;

所述数据库模块中具有道路实况信息,所述历史数据包括历史车流量数据,所述车辆行驶信息包括车辆数量信息与交通指挥灯信息,数据处理模块对车辆行驶信息的处理过程如下:调取道路实况信息,以道路交叉口中点为原点,以预设半径R为半径建立圆形区域G;

统计交通指挥灯为绿灯时段T1内,圆形区域G内的车辆数量信息Q1和通过指挥灯的车辆数量信息Q2;

判断道路疏通能力P,具体判断过程如下:

P=Q2/Q1

当P≥预设阈值M时,判定此时段交通流畅;

当P<预设阈值M时,判定此时段交通堵塞;

对交通堵塞的时间段进行统计,具体统计过程如下:统计P<预设阈值M的持续时间T=X(T1+t),其中t为相邻绿灯的间隔时间,X为绿灯的个数,记为一个堵塞时间段Tt;

将一天内出现的堵塞时间段记为Tt1、Tt2、Tt3、...Ttn;

计算堵塞权重E,具体计算过程如下:

E=(Tt1+Tt2+Tt3+...+Ttn)/24计算预设时间段内堵塞权重E的平均值 ,预设时间段至少为一周;

当 ≥预设阈值N时,则道路通行饱和程度大,道路通行能力差;

当 <预设阈值N时,则道路通行饱和程度小,道路通行能力良好;

当 ≥预设阈值N时,制定道路整修意见性决策。

2.根据权利要求1所述的一种智能路网监测系统,其特征在于:历史数据包括车道位置信息,车辆行驶信息还包括车辆的行驶速度信息与车辆的行驶轨迹信息,数据处理模块还用于统计当 ≥预设阈值N的路段的车辆的行驶速度信息和车辆的行驶轨迹信息,并进行如下处理过程:在圆形区域G内随机抽取多辆汽车作为样品车辆;

分别调取多辆样品车辆的行驶速度信息和行驶轨迹信息;

统计样品车辆通过道路指挥灯前速度为0的次数S;

统计多辆样品车辆速度为0的平均次数 ;

当平均次数 >预设阈值β时,则道路容纳量不足,制定道路增容具体性决策;

统计多个样品车辆中轨道变化的个数V1和多个样品车辆中行驶轨道变化且变轨过程中出现速度为0的个数V2,具体过程如下:先调取车道位置信息,再根据车辆行驶轨迹信息判断车辆占用的车道数量H;

若车道数量H≥2,则进行个数统计V1;

当车辆覆盖车道线的过程中,车辆速度出现为0的状态,统计个数V2;

计算车辆加塞率J=V2/V1;

当车辆加塞率J≥预设阈值U时,则车道分布不合理,制定道路整改具体性决策。

3.根据权利要求2所述的一种智能路网监测系统,其特征在于:当P<预设阈值M,判定此时段交通堵塞时,数据处理模块的判断过程如下:调取当P≥预设阈值M时,提取多个交通指挥灯为任意绿灯时,通过指挥灯的车辆数量,并计算平均值Q3;

再次调取P<预设阈值M时,提取多个交通指挥灯为任意绿灯时,通过指挥灯的车辆数量,并计算出平均值Q4;

计算Q4/Q3的比值,当Q4/Q3<预设阈值I时,则交叉口人为阻碍行车时间过长,制定道路治安管理具体性决策。

4.根据权利要求1所述的一种智能路网监测系统,其特征在于:还包括预存储模块,预存储模块用于短暂储存实时数据,预设时间后,再将实时数据转存至数据库模块。