1.一种具有自校正功能的汽车配件焊接用工装夹具，其特征在于，包括旋驱模块（1）以及横向设置于旋驱模块（1）内的夹持机构（2），夹持机构（2）两端通过轴向连接架（22）与旋驱模块（1）同轴传动连接；焊接机器人（3）竖直设置于旋驱模块（1）一侧用以对夹持机构（2）上夹持的排气管组件之间进行焊接；其特征在于，夹持机构（2）还包括自左向右依次间隔设置的左侧夹持模组（4）、中部夹持模组（5）和右侧夹持模组（6）；相邻的夹持模组之间均通过转动连接架（21）同轴活动连接，所述中部夹持模组（5）的正下方还设置有交替式连固模组（7）用以将左侧夹持模组（4）、中部夹持模组（5）和右侧夹持模组（6）之间串联固定；中部夹持模组（5）包括滑台（51）以及滑动设置于滑台（51）上的限位架（52），限位架（52）用以限位容置消音器；所述限位架（52）由滑动底板（53）和纵向垂直设置于滑动底板（53）左侧的第一限位竖板（54）以及横向垂直设置于滑动底板（53）前侧的第一限位挡板（55）组成，第一限位挡板（55）开口朝向滑动底板（53）设置；所述滑动底板（53）的右侧还纵向垂直设置有弹性限位板（56），所述弹性限位板（56）可沿滑动底板（53）的长边方向往复伸缩用以对不同长度的消音器进行弹性限位夹持；滑动底板（53）的后侧为进料口且进料口处滑动设置有活动限位元件（57）用以对放置于滑动底板（53）上的消音器后侧抵紧限位；所述第一限位竖板（54）的中部还贯穿开设有圆形开口（541）以及同轴设置于圆形开口（541）处的第一弧形滑环（542），所述第一弧形滑环（542）同轴设置于圆形开口（541）外侧且与转动连接架（21）同轴转动连接；左侧夹持模组（4）包括固定底板（41）以及可调节设置于固定底板（41）上的滑移板（42），滑移板（42）通过四角螺接设置的第二锁紧旋钮（421）实现与固定底板（41）之间的锁止；所述滑移板（42）上还开设有第一横向滑槽（43）和纵向滑槽（44）；第一横向滑槽（43）和纵向滑槽（44）上分别对应设置有托载架（45）用以对排气尾管进行支撑；第二弧形滑环（46）通过第一安装架竖直固定设置于滑移板（42）侧壁且与第一弧形滑环（542）同轴设置；

第二弧形滑环（46）与转动连接架（21）另一端转动连接；所述固定底板（41）上还贯穿开设供第二锁紧旋钮（421）穿过的第二横向滑槽（411），所述第二横向滑槽（411）沿着固定底板（41）短边方向平行开设；交替式连固模组（7）包括第三电动推杆（71），第三电动推杆（71）设置有两组，两组第三电动推杆（71）杆呈镜像状态固定设置于中部夹持模组（5）下表面且输出端分别朝向左侧夹持模组（4）和右侧夹持模组（6）设置；弧形调节架（72）呈竖直状态固定设置于固定底板（41）一侧且与第一弧形滑环（542）同轴设置；弧形调节架（72）上还贯穿开设有弧形滑槽（73）以及滑动设置于弧形滑槽（73）内的第一滑动块（74）和第二滑动块（75）；

第一滑动块（74）和第二滑动块（75）上还分别贯穿开设有供第三电动推杆（71）输出轴穿过的通孔（76）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自校正功能的汽车配件焊接用工装夹具，其特征在于，弹性限位板（56）包括第二限位竖板（561），第二限位竖板（561）呈纵向垂直设置于滑动底板（53）右侧；第二限位竖板（561）通过底部侧壁垂直设置的导向杆（562）与固定设置于滑动底板（53）底部的限位块（563）滑动配合；导向杆（562）的杆端还设置有凸缘（5621）；弹簧（564）同轴套设安装于导向杆（562）上且两端分别与凸缘（5621）和限位块（563）相邻的一面抵触连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自校正功能的汽车配件焊接用工装夹具，其特征在于，活动限位元件（57）包括第二限位挡板（571）；第二限位挡板（571）沿着滑动底板（53）的长边方向横向设置于滑动底板（53）上且通过底部固定设置的滑块（572）滑动设置于滑动底板（53）上，所述第二限位挡板（571）后侧还设置有延伸板（573）以及螺接设置于延伸板（573）端部的第一锁紧旋钮（574）。

4.根据权利要求1所述的一种具有自校正功能的汽车配件焊接用工装夹具，其特征在于，所述托载架（45）呈Y字形设置且支撑内壁均设置有柔性胶垫（453）。

5.根据权利要求1所述的一种具有自校正功能的汽车配件焊接用工装夹具，其特征在于，所述托载架（45）的一侧还竖直固定设置有第二电动推杆（451）以及横向设置于第二电动推杆（451）输出端的压条（452）。

6.根据权利要求1所述的一种具有自校正功能的汽车配件焊接用工装夹具，其特征在于，旋驱模块（1）包括基架（11）以及分别转动设置于基架（11）两端且靠近基架（11）内侧设置的轴向连接架（22）；轴向连接架（22）的驱动端穿过基架（11）朝向机架外部设置且端部同轴套设有驱动盘；所述基架（11）的一端还设置有伺服电机（13），伺服电机（13）和驱动盘（15）之间通过齿轮带（14）传动连接。