1.一种物料搬运用机械手臂，其特征在于：包括底座(1)、大臂(2)、小臂(4)和夹具(5)，大臂(2)末端铰接在底座(1)上，大臂(2)顶端铰接小臂(4)一端，小臂(4)另一端连接夹具(5)；

底座(1)包括承载体(101)、轴齿盘(102)、第一电机(103)、主动齿盘(104)和第二电机(105)，轴齿盘(102)转动安装在底座(1)上表面中心处，承载体(101)设置于轴齿盘(102)上表面中心处，第一电机(103)设置在底座(1)内部，主动齿盘(104)设置在第一电机(103)电机轴上，主动齿盘(104)与轴齿盘(102)啮合，第二电机(105)设置在轴齿盘(102)上表面；

大臂(2)上在两端开设大臂端槽(201)，在大臂(2)的下表面中心线处开设大臂中槽(202)，其中一个大臂端槽(201)通过销轴(6)转动连接在承载体(101)上；

小臂(4)上在一端设置外凸的小臂端连件(401)，小臂(4)另一端开设小臂端槽(403)，在小臂(4)下表面中心线处间隔设置两个小臂中槽(402)，小臂端连件(401)通过销轴(6)转动连接到大臂(2)的另一个大臂端槽(201)内；

夹具(5)包括两个夹具端连件(504)和对称设置在夹具端连件(504)上的两个夹板单元，两个夹具端连件(504)对称设置并固联，两个夹板单元置于两个夹具端连件(504)之间，两个夹具端连件(504)一端通过销轴(6)转动连接在小臂端槽(403)内，两个夹板单元对称设置在夹具端连件(504)另一端；

两个夹板单元均包括第二电推杆(501)、连杆(502)和夹板(503)，连杆(502)通过销轴(6)转动连接夹板(503)的一端，连杆(502)的另一端通过一个销轴(6)转动连接在两个夹具端连件(504)一端内侧中心线处，第二电推杆(501)活动端通过销轴(6)转动连接在夹板(503)的一端，第二电推杆(501)固定端通过销轴(6)转动设置在两个夹具端连件(504)内。

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运用机械手臂，其特征在于：两个夹板单元内的两个连杆(502)的另一端转动连接同一个销轴(6)。

3.根据权利要求1所述的一种物料搬运用机械手臂，其特征在于：底座(1)还包括链条(106)，大臂(2)底部外侧中心处和第二电机(105)的电机轴端上均套接有齿轮(107)，两个齿轮(107)之间通过链条(106)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种物料搬运用机械手臂，其特征在于：其中一个小臂中槽(402)内部通过销轴(6)转动连接有第一电推杆(3)，另一个小臂中槽(402)内部通过销轴(6)转动连接有第三电推杆(7)，第一电推杆(3)的一端通过销轴(6)转动连接大臂中槽(202)内，第三电推杆(7)的一端通过销轴(6)转动连接夹具(5)下表面内侧。

5.根据权利要求1所述的一种物料搬运用机械手臂，其特征在于：大臂(2)和小臂(4)之间的夹角为15°-60°。