1.一种高压输电线路智能监测系统，其特征在于：所述监测系统包括等距设置在电力杆塔顶端上的两根或多根横担，在两根相邻的横担上设置有用于监测输电线的输电线监测终端和多旋翼无人机，以及与所述输电线监测终端和多旋翼无人机进行通信连接的远程监测终端，该输电线穿过监测终端安装于两根横担以获取输电线路运行数据，在所述输电线监测终端上设置有UWB引导模块，该UWB引导模块与多旋翼无人机进行无线通信并引导多旋翼无人机对输电线进行巡检；所述输电线监测终端包括两个壳体和设置在壳体内的监测单元，两个壳体呈45°对角线镜像对称设置在相邻的横担上，所述监测单元包括电源管理模块、数据监测模块和数据处理模块，所述电源管理模块与数据监测模块和数据处理模块设置在不同的壳体内，所述电源管理模块分别与数据监测模块和数据处理模块电气连接，所述数据处理模块与所述远程监测终端进行无线通信连接，在多旋翼无人机下方设置有高清晰摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路智能监测系统，其特征在于：两个所述壳体分别包括第一支撑壳本体、第一盖体、第二支撑壳本体和第二盖体，所述第一支撑壳本体和第二支撑壳本体呈45°对角线镜像对称设置，所述第一盖体和第二盖体呈45°对角线镜像对称设置，所述第一盖体通过插接固定盖合在第一支撑壳本体的开口上形成一整体，所述第二盖体通过插接固定盖合在第二支撑壳本体的开口上形成一整体，第一支撑壳本体的外壁与第二盖体的外壁之间以及第一盖体的外壁与第二支撑壳本体的外壁之间通过螺杆连接；

在所述第一支撑壳本体和第二支撑壳本体内且位于同水平轴线上具有可提供输电线穿过的弧形腔体，输电线穿过弧形腔体并通过分别通过第一支撑壳本体和第二支撑壳本体固定支撑在横担上，在所述第一支撑壳本体和第二支撑壳本体的弧形腔体的腔口外边缘分别相向且呈水平平行伸出的下弧形支撑槽、上弧形支撑槽，所述下弧形支撑槽插入第二支撑壳本体的本体内，所述上弧形支撑槽插入第一支撑壳本体内；

所述电源管理模块设置在第一支撑壳本体内，所述数据处理模块设置在第一支撑壳本体内，该数据处理模块通过WB引导模块与所述多旋翼无人机无线通信连接；所述数据监测模块包括分别与所述数据处理模块连接的环境监测传感器、电能监测电路和图像采集装置，所述环境监测传感器用于监测电力杆塔周围环境参数，所述电能监测电路用于监测输电线的电能数据，所述环境监测传感器和图像采集装置安装于电力杆塔且用于采集电力杆塔周围的图像信息，在所述下弧形支撑槽和上弧形支撑槽之间设置所述电能监测电路。

3.根据权利要求2所述的一种高压输电线路智能监测系统，其特征在于：所述环境监测传感器包括但不限于温湿度传感器、风向风速传感器、光照传感器、红外线传感器、紫外线传感器、角度传感器和气压传感器。

4.根据权利要求2所述的一种高压输电线路智能监测系统，其特征在于：在所述第一支撑壳本体和/或第二支撑壳本体的弧形腔体的底部内壁上设置有至少两条相互平行且向上凸起的弧形支撑垫，该两条相互平行弧形支撑垫横向设置在弧形腔体的底部内壁；在所述弧形支撑垫内嵌入设置有绝缘滚珠，该绝缘滚珠从弧形支撑垫内向弧形腔体的开口方向凸出，在两条相互平行的弧形支撑垫之间至少设置有一个应变传感器，该应变传感器的电源端与所述电源管理模块的电源输出端连接，所述应变传感器的输出端与所述数据处理模块的连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种高压输电线路智能监测系统，其特征在于：在第一支撑壳本体的外壁开口边缘且沿输电线穿越方向设置有L形扣接耳槽，所述第一盖体的外壁开口边缘且沿输电线穿越方向设置有与所述L形扣接耳槽匹配插接的L形插肋，第一支撑壳本体与第一盖体之间通过相互匹配的L形扣接耳槽、L形插肋插接连接。

6.根据权利要求2或3所述的一种高压输电线路智能监测系统，其特征在于：所述电源管理模块包括电流传感器、防雷电路、整流电路、电容储能电路、滤波电路、DC-DC变换电路和电子控制开关，所述电流传感器设置在所述下弧形支撑槽和上弧形支撑槽之间，用于采集用于监测输电线的电流，所述电流传感器的输出端分别与所述防雷电路的输入端和整流电路的输入端连接，所述整流电路的输出端分别与所述电容储能电路的正极和滤波电路的输入端连接，所述滤波电路的输出端与所述DC-DC变换电路的输入端连接，所述DC-DC变换电路的输出端与电子控制开关K0的输入端连接，所述电子控制开关的输出端分别与所述数据处理模块的电源端、环境监测传感器的电源端、电能监测电路的电源端和图像采集装置的电源端电气连接，所述数据处理模块包括数据处理器、数据存储器、声光报警器、GPS定位器和通信收发模块，所述环境监测传感器5010的输出端、电能监测电路5011的输出端、图像采集装置的输出端、数据存储器、声光报警器、GPS定位器和通信收发模块和所述电子控制开关的控制端分别与所述数据处理模块连接，所述数据处理器通过通信收发模块与所述远程监测终端进行无线通信连接。

7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种高压输电线路智能监测系统的监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：在电力杆塔上设置输电线的测量点，在电力杆塔的横担上安装输电线监测终端，通过电源管理模块获取输电线上的电能并为电线监测终端提供电源；

步骤2：电线监测终端对输电线的测量点进行实时监测，以获取电力杆塔的状态信息、对应的输电线的电能数据和输电线周围的环境数据信息；

步骤3：远程监测终端向多旋翼无人机发出巡检任务命令，所述多旋翼无人机获取UWB引导模块发出的引导信号，多旋翼无人机根据引导信号接近对输电线，对输电线的测量点周围进行巡检；

步骤4：电线监测终端将实时监测信息和多旋翼无人机的巡检监测信息发送至远程监测终端进行处理分析，若发现其中至少一个监测信息出现异常故障，确定异常故障原因并对输电线进行检修和/或维护。

8.根据权利要求7所述的一种高压输电线路智能监测系统的监测方法，其特征在于：所述电力杆塔的状态信息包括对测量点的电力杆塔的振动状态信息和倾斜角度状态信息，所述输电线周围的环境数据信息包括温湿度数据、风向风速数据、光照强度数据、气压数据、电离辐射数据和视频图像数据；所述输电线的电能数据包括从输电线上获取的电压数据和电流数据。

9.根据权利要求7所述的一种高压输电线路智能监测系统的监测方法，其特征在于：所述远程监测终端对实时监测信息和巡检监测信息进行处理分析包括分别对实时监测信息和巡检监测信息进行分类，分别对分类后的信息进行预处理，将预处理后的所得到信息进行匹配分析和识别处理，以获取相应的监测信息并判断监测信息是否出现异常故障，以便发出执行输电线进行检修和/或维护任务。